具有遠端軸承組件的外科器械的制作方法
【專利摘要】一種外科切割器械包括具有近端部段、中間部段和中心管腔的外部管狀構件。內(nèi)部管狀構件可旋轉地接納在中心管腔內(nèi)并且包括形成切割構件的遠端，所述切割構件向遠端延伸超出外部管狀構件的遠端部段并且相對于該遠端部段暴露。軸承組件聯(lián)接到外部管狀構件和內(nèi)部管狀構件。
【專利說明】具有遠端軸承組件的外科器械

【背景技術】
[0001] 帶動力的外科器械已開發(fā)用于在許多整形外科耳鼻喉科（ENT)操作以及顱骨內(nèi) 部和周圍的其它操作中使用。一種類型的切割器械包括由內(nèi)部管狀構件支撐的鉆頭，該內(nèi) 部管狀構件可相對于外部管狀構件旋轉。鉆頭用來對處理部位的靶組織清創(chuàng)。在許多情況 下，對鉆頭和/或處理部位進行沖洗以有利于處理部位的潤滑并且冷卻鉆頭。在其它情況 下，將抽吸施加到處理部位以移除清創(chuàng)后的組織并且移除多余的流體。
[0002] 在一些當前的切割器械中，內(nèi)部管狀組件可采用彈簧部段來賦予器械內(nèi)柔韌性。 雖然獲得了增加的柔靭性，但與內(nèi)部管狀構件聯(lián)接的對應的鉆頭會相對于外部管狀構件經(jīng) 歷顯著的軸向移動。這種軸向移動會將不期望的應力增加至內(nèi)部管狀構件。另外，軸向移 動為跟蹤鉆頭相對于患者的位置或在患者解剖結構內(nèi)的位置帶來困難，例如在采用器械跟 蹤和導航技術時。因此，具有表現(xiàn)出軸向移動的遠端鉆頭的外科器械會通過增加內(nèi)部管狀 構件上的應力和阻止器械的準確跟蹤來降低微清創(chuàng)器械的有效性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 一種外科切割器械包括具有近端部段、中間部段和中心管腔的外部管狀構件。內(nèi) 部管狀構件可旋轉地接納在中心管腔內(nèi)并且包括形成切割構件的遠端，所述切割構件向遠 端延伸超出外部管狀構件的遠端部段并且相對于該遠端部段暴露。軸承組件聯(lián)接到外部管 狀構件和內(nèi)部管狀構件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004] 圖1是根據(jù)本公開的原理的包括外科清創(chuàng)器械的系統(tǒng)的立體圖；
[0005] 圖2是該器械的組裝圖； ^
[0006] 圖3是圖2的器械的放大局部剖視圖；
[0007] 圖4A-4D是清創(chuàng)器械的遠端軸承組件的立體圖；
[0008] 圖5是使用清創(chuàng)器械沖洗處理部位的示意圖；
[0009] 圖6是清創(chuàng)器械的外部管狀構件的外部部分的俯視平面圖；
[0010]圖7是沿圖6的線7-7截取的器械的剖視圖；
[0011]圖8是固定在外插座內(nèi)的圖6的器械的近端部分的放大局部剖視圖；
[0012] 圖9是清創(chuàng)器械的外部管狀構件的內(nèi)部部分的俯視平面圖；
[0013] 圖10是沿圖9的線10-10截取的器械的剖視圖；
[0014]圖11是外部管狀構件的立體圖，示出了外部管狀構件的側壁的內(nèi)部通路；以及 t〇〇15] 圖I2是沿圖11的線12-12截取的外部管狀構件的剖視圖。

【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明公開的實施例涉及具有遠端軸承組件以抑制遠端切割頂端的軸向移動的 切割器械。
[0017]在一個實施例中，切割器械包括內(nèi)部管狀構件，該內(nèi)部管狀構件可旋轉地接納在 外部管狀構件內(nèi)并且在其遠端處包括諸如鉆頭的切割構件。內(nèi)部管狀構件和外部管狀構件 各自包括插座以有利于其旋轉關系和通過手持件對其的控制，該手持件進一步支撐內(nèi)部管 狀構件和外部管狀構件兩者。經(jīng)由內(nèi)部管狀構件的旋轉的鉆頭的旋轉引起在處理部位處對 靶組織的清創(chuàng)。
