用于輸注流體的裝置制造方法

文檔序號：1294620閱讀：239來源：國知局

用于輸注流體的裝置制造方法
【專利摘要】一種用于泵送流體的泵，包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、位置傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向輸注管和遠離輸注管致動。管壓板能夠保持靜脈輸注管。偏置構件被配置成朝向管壓板推動柱塞。
【專利說明】用于輸注流體的裝置相關申請的交叉引用本申請為非臨時申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46)，這兩份申請通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求下列申請的優先權并且也是下列申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交的且標題為"System,Method,andApparatusfor Clamping"的美國專利申請序列號No. 13/723, 238 (代理人案卷號No.J47)的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/723, 238 (代理人案卷號J47)要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交的且標題為"System,Method,andApparatusfor DispensingOralMedications"的美國專利申請序列號No. 13/723, 235 (代理人案卷號 No.J74)的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/723, 235要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請還是2012年12月21日提交的且標題為"System，Method，andApparatusfor DispensingOralMedications" 的PCT申請序列號No.PCT/US12/71131 (代理人案卷號 No.J74W0)的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。 PCT申請序列號No.PCT/US12/71131要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交的且標題為"System,Method,andApparatusfor EstimatingLiquidDelivery"的美國專利申請序列號No. 13/724, 568 (代理人案卷號 No.J75)的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/724, 568要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交的且標題為"System,Method,andApparatusfor InfusingFluid"的美國專利申請序列號No. 13/725, 790 (代理人案卷號No.J76)的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/725, 790要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請還是2012年12月21日提交的且標題為"System，Method，andApparatusfor InfusingFluid" 的PCT申請序列號No.PCT/US12/71490 (代理人案卷號No.J76W0)的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring, Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30);以及 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。 PCT申請序列號No.PCT/US12/71490要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交并且標題為"System，Method，andApparatusfor ElectronicPatientCare"的美國專利申請序列號No. 13/723, 239(代理人案卷號No.J77) 的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權 M : 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/723, 239要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交并且標題為"System，Method，andApparatusfor ElectronicPatientCare"的美國專利申請序列號No. 13/723, 242(代理人案卷號No.J78) 的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權 M : 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46)，其通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交的且標題為"System，Method，andApparatus forMonitoring，Regulating，orControllingFluidFlow" 的美國專利申請序列號 No.13/723, 244(代理人案卷號No.J79)的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/723, 244要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交的且標題為"System,Method,andApparatusfor Monitoring，Regulating，orControllingFluidFlow" 的PCT申請序列號No.PCT/US 12/71142 (代理人案卷號No.J79W0)的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。 PCT申請序列號No.PCT/US12/71142要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交的且標題為"System,Method,andApparatusfor EstimatingLiquidDelivery"的美國專利申請序列號No. 13/723, 251 (代理人案卷號No.J81)的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/723,251要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請還是2012年12月21日提交的且標題為"System，Method，andApparatusfor EstimatingLiquidDelivery"的PCT申請序列號No.PCT/US12/71112(代理人案卷號 No.J81W0)的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權益： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。 PCT申請序列號No.PCT/US12/71112要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588 (代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請要求2012年12月21日提交并且標題為"System，Method，andApparatusfor ElectronicPatientCare"的美國專利申請序列號No. 13/723, 253(代理人案卷號No.J85) 的優先權并且也是該美國專利申請的部分繼續申請，其要求下列專利申請的優先權和權 M : 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforInfusing Fluid"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 649 (代理人案卷號No.J02); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforEstimating LiquidDelivery"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 658 (代理人案卷號No.J04); 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforDispensing OralMedications"的美國臨時專利申請序列號No. 61/578, 674(代理人案卷號No.J05); 2012 年 5 月 24 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國臨時專利申請序列號No. 61/651，322 (代理人案卷號No.J46);以及 2012 年8 月 3 日提交的且標題為 "System，Method，andApparatusforMonitoring，Regulating，orControllingFluidFlow"的美國臨時專利申請序列號No. 61/679, 117(代理人案卷號No.J30)，每份申請均通過引用其全部內容被并入于此。美國專利申請序列號No. 13/723, 253要求下列專利申請的優先權并且為下列專利申請的部分繼續申請： 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的美國專利申請序列號13/333, 574,現在于2012年7月19日公布為美國公布號No.US-2012-0185267-A1 (代理人案卷號No. 197)，以及 2011 年 12 月 21 日提交的且標題為"System，Method，andApparatusforElectronic PatientCare"的PCT申請序列號No.PCT/US11/66588(代理人案卷號No.I97W0)，這兩份申請均通過引用其全部內容被并入于此。