專利名稱：輔助式爬樓輪椅的制作方法
技術領域：
:本實用新型屬輔助交通工具，尤其涉及一種輔助式爬樓輪椅。
技術背景:目前國內實際使用的輪椅無論是手動還是電動的，一般都不具備爬樓功能。生活完全不能自理的傷殘人士想要上下樓非常困難，只靠一名護理人員想要樓上樓下移動幾乎是不可能的事。國外現有可爬樓的電動輪椅一般都是履帶式，車體笨重，在普通路面上行駛不便，而且造價昂貴，普通家庭難以承受。
發明內容:為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、車體輕便，護送一名生活完全不能自理的傷殘人士無論是樓上樓下移動，還是在戶外活動，只要一名護理人員便可輕松完成。本發明的技術方案是:一種輔助式爬樓輪椅，其特征在于，該輪椅包括:扶手1、扶手支桿3、座椅4，踏板調整板7、車架8、踏板支桿軸10、踏板支桿11、腳踏板12、萬向輪13、后輪16、后軸17、液壓升降裝置，引導輪棘輪組合限位裝置和液壓油缸懸掛定位裝置。其中:按鈕開關2裝在扶手I上面，扶手I與扶手支桿3固接，扶手支桿3與車架8固接；座椅4與車架8鉸接；懸掛彈簧5上端與車架8在座椅4下面鉸接，下端與油缸支架6鉸接；油缸支架6下方與油缸支架軸9套接，油缸支架軸9與車架8套接；定位彈簧23 —端與液壓油缸27鉸接，另一端與定位螺桿22鉸接，定位螺桿22與定位螺桿軸21套接，定位螺桿軸21與車架8套接；液壓油缸 27上端與油缸套管26固接，油缸套管26與油缸支架6套接，液壓油缸27下端與活塞桿28 上端套接；活塞桿28下端與活塞桿套管29固接，活塞桿套管29與支桿橫梁32套接；支桿橫梁32與支桿33固接；支桿33上端套接在導向管31內，導向管31上端與導向管套管30固接，導向管套管30與油缸支架6套接；萬向輪13與車架8鉸接；棘輪18與后輪16固接共同套裝在后軸17上，后軸17與車架8鉸接；引導輪15與引導輪支桿14套接，引導輪支桿14上端與棘爪20固接為一體與棘爪軸19套接，棘爪軸19與車架8固接；腳踏板12與踏板支桿11鉸接、踏板支桿11中部與踏板調整板7鉸接，踏板支桿11上端與踏板支桿軸10套接，踏板支桿軸10與車架8固接；液壓站24和電瓶25裝在車架8上面。

:圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的左視圖。圖3是本實用新型上樓示意圖。圖4是本實用新型下樓示意圖。圖中:i扶手，2按鈕開關，3扶手支桿，4座椅，5懸掛彈簧，6油缸支架，7踏板調整板，8車架，9油缸支架軸，10踏板支桿軸，11踏板支桿，12腳踏板，13萬向輪，14引導輪支桿，15引導輪，16后輪，17后軸，18棘輪，19棘爪軸，20棘爪，21定位螺桿軸，22定位螺桿，23定位彈簧，24液壓站，25電瓶，26油缸套管，27液壓油缸，28活塞桿，29活塞桿套管，30導向管套管，31導向管，32支桿橫梁，33支桿。
具體實施方式
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以下結合附圖對本實用新型做進一步說明:如附圖1--附圖2所示，其中:按鈕開關2裝在扶手I上面，扶手I與扶手支桿3固接，扶手支桿3與車架8固接；座椅4與車架8鉸接；懸掛彈簧5上端與車架8在座椅4下面鉸接，下端與油缸支架6鉸接；油缸支架6下方與油缸支架軸9套接，油缸支架軸9與車架8套接；定位彈簧23 —端與液壓油缸27鉸接，另一端與定位螺桿22鉸接，定位螺桿22與定位螺桿軸21套接，定位螺桿軸21與車架8套接；液壓油缸27上端與油缸套管26固接，油缸套管26與油缸支架6套接，液壓油缸27下端與活塞桿28上端套接；活塞桿28下端與活塞桿套管29固接，活塞桿套管29與支桿橫梁32套接；支桿橫梁32與支桿33固接；支桿33上端套接在導向管31內，導向管31上端與導向管套管30固接，導向管套管30與油缸支架6套接；萬向輪13與車架8鉸接；棘輪18與后輪16固接共同套裝在后軸17上，后軸17與車架8鉸接；引導輪15與引導輪支桿14套接，引導輪支桿14上端與棘爪20固接為一體與棘爪軸19套接，棘爪軸19與車架8固接；腳踏板12與踏板支桿11鉸接、踏板支桿11中部與踏板調整板7鉸接，踏板支桿11上端與踏板支桿軸10套接，踏板支桿軸10與車架8固接；液壓站24和電瓶25裝在車架8上面。技術方案包括:液壓升降裝置、油缸懸掛定位裝置和引導輪棘輪組合限位裝置。所述液壓升降裝置，其中:按鈕開關與液壓站和電瓶電氣連接，控制液壓油缸伸縮，將輪椅支起、放下，完成上下臺階工作。所述油缸懸掛定位裝置:其中液壓油缸與油缸套管固接，油缸套管與油缸支架套接，油缸支架與油缸支架軸套接，油缸支架軸與車架套接；定位彈簧一端與液壓油缸鉸接，另一端與定位螺桿鉸接，定位螺桿與定位螺桿軸套接，定位螺桿軸與車架套接，和懸掛彈簧共同構成液壓油缸的懸掛定位裝置，在不受外力時給液壓油缸懸掛定位，在受到外力時又可以自由活動，保證車體前后移動時的靈活性。所述引導輪棘輪組合限位裝置:其中引導輪與引導輪支桿套接，引導輪支桿上端與棘爪固接，共同套接在棘爪軸上；棘爪軸與車架固接；由于引導輪位置在后輪前面，當下樓時后輪靠到臺階邊時引導輪已懸空下落、帶動引導輪支桿和棘爪同時下落，棘爪將棘輪卡死，由于棘輪與后輪固接，后輪同時被卡死，不能向前轉動，起到限位和保證安全的作用。工作原理:在正常路面行走時，護理人員推行即可。上樓時，護理人員將輪椅拉到臺階前，使輪椅的兩個后輪靠到臺階邊，將輪椅后傾，使萬向輪抬起，將重心落在后輪上，按動按鈕開關將液壓站與電瓶接通，液壓油缸開始工作，將活塞桿推出，由于活塞桿套管套接在支桿橫梁上，支桿橫梁固接在支桿上，帶動支桿在導向管內向下滑動支到地面將輪椅頂起，當后輪超過臺階高度時，護理人員將輪椅向后拉動，使輪椅后輪移到上一臺階的上方，這時液壓油缸反向工作，將活塞桿縮回，輪椅下落，后輪便落到上一臺階上面，輪椅便上了一級臺階，反復操作便可上樓 。下樓時，護理人員將輪椅向后傾斜，使萬向輪抬起，將重心放到后輪上，將輪椅后輪推到臺階邊，由于引導輪位置在后輪前面，此時引導輪已伸出臺階落下，帶動引導輪支桿向下落下，由于引導輪支桿與棘爪固接為一體，棘爪也同時下落，將棘輪卡死不動，由于棘輪與后輪固接為一體，所以后輪也卡死不能向前轉動，這時按下按鈕開關接通液壓站與電瓶使液壓油缸工作，將活塞桿伸出落在下一臺階上面，當活塞桿伸到頂點時，將輪椅支起，此時護理人員將輪椅向前推，使輪椅后輪前移到下一臺階上方，這時液壓油缸反向工作，將活塞桿縮回，輪椅下落，使后輪落到下一臺階上面，輪椅便下了一級臺階，反復操作便 可下樓。