[0018]外部管狀構件包括限定內(nèi)部通路的側壁，該內(nèi)部通路充當沖洗通道以將沖洗流體 供應至鉆頭附近的處理部位。由于沖洗通道被結合在內(nèi)部并且不是僅有外管來提供（如在 常規(guī)切割器械中那樣），切割器械具有較薄橫截面輪廓。這種較小的橫截面輪廓使得器械的 遠端切割端能夠插入較小的處理部位內(nèi)并且有利于將遠端切割端通過提供到處理部位的 路徑的狹窄和/或彎曲通路而引入。在另一方面，通過將沖洗通道設置在外部管狀構件的 側壁內(nèi)，避免了沖洗流體與內(nèi)部管狀構件（或切割器械內(nèi)部的其它部件）的相互作用。
[0019] 遠端軸承組件限制鉆頭和內(nèi)部管狀構件相對于外部管狀構件的軸向移動。在一些 實施例中，遠端軸承組件采用一個或多個滾珠來聯(lián)接鉆頭與沖洗通道。在一方面，滾珠圍繞 鉆頭的圓周等間距地間隔開并且定位在沖洗通道的孔口和鉆頭的座圈內(nèi)。
[0020] 在一些實施例中，鉆頭和內(nèi)部管狀構件還限定通過鉆頭（和內(nèi)部管狀構件）的內(nèi) 部的抽吸通道，以避免在常規(guī)器械中通常使用的類型的外部抽吸管的常規(guī)布置。在各實施 例中，內(nèi)部管狀構件具有如下長度，該長度使得抽吸通道可連續(xù)地延伸穿過內(nèi)部管狀構件 和外部管狀構件兩者的插座組件。因此，利用這種布置，被結合到內(nèi)部的抽吸通道進一步保 持如上所述通過將沖洗通道布置在外部管狀構件的側壁內(nèi)而實現(xiàn)的薄橫截面輪廓。
[0021] 在一個實施例中，器械可被構造成在電磁圖像引導系統(tǒng)中使用，其中器械配 有至少一個跟蹤裝置。一種示例性的電磁圖像引導系統(tǒng)公開于美國專利申請公布 No. 2〇10/〇234724 中，該申請?zhí)峤挥?2009 年 3 月 10 日，名稱為 "Navigating A Surgical Instrument (外科器械導航）"。通常，跟蹤裝置可包括一個或多個線圈，其可將對于裝置的 位置和取向的指示提供給圖像引導系統(tǒng)。該指示可用于利用外科器械的外科手術期間。 [0022] 體現(xiàn)本公開的原理的外科器械可在各種類型的外科手術中采用，包括但不限于各 種竇手術、顱底腫瘤切除術（例如，垂體腫瘤、斜坡脊索瘤等）、乳突切開術、顳骨腫瘤切除 術、開顱術、改良Lothrop手術、脊柱疾病、髁間窩成形術、肩峰成形術、椎板切開術、椎板切 除術等。
[0023] 結合圖1-12更充分地描述這些和其它實施例。
[0024] 圖1-2中示出了外科微鉆磨器械10的一個優(yōu)選實施例。器械10包括外部管狀組 件12和內(nèi)部管狀組件14(在圖1中大體上引用）。特別地參照圖2,外部管狀組件12包括 外插座16和外部管狀構件18,而內(nèi)部管狀組件14包括內(nèi)插座20和內(nèi)部管狀構件22。內(nèi) 部管狀構件22尺寸設計成同軸地接納在外部管狀構件18內(nèi)并且形成具體化為鉆頭24的 切割構件。其它示例性切割構件可包括構造成切割組織的各種刀片等。內(nèi)部管狀構件22 包括具有端部 143的近端部段142和遠端部段145。內(nèi)部管狀構件22附加地包括在遠端 部段145處靠近鉆頭24定位的彈簧部段26。彈簧部段26賦予內(nèi)部管狀構件22內(nèi)的柔韌 性，使得內(nèi)部管狀構件可呈現(xiàn)外部管狀組件22的曲率。在一方面，內(nèi)部管狀構件 22的內(nèi)表 面限定管腔147。
[0025] 如圖1所示，外部管狀構件18從外插座16向遠端延伸。為此，外插座16可呈現(xiàn) 本領域已知的各種各樣的形式。在一些實施例中，外插座16包括沖洗口 30,其被構造用于 經(jīng)由配管（未示出）與由控制器34控制的流體源32流體連通。
[0026] 如圖1所示并且另外參照圖3,內(nèi)部管狀構件22從內(nèi)插座20向遠端延伸。繼續(xù) 參照圖1，在一些實施例中，內(nèi)插座20從遠端95延伸至近端96并且被構造成由用于抓握 器械10的手持件36接合。特別地，旋轉控制器38 (經(jīng)由手持件36和內(nèi)插座20之間的連 接）使得能夠對內(nèi)部管狀構件22進行選擇性的旋轉控制，以引起鉆頭24的高速旋轉，以便 清創(chuàng)或以其它方式切割靶組織。