本申請還可以涉及與其同日提交的下列美國專利申請中的一項或多項申請，所有這些美國專利申請通過引用其全部內容被并入于此：非臨時申請"ApparatusforInfusingFluid"（代理人案卷號No.K14); 非臨時申請"SyringePumpandRelatedMethod"（代理人案卷號No.K21); 非臨時申請"SystemandApparatusforElectronicPatientCare"（代理人案卷號No.K22)；非臨時申請"System，MethodandApparatusforClamping"（代理人案卷號No.K23); 和非臨時申請"System，Method，andApparatusforMonitoring,Regulating,or ControllingFluidFlow"（代理人案卷號No.K28)。【技術領域】本公開涉及輸注流體。更具體地，本公開涉及一種用于例如使用泵將流體輸注到病人體內的裝置。【背景技術】在醫院提供病人護理一般需要若干專業人員與護理者（例如，醫生、護士、藥劑師、技師、執業護理師等）和給定病人的治療所需的許多醫療設備/系統的交互。盡管存在意欲便利護理過程的系統，諸如包括電子病例（"EMR"）和計算機化的醫囑錄入（"CPOE"）的那些系統，但是為病人提供全面護理的過程與多個重要問題相關聯，該過程包括開醫囑和傳遞醫學治療，諸如藥物。在諸如醫療應用特別是流體運送應用的各種應用中使用蠕動泵將受益于將來自系統的流體與其它流體隔離。一些蠕動泵通過壓縮或擠壓一定長度的撓性管件來工作。機械機構夾緊管件的一部分并且在旋轉方向上推動被圍困在管件中的任何流體。存在旋轉蠕動泵和指形懦動泵。旋轉蠕動泵通常使液體移動通過放置在弧形溝道中的撓性管。旋轉蠕動泵一般由放置在由馬達可旋轉地驅動的輥載體上的兩根至四根輥制成。典型旋轉蠕動泵具有帶有夾緊輥的轉子組件，這些夾緊輥在隔開的位置處對撓性管施加壓力以抵靠阻塞床在管件上提供擠壓作用。管件的阻塞在擠壓區域前面建立增加的壓力并且在該區域后面產生減小的壓力，從而隨著轉子組件使夾緊輥沿著管件移動壓迫液體通過管件。為了操作，必須總是存在阻塞區；換言之，輥中的至少一個總是按壓在管上。指形蠕動泵由一系列指形部制成，這一系列指形部以循環形式移動以抵靠計數器表面展平柔性管。指形部基本上以波狀形式堅直地移動，形成從上游移動至下游的阻塞區。當第一指形部（最上游）壓靠計數器表面時，最后指形部（最下游）升高。最常用的指形泵是線性的，意味著計數器表面是平坦的，并且指形部是平行的。在這種情況下，指形部受到一個布置在另一個后面的一系列凸輪的控制，各個凸輪與指形部合作。這些凸輪放置成在通過馬達可旋轉地驅動的公共軸上成螺旋形地偏移。還存在旋轉指形蠕動泵，這些旋轉指形蠕動泵嘗試將輥泵的優點與指形泵的優點結合。在該類型的泵中，計數器表面不是平坦的而是弧形的，并且指形部徑向地布置在計數器表面的內部。在這種情況下，具有放置在弧中部的多個旋鈕的公共凸輪用來激活指形部。
【發明內容】
在本公開的一實施例中，一種用于泵送流體的泵，包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、位置傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管壓板致動。管壓板能夠保持靜脈輸注管。偏置構件被配置成朝向管壓板推動柱塞。可選地，柱塞可以是L形柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。位置傳感器估計柱塞的位置。致動器機構可以是或包括凸輪軸。處理器耦接到位置傳感器以從其接收估計的柱塞位置。當入口閥處于阻塞位置并且出口閥處于阻塞位置時，處理器部分地基于估計的柱塞位置檢測異常。處理器可以被配置成基于柱塞的估計位置的變化率來檢測泄漏。泵可以進一步包括對輸注管中的氣體敏感的超聲波傳感器。超聲波傳感器可以位于柱塞的下游并且與處理器通信。處理器使用超聲波傳感器區別上游阻塞與流體中空氣的存在。處理器可以基于當入口閥和出口閥兩者都阻塞輸注管時的柱塞位置以及基于由超聲波傳感器感測的感測氣體來確定下游泵送的空氣的體積。泵可以包括殼體和可樞轉地耦接到該殼體的門。門樞轉至打開位置并且樞轉至關閉位置。管壓板可以被布置在門上。管壓板、門和柱塞被配置成使得柱塞被配置成當門處于關閉位置時朝向輸注管和遠離輸注管致動。泵可以包括可樞轉地耦接到門和具有至少第一位置和第二位置的杠桿。泵還可以包括耦接到門的閂。杠桿當處于第一位置時將門閂到殼體上。第一位置可以是杠桿朝向門樞轉的位置。泵可以包括載體，該載體具有可樞轉地耦接在一起的第一部分和第二部分。門和載體一起共同樞轉。殼體包括第一槽和第二槽，當門處于打開位置時，載體的第一部分至少部分地布置在該第一槽中，當門處于打開位置時，載體的第二部分布置在該第二槽內。杠桿可操作地耦接到載體的第二部分，使得當門處于關閉位置時，朝向第一位置的杠桿致動將載體的第一部分和第二部分推動到殼體的第一槽中。致動器機構可以包括凸輪軸、入口閥凸輪、出口閥凸輪和柱塞。入口閥凸輪耦接到凸輪軸并且致動入口閥。出口閥凸輪耦接到凸輪軸并且致動出口閥。柱塞凸輪耦接到凸輪軸以致動柱塞。柱塞凸輪被配置成提升柱塞遠離管壓板。當僅偏置構件的力壓迫柱塞朝向管壓板時，處理器可以檢測異常。處理器可以將數據（例如，異常）傳達至監控客戶端。也就是，數據可以包括異常的指示。在本公開的又一實施例中，泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、壓力傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離輸注管致動。偏置構件朝向管壓板推動柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構被配置成控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。壓力傳感器被為布置成與入口閥、出口閥、柱塞中的至少一個相鄰。處理器耦接到壓力傳感器以從壓力傳感器接收壓力信號。入口閥、出口閥和柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平。處理器被配置成，當多個循環中的一個循環中波峰壓力水平和波谷壓力水平之間的差大于預定閾值時，使用壓力信號確定下游阻塞存在。多個循環中的一個循環可以是單循環。壓力信號可以在由處理器接收之前被濾波。泵可以包括模擬濾波器，該模擬濾波器被配置成在壓力信號被處理器接收之前濾波壓力信號。此外或備選地，處理器被配置成在確定下游阻塞是否存在之前數字地濾波壓力信號。在又一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、壓力傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。偏置構件朝向管壓板推動柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。壓力傳感器被為布置成與入口閥、出口閥、柱塞中的至少一個相鄰。處理器耦接到壓力傳感器以從壓力傳感器接收壓力信號。入口閥、出口閥和柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平。處理器被配置成，當第一循環的第一波谷壓力水平與第二循環的第二波谷壓力水平之間的差大于預定閾值時，使用壓力信號確定下游阻塞存在。處理器可以是微處理器、微控制器、PLD、PLA、CPLD和/或FPGA中的一個或多個。第一循環和第二循環是所述多個循環中的循環。第一循環和第二循環可以是連續的循環。壓力信號可以在由處理器接收之前被濾波。泵可以包括模擬濾波器，該模擬濾波器被配置成在壓力信號由處理器接收之前濾波壓力信號。在確定下游阻塞是否存在之前，處理器可以數字地濾波壓力信號。在又一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、壓力傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。偏置構件推動朝管壓板柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。壓力傳感器被為布置成與入口閥、出口閥、柱塞中的至少一個相鄰。處理器耦接到壓力傳感器以從壓力傳感器接收壓力信號。入口閥、出口閥和柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平。處理器被配置成，當所述多個循環的各個連續波谷到波谷壓力值之和大于預定閾值時，確定下游阻塞存在。壓力信號可以在由處理器接收之前被濾波。泵可以包括模擬濾波器和/或數字濾波器，該模擬濾波器被配置成在壓力信號由處理器接收之前濾波壓力信號，該數字濾波器在前確定下游阻塞是否存在之前濾波壓力信號。處理器可以將調整值添加到和，使得和表示多個循環的當前循環的波谷水平相對于所有多個循環的最低波谷值之間的差。在又一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、壓力傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。偏置構件推動朝管壓板柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。壓力傳感器被為布置成與入口閥、出口閥、柱塞中的至少一個相鄰。處理器耦接到壓力傳感器以從壓力傳感器接收壓力信號。入口閥、出口閥和柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平。處理器被配置成，使用壓力信號，當多個循環中的一個循環的波谷比所有多個循環的最低波谷大預定量時，確定下游阻塞存在。壓力信號可以在由處理器接收之前被濾波。泵可以包括模擬濾波器，該模擬濾波器被配置成在壓力信號由處理器接收之前濾波壓力信號。在確定下游阻塞是否存在之前，處理器可以數字地濾波壓力信號。在又一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、壓力傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。偏置構件推動朝管壓板柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。壓力傳感器被為布置成與入口閥、出口閥、柱塞中的至少一個相鄰。處理器耦接到壓力傳感器以從壓力傳感器接收壓力信號。入口閥、出口閥和柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平。處理器被配置成使用壓力信號，當差大于預定閾值時，確定下游阻塞存在，其中，該差為從（2)波谷到波谷值減去（1)多個循環的連續的一系列的連續波谷到波谷壓力值的濾波值。壓力信號可以在由處理器接收之前被濾波。泵可以包括模擬濾波器，該模擬濾波器被配置成在壓力信號由處理器接收之前濾波壓力信號。在確定下游阻塞是否存在之前，處理器可以數字地濾波壓力信號。