權利要求1.輔助式爬樓輪椅，其特征在于，該輪椅包括:扶手(I)，扶手支桿(3)，座椅(4)，踏板調整板(7)，車架(8)，踏板支桿軸(10)，踏板支桿(11)，腳踏板(12)，萬向輪(13)，后輪(16)，后軸(17)，液壓升降裝置，引導輪棘輪組合限位裝置和液壓油缸懸掛定位裝置: 其中:按鈕開關⑵裝在扶手⑴上面，扶手⑴與扶手支桿⑶固接，扶手支桿(3)與車架⑶固接；座椅⑷與車架⑶鉸接；懸掛彈簧(5)上端與車架⑶在座椅⑷下面鉸接，下端與油缸支架(6)鉸接；油缸支架(6)下方與油缸支架軸(9)套接，油缸支架軸(9)與車架(8)套接；定位彈簧(23) —端與液壓油缸(27)鉸接，另一端與定位螺桿(22)鉸接，定位螺桿(22)與定位螺桿軸(21)套接，定位螺桿軸(21)與車架(8)套接；液壓油缸(27)上端與油缸套管(26)固接，油缸套管(26)與油缸支架(6)套接，液壓油缸(27)下端與活塞桿(28)上端套接；活塞桿(28)下端與活塞桿套管(29)固接，活塞桿套管(29)與支桿橫梁(32)套接；支桿橫梁(32)與支桿(33)固接；支桿(33)上端套接在導向管(31)內，導向管(31)上端與導向管套管(30)固接，導向管套管(30)與油缸支架(6)套接；萬向輪(13)與車架⑶鉸接；棘輪(18)與后輪(16)固接共同套裝在后軸(17)上，后軸(17)與車架(8)鉸接；引導輪(15)與引導輪支桿(14)套接，引導輪支桿(14)上端與棘爪(20)固接為一體與棘爪軸(19)套接，棘爪軸(19)與車架(8)固接；腳踏板(12)與踏板支桿(11)鉸接、踏板支桿(11)中部與踏板調整板(7)鉸接，踏板支桿(11)上端與踏板支桿軸(10)套接，踏板支桿軸(10)與車架⑶固接；液壓站(24)和電瓶(25)裝在車架⑶上面。
2.根據權利要求1所述輔助式爬樓輪椅，其特征在于液壓升降裝置，其中:按鈕開關(2)與液壓站(24)和電瓶(25)電氣連接，控制液壓油缸(27)伸縮，將輪椅支起、放下，完成上下臺階工作。
3.根據權利要求1所述輔助式爬樓輪椅，其特征在于引導輪棘輪組合限位裝置，其中:弓丨導輪(15)與引 導輪支桿(14)套接，引導輪支桿(14)上端與棘爪(20)固接，共同與棘爪軸(19)套接、棘爪軸(19)與車架固接；由于引導輪(15)位置在后輪(16)前面，當下樓時后輪(16)靠到臺階邊時引導輪(15)已懸空下落、帶動引導輪支桿(14)和棘爪(20)同時下落，棘爪(20)將棘輪(18)卡死，由于棘輪(18)與后輪(16)固接，后輪(16)同時被卡死，不能向前轉動，起到限位和保證安全的作用。
4.根據權利要求1所述輔助式爬樓輪椅，其特征在于液壓油缸懸掛定位裝置，其中:液壓油缸(27)與油缸套管(26)固接，油缸套管(26)與油缸支架(6)套接，油缸支架(6)與油缸支架軸(9)套接，油缸支架軸(9)與車架(8)套接；定位彈簧(23)、一端與液壓油缸(27)鉸接，另一端與定位螺桿(22)鉸接，定位螺桿(22)與定位螺桿軸(21)套接，定位螺桿軸(21)與車架(8)套接，和懸掛彈簧(5)共同構成液壓油缸(27)的懸掛定位裝置，在不受外力時給液壓油缸(27)懸掛定位，在受到外力時又可以自由活動，保證車體前后移動時的靈活性。
專利摘要本實用新型是一種輔助式爬樓輪椅，該輪椅包括扶手、扶手支桿、座椅、踏板調整板、車架、踏板支桿軸、踏板支桿、腳踏板、萬向輪、后輪、后軸、液壓升降裝置、油缸懸掛定位裝置和引導輪棘輪組合限位裝置。由于采用了上述技術方案，本實用新型達到了結構簡單、車體輕便、無論是上下樓還是路面行駛都很方便的效果。只需要一名護理人員便可輕松的將一名生活完全不能自理的傷殘人士樓上樓下移動，方便傷殘人士到戶外呼吸新鮮空氣、曬太陽等康復活動。
文檔編號A61G5/10GK203122804SQ20132004990
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月30日 優先權日2013年1月30日
發明者施長智 申請人:施長智