[0027]另外，內(nèi)部管狀構件22可選地聯(lián)接到對鉆頭24提供吸力的負壓源37。此外，插座 16可與合適的跟蹤裝置39聯(lián)接，使得器械10可與合適的電磁圖像引導系統(tǒng)一起使用，該系 統(tǒng)可確定鉆頭24在患者的解剖結構內(nèi)的位置。在一個實施例中，跟蹤裝置39包括可由圖 像引導系統(tǒng)檢測的一個或多個磁線圈，該圖像引導系統(tǒng)可用來顯示器械10和鉆頭24相對 于患者的解剖結構的圖像。磁線圈可提供可由圖像引導系統(tǒng)檢測的參考位置，使得根據(jù)該 參考位置，鉆頭24的取向和位置可由圖像引導系統(tǒng)在術前程序期間確定（例如，利用計算 機斷層掃描（CT)或磁共振成像（MRI)掃描）。在外科手術期間，例如通過在顯示器上提供 相對于患者的解剖結構的鉆頭 24的圖像，可提供鉆頭24的取向和位置的指示，以幫助外科 醫(yī)生。
[0028] 參照圖2,外部管狀構件18為細長的管狀主體，其限定具有近端41 (圖6)的近端 部段40、中間部段42、具有遠端4δ(圖6)的遠端部段44、以及中心管腔46。外部管狀構件 在器械10的遠端部段44和近端部段40之間的接頭處限定由51大體上引用的輕微的彎曲 部。在一個實施例中并且進一步參照圖1，彎曲部51被構造成造成遠端部段44的中心軸 線（如由虛線A所表示的）相對于器械10的近端部段40的中心軸線（如由虛線B所表示 的）限定在10° -90°的范圍內(nèi)的角度α。除了別的用途之外，該彎曲部51尤其用于在顱 底手術以及受益于遠端部段44中的彎曲部51的其它外科手術期間正確定位遠端部段44。 為了有利于內(nèi)部管狀組件14在彎曲部51的區(qū)域中的必要旋轉（例如，用于在其遠端處旋 轉鉆頭24)，內(nèi)部管狀構件優(yōu)選地為柔性的并且由采用彈簧部段26的合適材料形成。特別 地，由于彈簧部段26的柔鈿性，彈簧部段26可呈現(xiàn)外彎曲部51的形狀。備選地，可采用其 它構造。例如，可取消彎曲部51，使得外部管狀構件18為基本上直的。
[0029] 中心管腔46從近端部段40延伸至遠端部段44。就這一點而言，并且如下文更詳 細描述的，遠端部段44在其遠端45處開放，以使得內(nèi)部管狀構件22能夠向遠端延伸超出 外部管狀構件I8的遠端45。類似地，近端部段40在其近端41處開放，以有利于將內(nèi)部管 狀構件22定位在中心管腔46內(nèi)。此外，另外參照圖 3、圖6和圖8,近端部段40包括位于 近端41遠端處的近端窗口 4了。在一些實施例中，近端部段40附加地包括滾花部分49,其 位于近端部段40的表面上且圍繞近端窗口 47。在一方面，滾花部分49有利于將近端部段 40固定到外插座16的內(nèi)部部分，如在圖3和圖8中所;
[0030] 在一個合適的構型中，如圖8所示，近端部分40被插入外插座16的管腔93中，以 將滾花部分49固定在外插座16的遠端部段92和中間部段91內(nèi)。雖然在圖3中更清楚地 示出，近端部段40在外插座16的管腔 93內(nèi)向近端推進，直到窗口 47對齊在沖洗口 30的 底部開口 31下方，然后固定在該位置以保持沖洗口 30和近端窗口 47之間的流體連通。此 夕卜，在該構型中，近端41通向外插座16的管腔93。因此，在一方面，近端部段40具有適合 在其上接納外插座16的外徑。
[0031]然而，外部管狀構件18的其余部分優(yōu)選地提供選擇用于執(zhí)行所需的竇手術的相 對均勻的外徑（如由圖7中的附圖標記74所表示的）和選擇用于可旋轉地接納內(nèi)部管狀 構件22的相對均勻的內(nèi)徑（如由圖7中的附圖標記1〇7所表示的）。例如，在一個實施例 中，中間部段42和遠端部段44允許將內(nèi)部管狀構件22/鉆頭24作為竇手術的一部分使用。 [00 32]返回圖2,內(nèi)部管狀構件22從內(nèi)插座20延伸。在一個優(yōu)選實施例中，內(nèi)插座20被 構造用于選擇性地附接到手持件36,手持件36在使用期間可被操作以自動地旋轉內(nèi)部管 狀構件22。