在又一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、壓力傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。偏置構件推動朝管壓板柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。壓力傳感器被為布置成與入口閥、出口閥、柱塞中的至少一個相鄰。處理器耦接到壓力傳感器以從壓力傳感器接收壓力信號。入口閥、出口閥和柱塞被配置成以多個循環泵送流體，每個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平。處理器被配置成使用壓力信號：（1)如果多個循環中的任意循環中波峰壓力水平與波谷壓力水平之間的差大于第一預定閾值，則確定下游阻塞存在，（2)如果第一循環的第一波谷壓力水平與第二循環的第二波谷壓力水平之間的差大于第二預定閾值，則確定壓力下游阻塞存在，第一循環和第二循環是多個循環中的循環，（3)如果所述多個循環中的循環的波谷比所有多個循環的最低波谷大第三預定閾值，則確定下游阻塞存在，和（4)如果從波谷到波谷值減去所述多個循環的連續的一系列的連續波谷到波谷壓力值的濾波值大于第四預定閾值，則處理器確定下游阻塞存在。處理器可以執行所有估計（1)_(4)來確定下游阻塞是否存在。處理器被配置成將數據傳達至監控客戶端。壓力信號可以在由處理器接收之前被濾波。泵可以包括模擬濾波器，該模擬濾波器被配置成在壓力信號由處理器接收之前濾波壓力信號。在確定下游阻塞是否存在之前，處理器可以數字地濾波壓力信號。致動器機構可以進一步包括：耦接到凸輪軸的入口閥凸輪，其被配置成致動入口閥；耦接到凸輪軸的出口閥凸輪，其被配置成致動出口閥；和耦接到凸輪軸的柱塞凸輪，其被配置成致動柱塞。柱塞凸輪可以被配置成提升柱塞遠離管壓板。柱塞凸輪可以被配置成使得柱塞凸輪能夠僅壓縮偏置構件并且不壓迫柱塞朝向管壓板。柱塞凸輪可以被配置成僅抵靠偏置構件致動柱塞遠離管壓板，并且柱塞凸輪和偏置構件被配置成使得僅偏置構件的力能夠壓縮布置在管壓板內的管。在本公開的另一實施例中，泵包括管壓板和柱塞。柱塞被配置成朝向管壓板致動。柱塞的端部具有倒圓端，并且管壓板的底部具有大體U形，該大體U形在柱塞與管壓板之間提供約等于輸注管的壁厚的二倍至三倍的徑向間隙。沿著柱塞的運動路徑柱塞與管壓板之間的最小距離可以受到管壓板上的接觸柱塞的一部分的表面的限制。在另一實施例中，泵包括管壓板和柱塞。管壓板限定井和第一接觸部。柱塞被配置成朝向管壓板致動。柱塞具有倒圓末端和第二接觸部。管壓板和柱塞被配置成使得，當第一接觸部和第二接觸部彼此接觸時，柱塞朝向管壓板的致動被阻礙。第一接觸部和第二接觸部可以被配置成彼此接觸以在管壓板的井與柱塞的倒圓末端之間留下預定間隙。預定間隙可以被配置成防止布置在管壓板內的輸注管完全關閉。預定間隙可以被配置成促使布置在管壓板內的輸注管部分地阻塞輸注管內的流體流。在另一實施例中，泵包括管壓板和柱塞。管壓板限定井和第一接觸部。柱塞被配置成朝向管壓板致動，并且柱塞具有倒圓末端和第二接觸部。管壓板和柱塞被配置成使得，當第一接觸部和第二接觸部彼此接觸時，柱塞朝向管壓板的致動被阻礙。第一接觸部和第二接觸部彼此接觸，使得倒圓末端與管壓板之間的間隙為約等于比布置在管壓板內的輸注管的壁厚的兩倍大出約百分之八。倒圓末端可以具有小于布置在管壓板的井內的管的未壓縮管直徑的寬度。管壓板可以被配置成接收預定范圍的輸注管大小，和/或管壓板可以被配置成接收預定輸注管大小。在本公開的又一實施例中，泵包括限定井的管壓板和被配置成朝向管壓板致動的柱塞。柱塞具有倒圓末端。倒圓末端具有小于布置在管壓板的井內的管的未壓縮管直徑的寬度。管壓板可以被配置成接收預定輸注管大小。在另一實施例中，倒圓末端具有小于布置在管壓板的井內的管的未壓縮管半徑的半徑。在另一實施例中，泵包括限定井和第一接觸部的管壓板和被配置成朝向管壓板致動的柱塞。柱塞具有倒圓末端和第二接觸部。管壓板和柱塞被配置成使得，當第一接觸部和第二接觸部彼此接觸時，柱塞朝向管壓板的致動被阻礙。第一接觸部和第二接觸部彼此接觸，使得倒圓末端與管壓板之間的間隙為約等于略大于布置在井內管的壁厚的兩倍。管壓板可以被配置成接收預定輸注管大小。在本公開的另一個實施例中，泵包括殼體、門、載體和杠桿手柄。殼體具有第一槽。門可樞轉地耦接到殼體并且具有被配置成接收管的壓板。門被配置成具有關閉位置和打開位置。門包括第二槽。載體具有樞軸，該樞軸限定可樞轉地耦接在一起的第一部分和第二部分。當門打開時，第一部分可滑動地布置在殼體的第一槽內，并且第二部分可滑動地布置在門的第二槽內。杠桿手柄可樞轉地耦接到門并且可操作地耦接到載體。泵可以進一步包括被配置成阻塞管的閥。載體可以被配置成固持滑動阻塞器。當門處于關閉位置并且杠桿手柄處于完全打開位置時，載體被配置成將滑動阻塞器固持在第一部分和第二部分內使得滑動阻塞器完全阻塞管。在將載體致動到門的第一槽中使得管不被滑動阻塞器阻塞之前，杠桿手柄朝向殼體的初始致動使所述閥致動以阻塞管。杠桿手柄可操作地耦接到載體的第二部分，使得杠桿手柄遠離殼體的致動使載體的第一部分和第二部分遠離第一槽移動，由此使布置在載體內的滑動阻塞器移動至阻塞位置，使得杠桿手柄遠離殼體的至少一些致動在不使滑動阻塞器移動的情況下發生。門可以經鉸鏈可樞轉地耦接到殼體，當門處于關閉位置時，門可以觸摸殼體的面，并且鉸鏈可以被配置成允許門相對于殼體從當門處于打開位置時相對于殼體面的垂直位置移動至當門處于關閉位置時與殼體面相鄰。載體的第二部分可以設有鍵以在僅預定定向上接收滑動阻塞器。門為載體的第二部分限定鍵，使得載體的第二部分在僅預定定向上接收滑動阻塞器。泵可以包括滑動阻塞器傳感器，該滑動阻塞器傳感器被配置成，當將滑動阻塞器為適當地插入到載體中，門關閉，并且杠桿手柄完全朝向門致動時，檢測滑動阻塞器的存在。在一些實施例中，泵可以進一步包括被配置成阻塞管的閥。載體被配置成固持滑動阻塞器。當門處于關閉位置并且杠桿手柄處于完全打開位置時，載體被配置成將滑動阻塞器固持在第一部分和第二部分內使得滑動阻塞器完全阻塞管。當杠桿手柄處于完全關閉位置時，杠桿手柄遠離殼體的初始致動在將閥致動到非阻塞位置之前將載體致動到阻塞位置。在一些實施例中，泵進一步包括被配置成阻塞管的閥。載體被配置成固持滑動阻塞器。當門處于關閉位置并且杠桿手柄處于完全關閉位置時，載體被配置成將滑動阻塞器固持在第一部分和第二部分內，使得滑動阻塞器完全阻塞管。杠桿手柄遠離殼體的初始致動在將閥致動到非阻塞位置之前將載體致動到阻塞位置。在杠桿手柄遠離門的充分致動之后，門可以變成與殼體解閂。在本公開的又一個實施例中，泵包括殼體、門和載體。殼體具有第一槽。門可樞轉地耦接到殼體并且具有被配置成接收管的壓板。門被配置成具有關閉位置和打開位置，并且包括第二槽。載體具有樞軸，該樞軸限定可樞轉地耦接在一起的第一部分和第二部分，其中，當門打開時，第一部分可滑動地布置在殼體的第一槽內，并且第二部分可滑動地布置在門的第二槽內。在本公開的另一個實施例中，泵包括泵送機構、馬達、旋轉傳感器、計數器以及第一處理器和第二處理器。泵送機構被配置成泵送流體。馬達耦接到泵送機構以致動泵送機構。旋轉傳感器耦接到馬達并且被配置成產生多個脈沖，其中，所述多個脈沖中的各個脈沖指示馬達的旋轉（例如，全程旋轉或諸如2度的局部旋轉）。計數器為耦接到旋轉傳感器以對多個脈沖中的各個脈沖計數。第一處理器可操作地耦接到旋轉傳感器以監控多個脈沖。第二處理器可操作地耦接到計數器以監控多個脈沖中的計數脈沖。第一處理器和第二處理器彼此可操作通信。第一處理器和第二處理器被配置成確定由第一處理器確定的監控的多個脈沖是否對應于如由第二處理器從計數器接收的計數脈沖。當由第一處理器確定的監控的多個脈沖與如由第二處理器從計數器接收的計數脈沖一致達預定量時，由第一處理器確定的監控的多個脈沖對應如由第二處理器從計數器接收的計數脈沖。預定量可以是百分比量、多個脈沖中的預定數量的脈沖和/或預定角度值。多個脈沖中的各個脈沖可以對應于馬達的預定數量的旋轉度。第一處理器可以將監控的多個脈沖聽計數數量傳達至第二處理器。第一處理器可以使用監控的多個脈沖來確定傳遞的第一估計體積量。第二處理器可以使用多個脈沖中的計數脈沖來確定所傳遞的第二估計體積量。當所傳遞的第一估計體積量和第二估計體積量沒有一致達預定量時，第一處理器和第二處理器中的一個或兩個發出警告。在另一個實施例中，泵包括泵送機構、馬達、旋轉傳感器、計數器以及第一處理器和第二處理器。泵送機構被配置成泵送流體。馬達耦接到泵送機構以致動泵送機構。旋轉傳感器耦接到馬達并且被配置成產生多個脈沖。多個脈沖中的各個脈沖可以指示馬達的旋轉。耦接到旋轉傳感器的計數器計算多個脈沖中的各個脈沖。第一處理器可操作地耦接到旋轉傳感器以監控多個脈沖以估計所泵送的流體的第一體積。第二處理器可操作地耦接到計數器以監控多個脈沖的計數脈沖以估計所泵送的流體的第二體積。第一處理器和第二處理器彼此可操作通信。第一處理器和第二處理器被配置成確定所估計的泵送流體的第一體積相對于所估計的泵送流體的第二體積是否在預定范圍內。第一處理器可以控制馬達的操作。第二處理器可以控制馬達的操作。第二處理器可以被耦接到用戶界面以從其接收用戶輸入。預定范圍可以是相對于所估計的泵送流體的第一體積和第二體積中的一個的百分比量、相對于所估計的泵送流體的第一體積和/或相對于所估計的泵送流體的第二體積的范圍。當所估計的泵送流體的第一體積和第二體積不符合在預定范圍內時，第一處理器和第二處理器中的一個或兩個發出警告。第一處理器可以將所估計的泵送流體的第一體積傳達至第二處理器，使得第二處理器確定所估計的泵送流體的第一體積相對于所估計的泵送流體的第二體積是否在預定范圍內。第二處理器可以將所估計的泵送流體的第二體積傳達至第一處理器，使得第一處理器確定所估計的泵送流體的第一體積相對于所估計的泵送流體的第二體積是否在預定范圍內。在本公開的另一個實施例中，用于泵送流體的泵包括殼體、門、管壓板、柱塞、閥、一個或多個鉤閂和杠桿。殼體具有一個或多個銷。門可樞轉地耦接到殼體。管壓板布置在門上。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離輸注管致動。閥被布置在柱塞的上游或下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。杠桿手柄可操作地耦接到一個或多個鉤閂以致動一個或多個鉤閂以閂到殼體的一個或多個銷上。泵可以包括彈簧，該彈簧被配置成，當將一個或多個鉤閂閂到一個或多個銷上時，該彈簧朝向殼體推動門。彈簧可以是片簧，并且可以在至少一個鉤閂與門之間提供機械接合。杠桿手柄將一個或多個鉤閂閂到一個或多個銷的致動還可以致動閥以阻塞管。杠桿手柄將一個或多個鉤閂與一個或多個銷解閂的致動也將閥致動到非阻塞位置。偏置構件可以被配置成朝向管壓板推動柱塞。在本公開的另一個實施例中，泵包括殼體和門。殼體具有前側以及第一側和第二側。門可樞轉地耦接到第一側并且限定切口部分。泵可以包括可樞轉地耦接到門的杠桿手柄。泵可以具有減震器，當門處于關閉位置時，該減震器耦接到殼體的第一側并且布置在門的切口部分內。杠桿手柄包括杠桿切口部分，該杠桿切口部分定位成使得，當門處于關閉位置并且杠桿手柄處于關閉位置時，減震器被布置在杠桿切口部分內。在本公開的另一個實施例中，泵包括殼體、用戶界面和細長光源。殼體具有前側以及第一側和第二側。用戶界面可操作地耦接到殼體的前部。細長光源至少部分地環繞用戶界面耦接。細長光源可以包括多個LED和光擴散器。細長光源可以被布置成完全環繞用戶界面的外周。處理器可以可操作地耦接到細長光源。處理器可以被配置成控制細長光源。處理器可以被配置成通過控制細長光源，例如，通過改變細長光源的顏色和/或通過改變細長光源的亮度來指示泵的狀態。在本公開的另一個實施例中，泵包括殼體和電源。電源可以耦接到殼體，使得殼體被配置為電源的散熱器。泵可以是蠕動泵和/或注射泵。殼體可以被模鑄和可以包括至少一種金屬。殼體可以是整體。泵可以包括馬達，使得馬達耦接到殼體，使得殼體為馬達的散熱器。在本公開的另一個實施例中，泵包括管壓板、柱塞、凸輪軸、馬達、位置傳感器、旋轉傳感器和處理器。柱塞具有凸輪從動件，并且被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管壓板致動。凸輪軸具有耦接到凸輪軸的柱塞凸輪。柱塞的凸輪從動件被配置成接合柱塞凸輪，使得凸輪軸的旋轉致動柱塞。泵可以包括偏置構件，該偏置構件被配置成朝向管壓板推動柱塞。馬達可操作地耦接到凸輪軸以使凸輪軸旋轉。位置傳感器被配置成提供對應于柱塞的位置的第一信號。旋轉傳感器被配置成提供對應于凸輪軸的旋轉的第二信號。處理器耦接到位置傳感器和旋轉傳感器以接收第一信號和第二信號，其中，處理器確定第一信號是否對應于第二信號。處理器可以被配置成當第一信號和第二信號中的一個無效時繼續操作馬達。處理器可以被配置成忽略第一信號和第二信號中無效的一個。泵可以包括被配置成為處理器提供第三信號的馬達旋轉傳感器。第三信號對應于馬達的旋轉。處理器可以被配置成確定第一信號、第二信號和第三信號是否彼此對應。處理器可以被配置成當第一信號、第二信號和第三信號中的一個無效時繼續操作馬達。處理器可以被配置成忽略第一信號、第二信號和第三信號中無效的一個。泵可以包括被配置成提供對應于柱塞的位置的第四信號的冗余位置傳感器。處理器接收第四信號。處理器可以被配置成當第一信號、第二信號和第四信號中的一個無效時繼續操作馬達。處理器可以被配置成忽略第一信號、第二信號和第四信號中無效的一個。在本公開的另一個實施例中，泵包括管壓板、入口閥和出口閥、凸輪軸、馬達和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。凸輪軸被配置成致動柱塞、入口閥和出口閥。馬達可操作地耦接到凸輪軸。處理器可操作地耦接到馬達并且被配置成控制馬達。處理器被配置成將入口閥的上升、出口閥的上升和柱塞的上升中的至少一個限制到預定速度以下。預定速度被選擇為防止在布置在管壓板上的管內出現流體的脫氣。預定速度為入口閥、出口閥和柱塞中的至少一個的位置的函數。預定速度可以小于布置在管壓板上的管的自然膨脹速度。泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、位置傳感器、線路中空氣傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離輸注管致動。偏置構件被配置成朝向管壓板推動柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構被配置成控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。入口閥、出口閥和柱塞被配置成以多個循環泵送流體，其中，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平。各個循環具有初始加壓期，該初始加壓期對應于當入口閥和出口閥關閉并且僅偏置構件朝向管壓板對柱塞施加力時所進行的全體積測量。位置傳感器可操作地耦接到柱塞并且被配置成測量柱塞的位置以確定全體積測量。位置傳感器可以提供對應于柱塞的位置的第一信號。線路中空氣傳感器被定位在柱塞的下游并且被配置成檢測空氣。線路中空氣傳感器提供對應于空氣的第二信號。處理器耦接到位置傳感器以接收第一信號并且耦接到線路中空氣傳感器以接收第二信號。處理器被配置成，在多個循環中的一個循環的初始加壓期期間，當柱塞的位置如由第一信號指示的在離管壓板預定范圍內時，確定已經發生填充不足狀況。致動器機構可以是凸輪軸。當出口閥打開時，處理器可以使用第二信號確定填充不足狀況是否來自流體管內的空氣。當出口閥打開時，處理器可以使用第二信號確定填充不足狀況是否來自上游阻塞。當出口閥打開時，處理器可以使用第二信號確定填充不足狀況是否來自空的上游流體源。在本公開的另一個實施例中，用于泵送流體的泵包括殼體、用戶界面和手勢識別裝置。用戶界面耦接到殼體。手勢識別裝置被配置成識別靠近用戶界面執行的至少一個手勢。泵送機構被配置成泵送流體。處理器耦接到用戶界面和手勢識別裝置。處理器被配置成經由用戶界面為用戶呈現至少一個選項，并且經手勢識別裝置接收至少一個選項中選定的一個。泵送機構可以是蠕動泵送機構和/或注射泵機構。在本公開的另一個實施例中，泵包括殼體、用戶界面、泵送機構和處理器。用戶界面耦接到殼體。泵送機構被配置成泵送流體。處理器耦接到用戶界面并且被配置成提供多個泵參數輸入，其中，多個泵參數輸入中的各個被配置成接收用戶輸入參數。處理器被配置成確定所有多個泵參數中的所有用戶輸入參數是否滿足至少一個預定安全準則。多個泵參數輸入中的各個可以在沒有多個泵參數輸入中的另一個的情況下存在。在本公開的另一個實施例中，泵包括殼體、用戶界面、泵送機構和處理器。用戶界面耦接到殼體。泵送機構可以被配置成泵送流體。處理器耦接到用戶界面。處理器可以被配置成提供多個泵參數輸入，多個泵參數輸入中的各個被配置成接收用戶輸入參數，其中，處理器被配置成要求，所有多個泵參數輸入在預定時間量內被輸入。處理器可以被配置成以任意順序接收多個泵參數輸入的對應的用戶輸入參數。在本公開的又一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、致動器機構、光源、圖像傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管壓板致動。致動器機構被配置成控制柱塞的致動。光源被配置成朝向管壓板照射光或與管壓板相鄰。圖像傳感器被配置成接收光。處理器與圖像傳感器可操作通信以接收圖像數據，并且配置成根據圖像數據來估計布置在管壓板上的管的參數。光源可以被布置在柱塞內。柱塞可以是對光源的光透明和半透明中的至少一個。光源可以被布置成與柱塞相鄰，并且柱塞為對光源的光透明和半透明中的至少一個。光源和柱塞可以被配置成使得來自光源的光從光源傳播通過柱塞并且朝向管壓板。泵可以包括第一偏振器，該第一偏振器定位成使來自光源的光在照射在管壓板上之前偏振。泵可以包括第二偏振器，該第二偏振器被定位成使來自管壓板的光在進入圖像傳感器之前偏振。第一偏振器和第二偏振器可以被配置成使光沿相對于彼此正交的方向偏振。在一些實施例中，使用雙折射效應來確定管的參數。管的參數可以是布置在管內的顆粒的識別、布置在管內的液體的識別、管的確定的材料、沿著管的預定部分在管內的流體的體積、布置在管內的液體內的氣泡的識別和/或管壓板上是否存在管。管的參數可以被用來校準泵的控制系統。處理器和圖像傳感器可以被配置成使用受到雙折射效應影響的光的色譜來估計參數。處理器和圖像傳感器可以被配置成使用受雙折射效應影響的光的莫爾圖案來估計參數。在一些實施例中，泵進一步包括第一圖案，該第一圖案被定位成在來自光源的光在照射在管壓板上之前影響光。泵可以還包括第二圖案，該第二圖案被定位成在來自井的光進入圖像傳感器之前影響光。使用如從圖像傳感器看到的莫爾圖案來確定管的參數。第二圖案可以被布置成與管相鄰，并且當朝向管壓板致動柱塞時，第二圖案通過管抵靠管壓板的壓縮而變形。光源可以是單色光源。在本公開的又一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、致動器機構、分層結構、圖像傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。致動器機構可以被配置成控制柱塞的致動。分層結構具有波導層和擴散器層，并且被配置成抵靠管放置以指示管的參數。圖像傳感器被配置成從分層結構接收光。處理器與圖像傳感器可操作通信以接收圖像數據。處理器被配置成根據圖像數據估計布置在管壓板上的管的參數。分層結構可以包括多個波導層和多個擴散器層以確定管的多個參數。分層結構可以提供選自偏振、定向和顏色的組的管參數。波導層可以被配置成抵靠管布置，使得光在波導內被轉向到管中。在本公開的另一實施例中，用于泵送流體的泵包括管壓板、柱塞、偏置構件、入口閥和出口閥、致動器機構、位置傳感器和處理器。柱塞被配置成當管壓板被布置成與柱塞相對時朝向和遠離管致動。偏置構件可以被配置成朝向管壓板推動柱塞。入口閥在柱塞的上游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。出口閥在柱塞的下游并且被配置成在阻塞位置與非阻塞位置之間致動。致動器機構可以被配置成控制柱塞、入口閥和出口閥的致動。入口閥、出口閥和柱塞可以被配置成以多個循環泵送流體，其中，各個循環具有對應于當入口閥和出口閥關閉并且僅偏置構件朝向管壓板對柱塞施加力時所進行的全體積測量的初始加壓期。位置傳感器可以可操作地耦接到柱塞并且被配置成測量柱塞的位置以確定全體積測量。位置傳感器可以提供對應于柱塞的位置的第一信號。處理器可以耦接到位置傳感器以接收第一信號，并且處理器被配置成使用對應于柱塞的位置的第一信號來確定流體源的頭高，該流體源耦接到被布置在管壓板內的流體管。在本公開的又一個實施例中，醫療裝置包括用戶界面、天線和開口環諧振器。用戶界面具有前側和后側。天線可以布置成與由用戶界面的后側限定的表面正交。開口環諧振器可以布置成與用戶界面成隔開關系并且被配置成與天線一起操作。用戶界面可以包括觸摸屏傳感器。框架可以圍繞觸摸屏傳感器，并且具有間隙，使得框架限定開口環諧振器。電介質可以被布置在間隙內。在本公開的又一個實施例中，泵包括殼體、門、杠桿和聯鎖件。殼體具有銷。門可樞轉地耦接到殼體。杠桿具有閂，該閂被配置成將杠桿閂到殼體的銷上，并且杠桿可樞轉地耦接到門。聯鎖件可以被配置成當處于打開位置并且門處于打開位置時鎖定杠桿。泵可以包括可操作地耦接到杠桿的載體。載體可以包括第一部分和可樞轉地耦接到該第一部分的第二部分。第一部分可以定位在殼體的槽內。第二部分可以定位在門的槽內。第一部分和第二部分被配置成固持滑動阻塞器。【專利附圖】