[0033]如前所述，內(nèi)部管狀構件22在其遠端處形成鉆頭24。一般而言，鉆頭24為實心 構件，其可呈現(xiàn)各種形式并且配有磨料或粗糙表面以在其旋轉時切割或研磨身體組織。在 一些實施例中，鉆頭24形成包括一個或多個切割元件的切割表面。雖然示出了球形鉆頭構 型，但應當理解，可以使用其它構型，包括但不限于圓柱形、半球形、橢球體和梨形構型。 [00 34] 參照圖I-3,微鉆磨器械1〇通過將內(nèi)部管狀構件22經(jīng)由中心管腔46同軸地定位 在外部管狀構件18內(nèi)組裝而成。特別地參照圖3,內(nèi)插座20 (在內(nèi)插座20的遠端95處） 緊靠外插座ie (在內(nèi)插座ie的近端94處）。據(jù)此，內(nèi)部組件14的內(nèi)部管狀構件22和內(nèi)插 座20可相對于外部組件的外部管狀構件 18和外插座16旋轉。為此，在內(nèi)插座2〇和鉆 頭24之間的分離距離大于在外插座 16和外部管狀構件18的遠端45之間的分離距離，從 而決定鉆頭 24的理想位置將相對于外部管狀構件18暴露，如圖1所示。特別地，內(nèi)部管狀 構件22同軸地設置在外部管狀構件 18內(nèi)，使得外部管狀構件18的遠端45鄰近鉆頭24和 內(nèi)部管狀構件22的遠端145。外插座16可進一步限定肩部35以接合手持件36。
[0035]進一步參照圖4A-4D，器械10還包括遠端軸承組件61，其限制鉆頭24相對于外部 管狀構件18的軸向移動，并且特別地限制鉆頭24在平行于遠端部段44的中心軸線A(圖 1)的方向上的軸向移動。在所示出的實施例中，軸承組件 61包括多個滾珠62(在圖示實施 例中為三個，其中兩個被示出），多個滾珠62保持在外部管狀構件18內(nèi)且通過圓形座圈63 與鉆頭24聯(lián)接。 ,[0036]-在一個實施例中，滾珠62為球形的并且由圍繞圓形座圈 63等間距地間隔開（即， 彼此相隔120° )的陶瓷材料形成。在其它實施例中，可使用比三個更少或更多數(shù)目的滾 珠。鉆頭24和特別地座圈6 3可由各種材料形成，其示例包括但不限于44〇不銹鋼、M2工 具鋼、碳化物等。因此，在一個實施例中，滾珠 62由第一材料（例如，陶瓷）形成，并且座圈 63由不同于第-材料的第二材料（例如，不銹鋼）形成。在某些情況下，滾珠 62和座 圈63可防止擦傷和/或磨損。
[0037]不論^滾珠62和座圈63選擇何種材料，軸承組件61都控制鉆頭24相對于管102 白勺軸向和徑向位在利用電磁圖像引導系統(tǒng)的同時允許對鉆頭24的準確跟蹤。另外， 當與鉆頭24軸部部分104之間的滑動接觸相比較時，在滾珠 62和麵μ之間的滾動接 觸提供了減小的摩擦。因此，外部部分！02在操作期間的溫度降低使 =角的^謝亂此外，不需要用于器械關單獨的推力組 似于後珠軸承，其中內(nèi)部部分1〇4充當滾珠62的滾珠架，鉆頭 不需要承受來自滾珠62的輸并且可_設置成昕將 後珠62在孔口 1〇6內(nèi)滕就k。在最終組裝后，軸承組件ei限制鉆頭24的軸向運動，同 時允許鉆頭24相對于外部部分102和內(nèi)部部分104的旋轉。
[0038] 鉆頭24終止于在一端的頂端70處，包括軸71，并終止于與頂端70相對的近端73 處。座圈63在近端73附近被機加工到鉆頭24內(nèi)。另外，鉆頭24包括內(nèi)管腔75,用于將 吸力遞送到正由頂端7〇切割的組織。如下文更詳細討論的，外部管狀構件18包括外部部 分102和內(nèi)部部分104。多個滾珠 62被定位在內(nèi)部部分104內(nèi)的對應孔口 106內(nèi)。當如 圖4D所示完全組裝好時，滾珠62接合圓形座圈63并且由外部部分102覆蓋。此外，雖然 頂端70在圖4中示出為具有大體上球形的形狀，但鉆頭24可采取其它形式，如此前結合圖 I- 2所描述那樣。