【附圖說明】這些和其它方面將從參考附圖的本公開的各實施例的下列詳細描述變得更加明顯，在附圖中：圖1示出根據本公開的實施例的用于輸注液體的系統的框圖；圖2示出根據本公開的實施例的圖1的系統的輸注部位監控器的框圖；圖3示出根據本公開的實施例的用于輸注圖1的系統的液體的泵的框圖；圖4示出根據本公開的實施例的接收滴注器的滴注室支架，并且滴注室支架包括流量計和自由流檢測器；圖5示出根據本公開的實施例的在門打開的狀態下的圖4的滴注室支架；圖6示出根據本公開的另一個實施例的另一個滴注室支架的框圖；圖7示出根據本公開的實施例的圖示圖4和圖5的滴注室支架的相機的方面的彌散圓的直徑的射線圖；圖8為圖示根據本公開的實施例如為圖4和圖5的滴注室支架的相機的各種透鏡到焦面間距和透鏡到圖像間距計算的彌散圓的圖解；圖9為圖示根據本公開的實施例的當使用圖4和圖5的滴注室支架的相機的20毫米焦距透鏡時由像素大小劃分的彌散圓的圖解；圖10為圖示根據本公開的實施例的當使用圖4和圖5的滴注室支架的相機的40毫米焦距透鏡時由像素大小劃分的彌散圓的圖解；圖11示出根據本公開的實施例的圖示關于圖9和圖10的兩種配置的角部的光軸的對應的視場的表；圖12為根據本公開的實施例的圖4和圖5的滴注室支架的相機的成像系統的框圖；圖13為根據本公開的實施例的由圖12的系統的相機捕捉的圖像的圖解圖示；圖14為根據本公開的實施例的圖4和圖5的滴注室支架的相機的成像系統的框圖；圖15為根據本公開的實施例的當自由流條件存在時圖14的相機捕捉的圖像的圖解圖示；圖16為根據本公開的實施例的由圖14的相機捕捉的用作背景圖像的圖像的圖解圖示；圖17為根據本公開的實施例的當在圖14的滴注室內形成液滴時由相機捕捉的圖像的圖解圖不；圖18為根據本公開的實施例的由圖14的相機捕捉的用作背景圖像的圖像的圖解圖示；圖19為根據本公開的實施例的圖17和圖18的圖像之間的差連同附加處理的圖解圖示；圖20為根據本公開的實施例的使用圖17-19進行的用以確定自由流條件是否存在的圖像處理的圖解表不；圖21為根據本公開的實施例的當自由流條件存在從而在圖14的滴注器內形成流時由相機捕捉的圖像的圖解圖示；圖22為根據本公開的實施例的由圖14的相機捕捉的用作背景圖像的圖像的圖解圖示；圖23為根據本公開的實施例的用于在檢測自由流條件中使用的圖20和圖21的圖像之間的差，以及一些附加處理的圖解圖示；圖24為根據本公開的實施例的使用圖21-23進行的用以確定自由流條件是否存在的圖像處理的圖解表不；圖25圖示根據本公開的實施例的用于使用圖17-19或圖21-23確定自由流條件是否存在的圖案匹配的模板；圖26為根據本公開的實施例的參考圖像與包含利用用于在檢測自由流條件中使用的邊緣檢測和線檢測處理的流的圖像之間的差的圖解圖示；圖27為根據本公開的實施例的當自由流條件存在從而在圖14的滴注器內形成流時由相機捕捉的圖像的圖解圖示；圖28為根據本公開的實施例的用于與圖4-5或圖6的具有帶有條紋的背部圖案的滴注室支架和光源一起使用的成像系統的框圖，該光源從與相機相鄰的位置照射到條紋上；圖29為根據本公開的實施例的用于與圖4-5或圖6的具有帶有條紋的背部圖案的滴注室支架和光源一起使用的成像系統的框圖，該光源從相對于相機相對端的背部圖案的后方照射到條紋上；圖30示出根據本公開實施例的當液滴使圖26的背部圖案扭曲時來自圖29的相機的圖像；圖31為根據本公開的實施例的用于與圖4-5或圖6的具有帶有棋盤圖案的背部圖案的滴注室支架和光源一起使用的成像系統的框圖，該光源從相對于相機相對端的背部圖案的后方照射到條紋上；圖32示出根據本公開實施例的當液滴使圖26的背部圖案扭曲時來自圖31的相機的圖像；圖33示出根據本公開的實施例的使用相機的空氣檢測器的框圖；圖34示出根據本公開的實施例的用于在空中檢測中使用的匹配模板；圖35圖示根據本公開的實施例的由圖33的系統的相機捕捉的用于檢測在腔體內沒有管的圖像；圖36圖示根據本公開的實施例的由圖33的系統的相機捕捉的用于檢測氣泡的圖像；圖37圖示根據本公開的實施例的由圖33的系統的相機捕捉的用于檢測血液的圖像；圖38圖示根據本公開的實施例的圖37的已經經歷用于檢測紅色閾值量的圖像處理以便檢測血液的圖像；圖39示出根據本公開的實施例的滲透檢測器；圖40示出根據根據本公開的實施例的圖示氧化和去氧化血紅蛋白的光學吸收的圖解；圖41示出根據本公開的另一個實施例的另一個滲透檢測器；圖42示出根據本公開的實施例的阻塞器的透視圖；圖43示出根據本公開的實施例的圖42的阻塞器的側視圖；圖44示出根據本公開的實施例的圖42的處于操作中的阻塞器的側視圖；圖45示出根據本公開的實施例的用于在匣盒中使用的閥的側視圖；圖46示出根據本公開的實施例的圖45的閥的頂視圖；圖47示出根據本公開的實施例的安裝在匣盒內的圖45的閥的另一個側視圖；圖48示出根據本公開的實施例的具有用以提供密封的傾斜面的滑閥；圖49示出根據本公開的實施例的圖48的滑閥的側視圖；圖50不出根據本公開的實施例的圖48-49的滑閥的底座；圖51-55示出根據本公開的實施例的儲液器的通風口；圖56-58圖示根據本公開的實施例的流量計的階段；圖59示出根據本公開的實施例的流量計的一次性部分的圖示；圖60-62示出根據本公開的實施例的流量計的單側一次性部分的幾個視圖；圖63-65不出根據本公開的實施例的流量計的雙側一次性部分的幾個視圖；圖66-68示出根據本公開的實施例的流量計的三層相對側一次性部分的幾個視圖；圖69示出根據本公開的實施例的流量計的另一個一次性部分的頂視圖；圖70示出根據本公開的實施例的包括全聲學體積感測（"AVS"）蛤殼組件和單側一次性部分的流量計；圖71示出根據本公開的實施例的包括具有一體化周邊密封閥的雙側AVS組件的流量計的側視圖；圖72示出根據本公開的另一個實施例的包括具有圍繞AVS室的單側AVS組件的另一個流量計的側視圖；圖73示出根據本公開的另一個實施例的包括兩個活塞閥的又一個流量計的側視圖；圖74示出根據本公開的實施例的具有提供半連續流的頂部和底部AVS組件的流量計；圖75示出根據本公開的實施例的具有兩個同軸AVS組件的流量計；圖76示出根據本公開的實施例的具有負壓源的膜泵；圖77示出根據本公開的實施例的具有負和正壓源的膜泵；圖78示出根據本公開的實施例的基于光學傳感器的流量計；圖79示出根據本公開的實施例的壓控膜泵；圖80-82示出根據本公開的實施例的用于結合圖79和圖83-98使用的圖例的圖；圖83示出根據本公開的實施例的流控膜泵；圖84示出根據本公開的實施例的圖83的流控膜泵的操作的狀態圖；圖85示出根據本公開的實施例的圖示當處于圖84的狀態圖的空閑狀態下時閥的操作的圖83的流控膜泵；圖86示出根據本公開的實施例的圖84的狀態圖的空閑狀態的更詳細的視圖；圖87-88示出根據本公開的實施例的在圖84的正壓閥泄漏試驗狀態期間使用的圖83 的流控膜泵；圖89示出根據本公開的實施例的圖84的正壓閥泄漏試驗狀態的更詳細的視圖；圖90-91示出根據本公開的實施例的在圖84的負壓閥泄漏試驗狀態期間使用的圖83 的流控膜泵；圖92示出根據本公開的實施例的圖84的負壓閥泄漏試驗狀態的更詳細的視圖；圖93示出根據本公開的實施例的在圖84的填充狀態期間使用的圖83的流控膜泵；圖94示出根據本公開的實施例的圖84的填充狀態的更詳細的視圖；圖95示出根據本公開的實施例的在AVS測量期間使用的圖83的流控膜泵；圖96示出根據本公開的實施例的圖84的AVS測量狀態的更詳細的視圖；圖97示出根據本公開的實施例的在圖84的倒空狀態期間使用的圖83的流控膜泵；圖98示出根據本公開的實施例的圖84的倒空狀態的更詳細的視圖；圖99示出根據本公開的實施例的具有彈性膜的膜泵，該彈性膜與一次性部分平齊并且對液體施加力；圖100-101示出根據本公開的實施例的肺泵的兩個實施例；圖102-104示出根據本公開的其它的實施例的用于密封肺泵的幾個墊片；圖105示出根據本公開的另一個實施例的另一個肺泵；圖106-112圖示根據本公開的實施例的在執行各種檢查時的活塞泵的操作；圖113和圖114圖示根據本公開的另一個實施例的活塞泵；圖115和圖116示出根據本公開的實施例的具有圖113和圖114的幾個膜泵的匣盒的兩個視圖；圖117示出根據本公開的實施例的具有膜泵和噴發閥的匣盒；圖118示出根據本公開的實施例的匣盒式泵的輥機構；圖119示出根據本公開的實施例的用于與圖118的輥機構一起使用的匣盒式泵的流體路徑；圖120示出根據本公開的實施例的用于與圖118的輥機構一起使用的匣盒式泵的流體路徑；圖121示出根據本公開的實施例的使用輥的滲透試驗的階段；圖122示出根據本公開的實施例的使用活塞的滲透試驗的階段；圖123和圖124示出根據本公開實施例的孔基儲液器；圖125和圖126不出根據本公開實施例的管基儲液器；圖127示出根據本公開的實施例的圖示用于結合AVS組件操作柱塞泵的方法的幾個階段；圖128示出根據本公開的實施例的圖示用于結合AVS組件操作柱塞泵的方法的幾個階段；圖129示出根據本公開的實施例的圖示用于使用具有AVS組件的柱塞泵的方法的幾個階段；圖130示出根據本公開的實施例的圖示用于使用具有AVS組件的柱塞泵的方法的幾個階段；圖131示出根據本公開的實施例的圖示用于使用具有AVS組件的柱塞泵的方法的幾個階段；圖132示出根據本公開的實施例的用于與標準IV組管件一起使用的柱塞泵，該柱塞泵具有在可變體積內部的致動器。圖133示出根據本公開的實施例的凸輪驅動線性蠕動泵的幾個視圖，該凸輪驅動線性懦動栗具有在可變體積內部的夾緊閥和柱塞；圖134示出根據本公開的實施例的用于在標準IV組管件內使用的柱塞泵，該柱塞泵具有在可變體積外部的致動器；圖135示出根據本公開的實施例的凸輪驅動線性蠕動泵的幾個視圖，該凸輪驅動線性蠕動泵具有在可變體積內部的夾緊閥和柱塞，且對應的凸輪機構在可變體積的外部；圖136示出根據本公開的實施例的柱塞泵，該柱塞泵具有在可變體積內部的柱塞，且致動器在可變體積的外部；圖137示出根據本公開實施例的凸輪驅動線性蠕動泵，該凸輪驅動線性蠕動泵具有在可變體積內部的柱塞，且對應的凸輪機構在可變體積的外部，并且夾緊閥在可變體積的殼體上；圖138示出根據本公開的實施例的柱塞泵，該柱塞泵具有在可變體積內部的柱塞和在可變體積的外部的夾緊閥；圖139示出根據本公開的實施例的凸輪驅動線性蠕動泵的幾個視圖，該凸輪驅動線性蠕動泵具有在可變體積內部的柱塞，且對應的凸輪機構和夾緊閥在可變體積的外部；圖140圖示根據本公開的實施例的使用柱塞泵的阻塞檢測，該柱塞泵具有在可變體積內部的AVS組件和彈簧偏置夾緊機構；圖141示出根據本公開的實施例的泵，該泵具有在AVS組件的可變體積內的彈簧加載柱塞，且致動柱塞在可變體積的外部；圖142示出根據本公開的實施例的線性蠕動泵，該線性蠕動泵具有布置在AVS組件的可變體積內的夾緊閥和凸輪軸以及在可變體積外部的柱塞和夾緊閥，該AVS組件具有布置在其中的彈簧偏置夾緊機構；圖143示出根據本公開的實施例的線性蠕動泵，該線性蠕動泵具有布置在AVS組件的可變體積的外部的夾緊閥和柱塞；圖144示出根據本公開的實施例的柱塞泵的階段，該柱塞泵具有用以測量駐留在室內的管內的體積的光學傳感器或相機；圖145示出根據本公開的實施例的柱塞泵，該柱塞泵具有室和柱塞以及夾緊閥，該室具有用以估計管的流體體積的光學傳感器，該管具有環繞該管的彈簧偏置夾緊機構；圖146示出根據本公開的實施例的柱塞泵，該柱塞泵具有室和在室外部的柱塞以及夾緊閥，該室具有用以估計管的流體體積的光學傳感器，該管具有環繞該管的彈簧偏置夾緊機構；圖147示出根據本公開的實施例的柱塞泵的幾個視圖，該柱塞泵具有AVS組件和布置在可變體積的外部的柱塞以及夾緊閥，該AVS組件具有布置在該AVS組件的可變體積內的夾緊閥；圖148示出根據本公開的實施例的圖147的柱塞泵的兩個截面圖；圖149示出根據本公開的實施例的圖147的柱塞泵的兩個備選截面圖；圖150圖示根據本公開的實施例的在柱塞泵的正常操作期間的階段，該柱塞泵具有彈簧偏置柱塞；圖151圖示根據本公開的實施例的用于檢測具有彈簧偏置柱塞的柱塞泵的阻塞的階段；圖152圖示根據本公開的實施例的用于具有彈簧偏置柱塞的柱塞泵的泄漏檢測的階段；圖153圖示根據本公開的實施例的用于檢測具有彈簧偏置柱塞的柱塞泵的故障閥和/ 