[0039]如由圖1-2所示并且另外參照圖5, 一旦鉆頭24被定位在處理部位80處以對靶組 織82清創(chuàng)，從流體源32供應的流體58就流過外部管狀構件18的側壁60的內(nèi)部通道64 (例 如，形成于外部部分102和內(nèi)部部分104之間）以沖洗鉆頭24和/或處理部位80。在一 方面，該布置使得能夠在鉆頭24旋轉以切割靶組織82的同時根據(jù)手術需要用流體58(并 且如由箭頭F進一步表示的）淹沒處理部位80。在一些實施例中，流體58在鉆頭24旋轉 以切割靶組織8 2之前和/或之后沖洗處理部位80。雖然側壁60可采取許多形式，但在圖 7-12中示出了一個特定的實施例，如下文更詳細描述的。
[0040]鉆頭24的頂端7〇形成管腔75,管腔75延伸穿過鉆頭24的軸71并且通向由內(nèi)部 管狀構件22限定的中心管腔147。通過將管腔75形成為延伸穿過鉆頭24,根據(jù)通過在外 部管狀構件1S的側壁60的內(nèi)部通路64內(nèi)提供沖洗通道而實現(xiàn)的較小橫截面輪廓來保持 器械10的較小的總體橫截面輪廓。無論如何，中心管腔H7都用作微鉆磨器械10的抽吸 管道。此外，參照圖5,當配有包括中心管腔 147的抽吸通道的器械10被施加到目標處理部 位82時，延伸穿過鉆頭24的管腔7δ使得能夠經(jīng)由內(nèi)部管狀構件22的中心管腔147定期 或連續(xù)抽吸（如由箭頭V所表示的），以從目標部位 82移除研磨下的組織。
[0041]雖然此前結合圖1_2描述了外部管狀構件18,但外部管狀構件18可采取許多形 式，以實現(xiàn)限定內(nèi)部通路64的側壁60的構型，內(nèi)部通路64被構造成提供流體以冷卻鉆頭 24和/或潤滑處理部位80,如此前結合圖5所描述的。然而，在一種構型中，外部管狀構 件18包括組件100,其由圖6- 8所示外部部分1〇2和如圖9-10所示的內(nèi)部部分104形成。 外部部分1〇2和內(nèi)部部分104包括兩個分開的構件，這兩個構件接合在一起以產(chǎn)生具有圖 II- 12所示形式的組件1〇〇。為了清楚說明起見，將進一步單獨地描述內(nèi)部部分1〇2和外部 部分104中的每一個。
[0042]圖7是外部管狀構件I8的外部部分102的剖視圖，并且示出限定中空套管的外部 部分102。在一方面，外部管狀構件18的外部部分1〇2的外表面包括此前結合圖3、圖6和 圖8而作為整體針對外部管狀構件 18所描述的基本上相同的特征和屬性。在一方面，圖7 還示出包^括內(nèi)表面107的外部部分1〇2,內(nèi)表面107限定尺寸被設計和調(diào)適成接納內(nèi)部部分 104的直徑。外部部分1〇2也限定外表面 74,外表面74形成外部管狀構件18的外表面并 且提供大體上均勻且大體上平滑的外徑。
[0043]圖9是外部管狀構件18的內(nèi)部部分104的側視平面圖，并且圖10是根據(jù)本發(fā)明 公=的原理的內(nèi)部部分104的剖視圖。雖然內(nèi)部部分104可采取許多形式，但在圖9-1〇中 所示的一種構型中，內(nèi)部部分104限定內(nèi)表面 12〇和外表面122。內(nèi)表面120限定大體上 均勻的直徑，并且從近端部段40、通過中間部段 42至遠端部段44為大體均勻地為平滑的。 然而，外表面122限定細長凹部130的陣列128,細長凹部130從遠端部段44沿著中間部段 42并且通過近端部段40的至少一部分地延伸。在一個實施例中，在終止于橫向地延伸至細 長凹部130的圓形凹部140附近之前，細長凹部130沿內(nèi)部部分1〇4的長度的大部分（且 因此沿外部管狀構件18的長度的大部分）延伸。在一方面，圓形凹部 140形成圍繞內(nèi)部部 分104的外表面的圓周延伸的環(huán)。圓形凹部140同時與細長凹部中的每一個流體連通，如 隨后在圖11中將進一步示出的。