或氣泡檢測的階段；圖154圖示根據本公開的實施例的用于具有彈簧偏置柱塞的柱塞泵的空儲液器檢測和/或上游阻塞檢測的階段；圖155圖示根據本公開的實施例的具有彈簧偏置柱塞的柱塞泵的自由流阻止的階段；圖156圖示根據本公開的實施例的具有彈簧偏置柱塞的柱塞泵的負壓閥檢查的階段；圖157-158示出根據本公開的實施例的柱塞泵的視圖，該柱塞泵具有凸輪軸671，該凸輪軸671橫貫AVS組件的可變體積；圖159-162圖示根據本公開的幾個實施例的幾個凸輪輪廓；圖163圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該蠕動泵具有在AVS室外部的柱塞和夾緊閥，且兩個夾緊閥在ACS室的接口上；圖164圖示根據本公開的實施例的圖163的蠕動泵的操作的幾個階段；圖165圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該蠕動泵具有在AVS室外部的兩個柱塞；圖166圖示根據本公開的實施例的圖165的蠕動泵的幾個階段；圖167圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該蠕動泵具有帶有線性傳感器的柱塞；圖168圖示根據本公開的實施例的來自圖167的蠕動泵的線性傳感器的數據的圖解；圖169圖示根據本公開的實施例的圖169的蠕動泵的階段；圖170圖示根據本公開的實施例的阻塞條件相對于非阻塞條件的檢測；圖171圖示根據本公開的實施例的閥泄漏相對于全閥密封條件的檢測；圖172圖示根據本公開的實施例的在管中的太多空氣或閥故障相對于適當操作的檢測；圖173示出根據本公開的另一個實施例的圖示蠕動泵的電子裝置的框圖；圖174示出根據本公開的另一個實施例的圖示蠕動泵的電子裝置的框圖；圖175示出根據本公開的實施例的蠕動泵的透視圖；圖176-180示出根據本公開的實施例的來自幾次AVS掃描的數據；圖181-183示出根據本公開的實施例的圖175的蠕動泵的凸輪機構的幾個側視圖；圖184示出根據本公開的實施例的圖175的蠕動泵的夾緊閥和柱塞的截面圖；圖185示出根據本公開的實施例的柱塞的兩個視圖，該柱塞具有用以夾持管的柔性指形部；圖186示出根據本公開的實施例的蠕動泵的凸輪機構的實施例；圖187示出根據本公開的實施例的蠕動泵的凸輪機構的實施例；圖188-190示出根據本公開的蠕動泵的幾個視圖；圖191-195示出根據本公開的附加實施例的蠕動泵的幾個視圖；圖196A-196B圖示根據本公開的實施例的蠕動泵的凸輪軸上的扭矩；圖197圖示根據本公開的實施例的蠕動泵的幾個凸輪的凸輪輪廓；圖198示出根據本公開的實施例的蠕動泵的各種反饋模式；圖199示出根據本公開的實施例的圖示用來估計流體流動的線性傳感器的數據的圖；圖200-206示出根據本公開的實施例的蠕動泵的幾個透視圖，該蠕動泵具有接口到凸輪中的角構件；圖207-221圖示根據本公開的實施例的圖200-206的蠕動泵的滑動阻塞器的操作；圖222-223示出根據本公開的實施例的蠕動泵的兩個視圖；圖224-238示出根據本公開的實施例的圖示滑動阻塞器的操作的圖222-223的蠕動泵的幾個視圖；圖239-245示出根據本公開的實施例的圖222-238的蠕動泵的幾個視圖；圖246-250示出根據本公開的另一個實施例的用于在本文所公開的蠕動泵中使用的一體化的凸輪和馬達的幾個視圖；圖251-254圖示根據本公開的實施例的用于測量蠕動泵的柱塞和夾緊閥的位置的相機傳感器；圖255從泵的頂部以機械元件的分解圖圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該蠕動泵具有L形凸輪從動件；圖256從泵的底部以機械元件的分解圖圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該蠕動泵具有L形凸輪從動件；圖257從泵的頂部以機械元件的等軸測圖圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該蠕動泵具有L形凸輪從動件，其中門打開；圖258以示出PCB、泵體、門和帶齒輪頭的馬達的分解圖圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該懦動泵具有L形凸輪從動件；圖259圖示根據本公開的實施例的滑動阻塞器，該滑動阻塞器插入到具有L形凸輪從動件的蠕動泵的打開的門中；圖260圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵，其中門打開并且一些元件被移除以顯露凸輪軸、泵和閥；圖261圖示根據本公開的實施例的滑動阻塞器插入到具有L形凸輪從動件的蠕動泵的打開的門中；圖262-263示出根據本公開的實施例的具有備選分體滑架的門半體的備選門；圖264以分解圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的門、杠桿和滑動滑架；圖265從泵的底部以機械元件的等軸測圖圖示根據本公開的實施例的蠕動泵，該蠕動泵具有L形凸輪從動件，其中門打開；圖266以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的凸輪軸；圖267從前面以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的柱塞凸輪從動件；圖268從后面以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的柱塞凸輪從動件；圖269從第一側以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的閥凸輪從動件；圖270從第二側以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的閥凸輪從動件；圖271以正交視圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的排出凸輪；圖272以正交視圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的泵凸輪；圖273以正交視圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的攝入凸輪；圖274以分解圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的柱塞和閥凸輪從動件；圖275以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的在具有L形凸輪從動件的蠕動泵的凸輪從動件上的彈簧的固持件；圖276示出根據本公開的實施例的包括凸輪、柱塞和壓板的截面的泵的截面；圖277示出根據本公開的實施例的抵靠壓板壓縮輸注管的柱塞的截面圖；圖278以分解圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的殼體、凸輪軸和凸輪從動件；圖279以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的上殼體和下殼體；圖280以等軸視圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的經組裝的上殼體和下殼體；圖281以等軸視圖圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的經組裝的上殼體和下殼體；圖282圖示根據本的實施例的具有帶有PCB的L形凸輪從動件的蠕動泵，PCB被移除以顯露在柱塞和PCB上的對應的傳感器上的磁體；圖283圖示根據本公開的實施例的滑動阻塞器插入到具有L形凸輪從動件的蠕動泵的打開的門中；圖284圖示根據本公開的實施例的滑動阻塞器，該滑動阻塞器插入到具有L形凸輪從動件的蠕動泵的打開門中；圖285圖示根據本公開的實施例的處于打開位置的分體滑架；圖286圖示根據本公開的實施例的處于關閉位置的分體滑架；圖287圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵，其中門部分關閉并且一些元件被移除以顯露關閉的分體滑架中的滑動阻塞器。圖288以等軸測圖圖示根據本公開的實施例的在分體滑架與杠桿之間的多部分鏈桿；圖289圖示根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵，其中門關閉并且一些元件被移除以顯露關閉的分體滑架中的滑動阻塞器。圖290-293圖示根據本公開的實施例的關閉具有L形凸輪從動件的蠕動泵的門的四個步驟；圖294圖示根據本公開的實施例的在門上的杠桿，該杠桿接合具有L形凸輪從動件的主體上的銷；圖295圖示根據本公開的實施例的在具有L形凸輪從動件的蠕動泵的門中的彈簧元件；圖296圖示根據根據本公開的實施例的在具有L形凸輪從動件的蠕動泵的門上的兩個閂鉤；圖297示出根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的垂直截面圖；圖298示出根據本公開的實施例的具有L形凸輪從動件的蠕動泵的水平截面圖；圖299圖示根據本公開的實施例的接合在具有L形凸輪從動件的蠕動泵的門內處于關閉位置的杠桿閂鉤上的棘爪的彈簧銷；圖300圖示根據本公開的實施例的接合在具有L形凸輪從動件的蠕動泵的門內處于打開位置的杠桿閂鉤上的棘爪的彈簧銷；圖301圖示根據本公開的實施例的當門在具有L形凸輪從動件的蠕動泵上時通過滑動阻塞器移位的滑動阻塞器檢測杠桿；圖302圖示根據本公開的實施例的當門在具有L形凸輪從動件的蠕動泵上時通過閂鉤移位的閂鉤檢測杠桿；圖303-306示出根據本公開的實施例的病人床邊系統的幾個視圖；圖307示出根據本公開的實施例的可附接到圖303-306所示的泵的夾具的接口的一部分的近視圖；圖308示出根據本公開的實施例的圖301所示的接口的另一個部分的另一個近視圖；圖309示出根據本公開的實施例的圖303-306所示的泵的透視圖；圖310示出根據本公開的實施例的圖303-306所示的泵的透視圖；圖311示出根據本公開的實施例的具有在屏幕上所示的圖形用戶界面的泵的透視圖；圖312示出根據本公開的實施例的圖形用戶界面的示例輸注編程屏幕；圖313示出根據本公開的實施例的圖形用戶界面的示例輸注編程屏幕；圖314示出根據本公開的實施例的圖形用戶界面的示例輸注編程屏幕；圖315示出根據本公開的實施例的圖形用戶界面的示例輸注編程屏幕；圖316示出根據本公開的實施例的圖形用戶界面的示例輸注編程屏幕；圖317示出根據本公開的實施例的示例輸注的輸注速率-時間圖形表示；圖318示出根據本公開的實施例的示例輸注的輸注速率-時間圖形表示；圖319示出根據本公開的實施例的示例輸注的輸注速率-時間圖形表示；圖320示出根據本公開的實施例的示例輸注的輸注速率-時間圖形表示；圖321示出根據本公開的實施例的示例輸注的輸注速率-時間圖形表示；圖322示出根據本公開的實施例的圖形用戶界面的示例藥品管理庫屏幕；圖323示出根據本公開的實施例的電池供電汲取（draw)揚聲器的示意；圖324圖示根據本公開的實施例的蠕動泵的電氣框圖；圖325A-325G圖示根據本公開的實施例的蠕動泵的詳細的電氣框圖；圖326呈現根據本公開的實施例的線性編碼器信號-凸輪角圖解；圖327圖示根據本公開的實施例的體積-時間圖解；圖328圖示根據本公開的實施例的凸輪軸角-體積圖解；圖329圖示根據本公開的實施例的蠕動泵下游的排出管線的可能的測量壓力-時間軌跡；圖330為根據本公開的實施例的狀態圖；圖331為根據本公開的實施例的軟件框圖；圖332為根據本公開的實施例的軟件框圖；圖333示出根據本公開的實施例的用以控制輸注泵的馬達的基于反饋的控制環路；圖334示出根據本公開的實施例的用以圖示輸注泵的軟件操作的過程圖；圖335-336示出根據本公開的實施例的用于與輸注泵一起使用的兩個雙帶天線；圖337示出根據本公開的實施例的圖示提供看門狗功能的方法的狀態圖；圖338A-338F示出根據本公開的另一個實施例的看門狗系統的電路圖，該看門狗系統為實施圖337的狀態圖的看門狗功能的一個實施例；圖339示出根據本公開的實施例的具有L形柱塞的蠕動泵的另一個實施例；圖340示出根據本公開的實施例的圖339的蠕動泵的分解圖；圖341示出根據本公開的實施例的圖339的蠕動泵的上殼體、下殼體和電源的近視圖；圖342A示出根據本公開的實施例的圖339的泵的顯示器的前視圖；圖342B示出根據本公開的實施例的圖339的泵的顯示器的后視圖；圖343示出根據本公開的實施例的用于與近場天線一起使用的觸摸屏和基于幀的開口環諧振器的傳感器部分的后部；圖344示出根據本公開的實施例的示出用以測量凸輪軸的旋轉的旋轉傳感器的圖339 的泵的近視側視圖；圖345以剖面示出根據本公開的實施例的圖339的泵的近視側視圖；圖346示出根據本公開的實施例的圖示當傳感器中的一個或多個不可用時使用圖399 的泵的傳感器的圖；圖347-350示出根據本公開的實施例的圖399的泵的門閂的操作；圖351示出根據本公開的實施例的用于估計流體線的參數的光學傳感器；圖352示出根據本公開的實施例的具有流體線的圖351的光學傳感器；圖353示出根據本公開的實施例的用于估計流體線的參數的層光學傳感器；圖354-355示出根據本公開的實施例的管恢復裝置的操作；圖356-357示出根據本公開的實施例的管恢復裝置的操作；圖358示出根據本公開的實施例的用于將數據存儲在與輸注泵相關聯的RFID標簽內的電路；圖359示出根據本公開的實施例的如從圖358的FRID標簽看到的阻抗的等效電路；圖360示出根據本公開的實施例的用于將數據存儲在與輸注泵相關聯的RFID標簽內的另一個電路；以及圖361示出根據本公開的實施例的用于與圖360的電路一起使用的開口環諧振器。【具體實施方式】圖1示出用于輸注流體的系統1的框圖。系統1包括流體儲液器2、3和4,該流體儲液器2、3和4用于將容納在其中的流體輸注到病人5體內。流體儲液器2、3和4分別通過重力供給到滴注室7、8和9中。滴注室7、8和8分別被供給至流量計10、11和12中。流體分別從流量計10、11和12被供給至自由流檢測器13、14和15中。系統1還包括來自自由流檢測器13、14和15的相應的自由流檢測器的閥16、17和18。泵19、20和21從閥16、17和18接收流體，并且使用連接器22合并流體。閥16、17和18 可以與相應的泵19、20和21無線或有線通信以控制流率和/或排出分布。例如，泵19可以與閥16無線地通信以調節閥16的打開和關閉以實現目標流率，例如，當泵19以預定速度運行時；在一些實施例中，閥16可能在泵19的下游。來自連接器22的流體被供給至阻塞檢測器23中，該阻塞檢測器23被供給到空氣檢測器24中。當在系統1的管件內存在阻塞時，阻塞檢測器23能夠檢測。阻塞檢測器23可以是抵靠管被壓縮的壓力傳感器，使得超過預定閾值的增加指示阻塞。空氣檢測器24檢測在管件中是否存在空氣，例如，當朝病人5流動時。在進入到輸注部位監控器26中之前，流體經過閥25。在一些實施例中，監控客戶端6監控系統1的操作。例如，當阻塞檢測器23檢測到阻塞和/或空氣檢測器24檢測到空氣時，監控客戶端6可以將信號無線地傳達至閥25以關斷到病人5的流體流。監控客戶端6還可以將藥方遠程地發送至藥房。藥方可以是用于使用液壓泵輸注流體的藥方。藥房可以包括連接到網絡（例如，因特網）的一個或多個計算機以在一個或多個計算機內接收藥方并且對藥方進行排列。藥房可以使用藥方來（例如，使用耦接到一個或多個計算機的自動化合成設備或由觀察一個或多個計算機的隊列的藥劑師手動地）合成藥物，預填充與輸注泵相關聯的流體儲液器，和/或根據藥方在藥房處對輸注泵編程（例如，將治療方案編程到輸注泵19中）。流體儲液器2可以由自動化合成設備自動地填充，和/ 或輸注泵19可以由自動化合成設備自動地編程。自動化合成設備可以產生條碼、RFID標簽29和/或數據。條碼、RFID標簽29和/或數據內的信息可以包括治療方案、藥方和/或病人信息。自動化合成設備可以：將條碼附接到流體儲液器2和/或輸注泵19 ;將RFID標簽29附接到流體儲液器2和/或輸注泵19 ;和/或利用信息或數據對流體儲液器2或輸注泵19內的RFID標簽29或存儲器編程。數據或信息可以被發送至數據庫（例如，電子病歷），該數據庫例如使用條碼、RFID標簽29或存儲器內的序號或其它識別信息將藥方與流體儲液器2和/或輸注泵19關聯。輸注泵19可以具有掃描儀，例如，詢問RFID標簽29的RFID詢問器或掃描流體儲液器 2的條碼的條碼掃描儀，以確定在流體儲液器2內的流體是否正確，流體儲液器2是否正確，被編程到輸注泵19中的治療是否對應于流體儲液器2內的流體和/或流體儲液器2和輸注泵19對于特定的病人而言是否正確（例如，如從病人的條碼、RFID27或其它病人標識確定的）。例如，輸注泵19可以掃描流體儲液器2的RFID標簽29和檢查在RFID標簽29 內編碼的序號或流體類型是否與由在輸注泵19內的編程的治療指示的序號或流體類型相同。此外或備選地，輸注泵19可以向流體儲液器2的RFID標簽29詢問序號以及向病人5 的RFID標簽27詢問病人序號，以及還詢問電子病歷以確定在RFID標簽29內流體儲液器 19的序號是否匹配如由電子病歷指示的RFID標簽27內病人的序號。此外或備選地，監控客戶端6可以掃描流體儲液器2的RFID標簽29和輸注泵19的RFID標簽以確定在流體儲液器2內的流體是否正確，流體儲液器2是否正確，被編程到輸注泵19中的治療是否對應于流體儲液器2內的流體，和/或流體儲液器2和輸注泵19對于特定的病人而言是否正確 (例如，如從病人的條碼、RFID標簽27、電子病歷或其它病人標識或信息確定的）。此外或備選地，監控客戶端6或輸注泵19可以詢問電子病歷數據庫和/或藥房以例如使用輸注泵 19或流體儲液器2上的條碼序號來驗證藥方或下載藥方。此外或備選地，監控客戶端6可以監控和/或控制來自泵19、20和21的流以確保安全藥物傳遞。監控客戶端6可以分別掃描手鏈28上的RFID標簽27以及還有流體儲液器2、 3和4上的RFID標簽29、30和31。監控客戶端6可以下載與病人5的手鏈上的RFID標簽 27相關聯的電子病歷（"EMR")，并且將該電子病歷與病人5的EMR中找到的一個或多個藥方相比較。如果EMR指示，流體儲液器2、3和4包含正確的藥物，則用戶能夠將通過泵19、 20和/或21開始將流體泵送到病人5體內的命令輸入到監控客戶端6。輸注部位監控器26監控流體被供給至病人5體內的部位。輸注部位監控器26通過輸入端口 408接收流體并且通過輸出端口 409將流體供給至病人5。如圖2中所示，在一些實施例中，輸注部位監控器5可選地包括空氣檢測器410、滲透檢測器32、壓力傳感器33、流體溫度傳感器34和/或病人溫度傳感器35。在一些實施例中，輸注部位監控器26可選地包括環境空氣溫度傳感器35和RFID詢問器41A。輸注部位監控器26還包括處理器37和存儲器38。存儲器38可以包括被配置成用于在處理器37上執行的處理器可執行指令。處理器37與空氣檢測器410、滲透檢測器32、壓力傳感器33、流體溫度傳感器、病人溫度傳感器35、環境空氣溫度傳感器36、RFID詢問器 41A、用戶輸入39和按鈕40可操作通信；例如，處理器37可以被耦接到總線、并行通信鏈路、串行通信鏈路、無線通信鏈路等。參照圖1和2,來自410、32、33、34、35、36、39、40和/ 或41的各種電路的信息可以經由例如WiFi、USB、串行、WiMax、藍牙、Zigbee等的有線或無線通信鏈路被傳達至監控客戶端6。在圖1中，在泵19、20和21或流體儲液器2、3和4中的各個中，可以包括上游和/或下游壓力產生源（例如，阻塞器、揚聲器等等）以產生壓力"標志"，該壓力"標志"將沿著管傳播并且傳播到例如泵送裝置、監控裝置或計量裝置的其他裝置中。這些壓力標志可以指示每一個管中的壓力，可以被用來識別各個管和協調管的流率，和/或可以指示管的測量流率應是什么。壓力標志可以是由壓電陶瓷產生的超聲波信號，該超聲波信號被調制以對諸如數字數據或模擬信號的信息編碼，例如，利用FM調制、AM調制、數字調制、模擬調制等的聲學載波頻率。例如，泵19、20和21中的各個可以將聲壓沿著IV管向下傳輸至輸注部位監控器26(其可以包括換能器以檢測這些壓力波），向輸注部位監控器26指示通過其的預期的總流率。流量計169 (參見圖2)可以測量液體流率，并且如果被測液體流率偏離預定量，則輸注部位監控器26可能發出警告和/或警報，例如，報警可以信號告知閥16、17、18和25關閉，和/ 或監控客戶端6可以使用信息用于記錄目的和/或使閥16、17、18和25關閉。再次參照圖2并且如先前所提及的，處理器37與用戶輸入39和一個或多個按鈕40可操作通信。輸注部位監控器26可以接收各種用戶輸入39以信號告知處理器37以開始監控病人5的治療。此外或備選地，輸注部位監控器26可以詢問病人5的手鏈的RFID27 (參見圖1)以確定輸注部位監控器26是否耦接到正確的病人5。空氣檢測器410與處理器37可操作通信。空氣檢測器410能夠測量、估計和/或確定經由輸入端口 29進入到輸注部位監控器26中的空氣量。在一些實施例中，當處理器37確定管內的空氣超過預定閾值時，處理器37將警告或警報傳達至監控客戶端6 (參見圖1)，該警告或警報能夠信號告知閥25切斷到病人5的流體流。此外或備選地，當管內的空氣超過預定閾值時，處理器37可以將警告或警報傳達至閥25或傳達至泵19、20和21中的一個或多個以使流體流停止。空氣檢測器410可以是超聲波空氣檢測器、基于阻抗的空氣檢測器等。滲透檢測器32與處理器37可操作通信。