[0044]如圖9所示，在一方面，內(nèi)部部分1〇4的外表面122進一步限定鄰近圓形凹部140 的非凹形部分142。非凹部部分142尺寸被設計和調(diào)適成密封地固定到外部部分102的內(nèi) 表面107。在一個實施例中，非凹部部分142相對于外部部分1〇2的內(nèi)表面1〇7激光焊接。 該布置將內(nèi)部部分104在外部管狀構件18的近端部段40 (鄰近圖6和圖8中所示近端窗 口 47定位）處固定到外部部分102,并且同時限定大體上在外部管狀構件18的側壁6〇內(nèi) 延伸的流體連通通道的終端。因此，在近端部段40處（從端口 30和流體源32)流入外部 管狀構件18的流體將通過外部管狀構件is的近端窗口 47進入，并且在行進到凹部13〇之 前在緊鄰內(nèi)部部分104的非凹部部分142的遠端處流過圓形凹部130(圖3、圖6和圖8)。 [00 45]如在圖1〇中可最清楚地看出的，（外部管狀構件18的）內(nèi)部部分104的細長凹 部130形成凹部130的陣列128,凹部130圍繞內(nèi)部部分104的圓周均勻地間隔開，其中每 個細長凹部130限定在形成于內(nèi)部部分1〇4的外表面122上的一對相鄰的突起150之間。 在圖10中所示的一種構型中，陣列128包括六個細長凹部130,其圍繞內(nèi)部部分104的外表 面122的周向均勻地間隔開（g卩，彼此等距）。當然，在其它構型中，可存在比六個多或少的 細長凹部130。然而，設置至少一個凹部 13〇,以在外部管狀構件丨8的側壁60中形成內(nèi)部 通路64。具有圍繞內(nèi)部部分的周向（且因此圍繞外部管狀構件 18的圓周）均勻地間隔開 的更多數(shù)目的凹部（而不是更少凹部）的構型為通過側壁60的流體流提供更大平衡。該 布置使得外部管狀構件18能夠具有較小厚度的側壁，因為每個凹部130可具有更小的厚度 或高度（如由圖I 2中的Η所表示的），同時使得大體上相同體積的流體能夠在外部管狀構 件18的側壁60內(nèi)流動。
[0046]雖然多種技術可用來形成內(nèi)部部分1〇4,但在一個實施例中,通過提供具有第一厚 度的大體上管狀的套管（未示出）并且然后切割套管的外表面（對應于外表面122)以產(chǎn) 生每個細長凹部130,來形成內(nèi)部部分1〇4。因此，參照圖10,突起150大體上限定套管的初 始第一厚度（如由所表示的），同時在相應的突起150之間延伸的凹部130包括顯著小 于第一厚度的第二厚度（如由Τ 2所表示的）。在第一厚度和第二厚度之間的差值于是將限 定凹部130的高度，如在圖11中最清楚地看到的。在一方面，每個凹部 130的高度（如由 ^和％之間的差值Η所表示的）、每個凹部130的寬度（如由W所表示的）以及凹部的數(shù) 目限定可用于將流體傳送通過外部管狀構件 18的側壁60內(nèi)的內(nèi)部通路64的橫截面積。 [0047]圖11是外部管狀構件1S的組件1〇〇的立體圖，示出了處于組裝狀態(tài)以形成外部 管狀構件18的內(nèi)部部分104和外部部分1〇2。圖12是圖11的組件100的剖視圖，該圖進 一步示出外部管狀構件18的組件100的內(nèi)部部分 1〇4和外部部分102之間的關系。
[0048]如在圖1Η2中可見，在將內(nèi)部部分104可滑動地插入外部部分1〇 2內(nèi)之后，內(nèi)部 部分104變得同軸地設置在外部部分1〇2內(nèi)。利用該布置，突起150接觸外部部分102的內(nèi) 表面107,從而在細長凹部130中的每一個和外部部分 102的內(nèi)表面75之間形成單獨的管 道160。因此，在一方面，每對相鄰的突起150限定每個相應的管道160的側壁。管道 16〇 ^伸外部管狀構件1S的長度（在圖9中由L表示）的大部分，以提供從近端部段40 (在該 部段處，流體58經(jīng)由近端窗口町（圖6)且經(jīng)由圓形凹部140而從沖洗口 30供應）至遠端 部段44的流體連通通道。在一方面，圓形凹部14〇的表面141 (也可在圖10中看到）和每 個凹部130的底部部分在（圓形凹部15〇和相應的凹部130之間的）接頭155處具有基本 上相同的高度，以在兩者間提供大體上無縫的過渡。
[0049] 因此，圖11-12中所示的一個或多個管道ieo對應于此前結合圖5所描述的外部 管狀構件1S的側壁60的內(nèi)部通路Μ (并且限定其僅一種構型）。因此，管道160在內(nèi)部限 定在外部管狀構件18的側壁6〇內(nèi)的流體流動通道，以將流體58 (從流體源32)遞送到鉆 頭24和在處理部位8〇處的靶組織82。如此前所指出的，這種被遞送的流體將淹沒處理部 位 8〇,以在旋轉期間冷卻鉆頭24和/或以潤滑靶組織82,從而增加鉆頭24的清創(chuàng)動作的 有效性。
[0050] 此外，由于沖洗流體通道被包含在外部管狀構件18的側壁60內(nèi)部內(nèi)，外部管狀構 件18具有較小的總體橫截面輪廓。在另一方面，外部管狀構件18的外表面74為大體上 均勻的和大體上平滑的，而沒有顯著的突起，如本來由在外部附接到器械的沖洗管形成的 (多個）突起，如在常規(guī)器械中所看到那樣。據(jù)此，這種較小的橫截面輪廓為器械10提供了 更大的可操縱性，以使得器械10的遠端部段44能夠穿過各種軟組織和骨骼結構，并且器械 10鉤住沿到鉆頭 24的旋轉所部屬到的處理部位的路徑所遭遇的軟組織和骨骼結構的可能 性更小。
[0051]無論確切的形式如何，本發(fā)明公開的微鉆磨器械10都可用于執(zhí)行各種竇手術和 其它手術。作為舉例，并且參照圖1和圖2的一個實施例，組裝好的器械10被部署到目標 部位。例如，在外科手術中，器械10被操縱到處理部位80,并且鉆頭24被定位成抵靠骨或 其它靶組織82,如圖5所示。其它相關的外科技術可在施加器械1〇之前、期間或之后執(zhí)行。 [0052] 接下來，內(nèi)部管狀構件 22接著相對于外部管狀構件18旋轉，使得鉆頭24鉆磨（例 如，切割或研磨）所接觸的軟骨和/或骨骼。如在圖5中可最清楚地看出的，鉆頭24和因此 目標部位82經(jīng)由在外部管狀構件18的側壁60內(nèi)延伸的內(nèi)部通路64 (例如，沖洗管道160) 而由沖洗流體定期地或連續(xù)地沖刷。
[0053]除了上述外科手術之外，本發(fā)明公開的微鉆磨器械10可用來執(zhí)行各種其它外科 手術，在這些手術中，硬組織被清創(chuàng)或切割，同時用流體淹沒處理部位以沖洗鉆頭和靶組 織。
[0054]然而，應當理解，可通過修改器械10的實施例（圖1-12)而形成備選實施例以包 括鄰近鉆頭24的在外部延伸的抽吸通路，該通路本來流體連接到中心管腔147。該布置提 供了位于外部的抽吸機構，其與根據(jù)本公開的原理形成并且此前結合圖1-12所描述的位 于內(nèi)部的沖洗機構結合。
[0055] 如本領域的技術人員所熟悉的，外部管狀構件18和內(nèi)部管狀構件22由諸如不銹 鋼、鈦合金等的生物相容性金屬材料形成。因此，至少外部管狀構件18限定大體上剛性的 構件。
[0056] 雖然己經(jīng)結合優(yōu)選實施例描述了本公開，但本領域的技術人員將會知道，在不脫 離本公開的精神和范圍的前提下，可以在形式和細節(jié)上進行更改。
【權利要求】
1. 一種外科器械，包括： 狀祕，臟外雜狀構件賄近端搬、遠端部_巾心管腔； 祕內(nèi)述，內(nèi)部管狀構件可旋轉地接納在所述中心管腔內(nèi)，所述內(nèi)部管狀構 形^扁構件，臟鋪_件向遠端麟超出臟遠端搬瓶獅于所迷遠端 * 且件，所述軸?^且件聯(lián)接到所述外部管狀構件的臟遠端部段和所述內(nèi)部管狀構 件，以便允許所述內(nèi)部管狀構件相對于所述外部管狀構件的旋轉。
2·根據(jù)權鞭求1臟祕科麵，其贓在于，臟繼纟餅傭多個滾珠。 外部據(jù)權鞭求2所述的外科雜，其特贓于，所祕部管狀構件包細部部分和
4·麵權利要求3所述的外科器械，其特征在于，臓多個滾珠被定位在所述內(nèi)部 分中的孔口內(nèi)，并且由所述外部部分覆蓋。
5.根據(jù)權鞭求3臟的騎職，其特征在于，臓多個滾雜趙鋪述切割 件的座圈內(nèi)。
6·根據(jù)權利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述多個滾珠由第一材料形成，并且 所述座圈由不同于所述第一材料的第二材料形成。
7·根據(jù)權利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述多個滾珠包括圍繞所述切割構 件的圓周等間距地隔開的三個滾珠。
8. 根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述外部管狀構件限定彎曲部。
9. 根據(jù)權利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述內(nèi)部管狀構件包括構造成適形 于所述外部管狀構件的所述彎曲部的柔性彈簧部段。 1〇_根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述外部管狀構件為基本上直的。 11·根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其特征在于，還包括跟蹤裝置。 」2_根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述軸承組件限制所述切割構件在 平行于所述遠端部段的中心軸線的方向上的軸向移動。
13. 根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述切害|j構件是鉆頭和刀片中的- 種。
14. 一種在外科處理部位執(zhí)行切割程序的方法，所述方法包括： 提供器械，所述器械包括： 外部管狀構件，所述外部管狀構件包括近端部段、遠端部段和中心管腔；以及 內(nèi)部管狀構件，所述內(nèi)部管狀構件可旋轉地接納在所述中心管腔內(nèi)，其中，所述內(nèi)部管 狀構件的遠端形成切割構件，所述切割構件向遠端延伸超出所述遠端開口并且相對于所述 遠端開口暴露； 將軸承組件定位在所述內(nèi)部管狀構件和所述外部管狀構件的所述遠端部段之間，以便 允許所述內(nèi)部管狀構件相對于所述外部管狀構件的旋轉。
15. 根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述軸承組件包括多個滾珠。 I6·根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，所述外部管狀構件包括內(nèi)部部分和外 部部分。
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其特征在于，所述多個滾珠被定位在所述內(nèi)部部分 中的孔口內(nèi)并且由所述外部部分覆蓋。 1S.棚權利要求1(5所述的方法，其特征在于，所述多個滾珠被定位在所述 的座圈內(nèi)。 π I9.根據(jù)權利要求is所述的方法，其特征在于，所述多個滾珠由第一材料形成，并且所 述座圈由不同于所述第一材料的第二材料形成。 2〇.根據(jù)權利要求I5所述的方法，其特征在于，所述多個滾珠包括圍繞所述切割構件 的圓周等間距地隔開的三個滾珠。
21. 根據(jù)權利要求I5所述的方法，其特征在于，所述外部管狀構件限定彎曲部。
22. 根據(jù)權利要求21所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)部管狀構件包括構造成適形于 所述外部管狀構件的所述彎曲部的柔性彈簧部段。
23. 根據(jù)權利要求14所述的材料，其特征在于，所述外部管狀構件為基本上直的。
24. 根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，還包括跟蹤裝置。
25. 根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述軸承組件限制所述切割構件在平 行于所述遠端部段的中心軸線的方向上的軸向移動。
26. 根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述切割構件是鉆頭和刀片中的一種。
【文檔編號】A61B17/32GK104203128SQ201380015338
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年1月23日 優(yōu)先權日:2012年1月31日
【發(fā)明者】T·S·奧布萊恩二世 申請人:美敦力施美德公司