滲透檢測器32能夠測量、估計和/或確定在滲透試驗期間經由輸出端口 30進入到輸注部位監控器26中的血液量。在一些實施例中，當處理器37在滲透試驗期間確定管內的血液小于預定閾值時，處理器37將警告或警報傳達至監控客戶端6 (參見圖1)，該警告或警報能夠信號告知閥25切斷到病人5的流體流。此外或備選地，當滲透試驗確定滲透已經發生時，處理器37可以將警告或警報傳達至閥25或傳達至泵19、20和21中的一個或多個以使流體流停止。滲透試驗可以包括使泵19、20和/ 或21中的一個或多個反向以確定血液是否流入到輸注部位監控器26中。當滲透已經發生時，血液將不容易流入到輸注部位監控器26中。因此，當從病人5抽流體時，當沒有發生滲透時，血液應以反向泵送的預定最小量進入到管41中。滲透檢測器32可以是基于CCD的、基于相機的、基于光學的等。壓力傳感器33與處理器37可操作通信。壓力傳感器33能夠測量、估計和/或確定經由端口 29和30進入、離開和/或流經輸注部位監控器26的壓力量。在一些實施例中，當處理器37確定管中的壓力超過預定閾值和/或在預定閾值以下時，處理器37將警告或警報傳達至監控客戶端6 (參見圖1)，該警告或警報能夠信號告知閥25切斷到病人5的流體流。壓力傳感器33可以是電阻元件，該電阻元件隨著力被施加到電阻元件、電阻元件被拉伸和/或電阻元件被拉動，在電阻上改變。電阻元件可以環繞管41，使得隨著流體的壓力使管41膨脹，電阻元件的電阻被測量并且與管內的壓力相關聯，例如，電阻可以被測量，并且查閱表可以被用來查閱管41內的估計壓力。在一些實施例中，當處理器37確定管內的壓力大于預定最大值或小于預定最小值時，處理器37將警告或警報傳達至監控客戶端6 (參見圖1)，該警告或警報能夠信號告知閥25切斷到病人5的流體流。此外或備選地，當處理器37從壓力傳感器33接收的流體管41內的測量壓力大于預定最大值或小于預定最小值時，處理器37可以將警告或警報傳達至閥25或傳達至泵19、20和21中的一個或多個以使流體流停止。流體溫度傳感器34與處理器37可操作通信。流體溫度傳感器34能夠測量、估計和/ 或確定管41內流體的溫度。在一些實施例中，當處理器37確定管41內流體的溫度超過預定閾值和/或在預定閾值以下時，處理器37將警告或警報傳達至監控客戶端6 (參見圖1)，該警告或警報能夠信號告知閥25切斷到病人5的流體流。在一些實施例中，用戶可以例如使用監控客戶端6的觸摸屏撤銷警告或警報。此外或備選地，當處理器37接收管41內的流體的估計溫度指示流體在預定閾值以上和/或在預定閾值以下時，處理器37可以將警告或警報傳達至閥25或傳達至泵19、20和21中的一個或多個以使流體流停止。流體溫度傳感器34可以利用溫度敏感材料、正溫度-系數材料、負溫度-系數材料或其它溫度傳感器技術。病人溫度傳感器35與處理器37可操作通信。病人溫度傳感器35能夠測量、估計和/ 或確定病人5的溫度（參見圖1)。病人5的溫度可以被用來確定病人的狀態、溫度影響藥物的依從性或溫度影響藥物的效果。可以將病人5的溫度（病人狀態參數）傳達至監控客戶端6 (參見圖1)。在一些實施例中，當處理器37確定病人3的溫度超過預定閾值或在預定閾值以下時，處理器37將警告或警報傳達至監控客戶端6 (參見圖1)，該警告或警報能夠信號告知閥25切斷到病人5的流體流，發送警報至遠程通信器，和/或經由在輸注部位監控器26內的內部揚聲器42或振動馬達43將狀態通知護理者。此外或備選地，當處理器 37從病人溫度傳感器35接收超過預定閾值或在預定閾值以下的估計溫度時，處理器37可以將警告或警報傳達至閥25或傳達至泵19、20和21中一個或多個以使流體流停止。病人溫度傳感器35可以利用溫度敏感材料、正溫度-系數材料、負溫度-系數材料或其它溫度傳感器技術。環境空氣溫度傳感器36與處理器37可操作通信。環境空氣溫度傳感器36能夠測量、估計和/或確定輸注部位監控器26內的環境空氣的溫度，或在其它實施例中，能夠測量、估計和/或確定輸注部位監控器26外部的空氣的溫度。在一些特定實施例中，過高環境空氣溫度可能指示電子部件故障。在一些實施例中，當處理器37確定來自環境空氣溫度傳感器 36的溫度超過預定閾值或在預定閾值以下時，處理器37將警告或警報傳達至監控客戶端 6 (參見圖1)，該警告或警報能夠信號告知閥25切斷到病人5的流體流。此外或備選地，當處理器37從環境溫度傳感器36接收超過預定閾值或在預定閾值以下的估計溫度時，處理器37可以將警告或警報傳達至閥25或傳達至泵19、20和21中一個或多個以使流體流停止。環境空氣溫度傳感器36可以利用溫度敏感材料、正溫度-系數材料、負溫度-系數材料或其它溫度傳感器技術。參照附圖，圖3示出根據本公開的實施例的用于輸注圖1的系統的液體的泵的框圖。雖然圖3的泵19被描述為圖1的泵19,但是圖3的泵19可以是圖1的泵19、20和21中的一個或多個，或可以被包括在本文公開的任意能夠勝任的泵內。泵19包括耦接到存儲器38的處理器37。處理器37與存儲器38可操作通信以接收被配置用于在處理器37上執行的處理器可執行指令。在一些實施例中，處理器37可選地與用戶輸入39、空氣檢測器410、流體溫度傳感器34、閥47、49、51和52、流量計48、致動器 54、空氣過濾器50、排放室53和/或壓力傳感器33可操作通信。泵包括致動器54,該致動器54在被包含在管件56內流經泵的流體上操作。致動器54 可以直接在管56上操作或可以抵靠被容納在致動器54內的一個或多個膜致動。在一些實施例中，閥47和49與致動器54相配合以將流體例如來自輸入端口 44的液體通過管56泵送到輸出端口 45。在本公開的一些實施例中，泵19不包含內部管件并且接口到外部管件。空氣過濾器50從管56濾出空氣。在備選實施例中，空氣過濾器50在空氣檢測器410的上游。閥52能夠激活以允許空氣從管56經由分流管57進入到排放室53中。參照附圖，圖4和圖5示出接收滴注室59的滴注室支架58。如下所描述的，滴注室支架58包括根據本公開的實施例的自由流檢測器。另外、備選地或可選地，滴注室支架58可以包括根據本公開的一些實施例的流量計。圖4示出具有關閉的門62的滴注器支架58,并且圖5示出具有打開的門62的滴注室支架58。滴注器支架58可以包括集成在一起的滴注器7、流量計10和圖1的自由流檢測器13或其一些組合。滴注器支架58包括起動按鈕60 和停止按鈕61。滴注室支架可以包括閥，該閥使流體停止流經其，或可以信號告知例如圖1 的閥16的另一個閥以使流體停止流動。滴注室支架58可選地包括能夠估計流體流和/或檢測自由流條件的相機63和64。雖然滴注室支架58包括兩個相機（例如，63和64)，但是在一些實施例中，可以僅使用相機64 和64中的一個。當液滴形成在滴注室59內時，相機63和64能夠使液滴成像并且估計其大小。液滴的大小可以被用來估計經過滴注室59的流體流。例如，在本公開的一些實施例中，相機63和64使用邊緣檢測算法來估計形成在滴注室59內的液滴的大小的輪廓；其中的處理器（例如，參見圖12至14的處理器90)可以假定輪廓從液滴的每個角度看是均勻的，并且能夠根據輪廓來估計液滴的大小。在圖4和圖5所示的示例性實施例中，兩個相機 63和64可以將兩個輪廓合起求平均值以估計液滴的大小。相機63和64可以使用參考背景圖案來便利如本文描述的液滴的大小的識別。在本公開的另一個實施例中，相機63和64使流體成像以確定自由流條件是否存在。相機63和64可以使用背景圖案來確定流體是否自由地流動（即，液滴未形成并且流體流經過滴注室59)。雖然滴注室支架58包括兩個相機（例如，63和64)，但是在一些實施例中，可以僅使用相機64和64中的一個來確定自由流條件是否存在。此外或備選地，在本公開的一些實施例中，另一個相機65監控流體管66以檢測流體管內一個或多個氣泡的存在。在備選實施例中，代替相機65,可以使用其它氣泡檢測器。在其它的實施例中，在滴注室支架58中不使用氣泡檢測。圖6示出根據本公開的另一個實施例的另一個滴注室支架67的框圖。滴注室支架67包括從IV袋69接收流體的光學滴注計數器68。在備選實施例中，光學滴注計數器68為相機，為一對相機，為電容性滴注計數器等。滴注室支架67耦接到管70,該管70耦接到受馬達72控制的支架夾具71。馬達72可以被耦接到絲桿機構73以控制輥夾74。馬達72可以是伺服馬達并且可以被用來調節通過管70的流率。也就是，滴注室支架 67還可以用作流量計和調節器。例如，滴注室支架67內的處理器75可以調節馬達72,使得實現如由光學滴注計數器68測量的期望的流率。處理器75可以使用光學滴注計數器68 作為反饋來實施控制算法，例如，比例-積分-微分（"PID"）控制環路，其輸出被供給至馬達72并且從光學滴注計數器68接收反饋。在備選實施例中，馬達72、絲桿機構73和輥夾74可以用擠壓管70的致動器（例如，使用由馬達驅動的凸輪機構或聯動裝置）來更換和/或補充，或可以用任意能夠勝任的由馬達驅動的輥、螺桿、或滑動件來更換。滴注室支架67還可以包括顯示器，例如，如所示的圖4和圖5的滴注室支架58上的顯示器76。顯示器可以被用來設置目標流率，顯示目前流率，和/或可以提供按鈕（例如，觸摸屏按鈕）以使流率停止（或可以使用如圖4和圖5所示的按鈕61來使流體流停止）。再次參照圖4,在本公開的一些特定實施例中，相機63和/或64可以是由加利福尼亞圣克拉拉95054的4275BurtonDrive的OmniVision制造的相機cube;例如，相機cube可以是被制造用于電話相機應用的相機。在本公開的一些實施例中，相機63和/或64可以使用固定焦距并且具有從15厘米到無限大的景深（"D0F"）。相機63和64可以各自具有在相機63和/或64中的一個的完全被包含在單像素的區域內的范圍內成像的點的彌散圓。在一示例性實施例中，相機63和64的相機透鏡的焦距可以是1. 15毫米，F#可以是3. 0,并且相機63和64的透鏡的光圈可以是0. 3833毫米。相機63和64中的一個或多個的光學系統的第一級近似可以使用矩陣方程來實現，其中，每道光線，r，被表示為如下方程（1)中描述的矢量：
【權利要求】
1. 一種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板； L形柱塞，所述L形柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述L形柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述L形柱塞；入口閥，所述入口閥在所述L形柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述L形柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述L形柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動；位置傳感器，所述位置傳感器被配置成估計所述L形柱塞的位置；和處理器，所述處理器耦接到所述位置傳感器以從其接收所述L形柱塞的估計位置，其中，所述處理器被配置成，當所述入口閥處于所述阻塞位置并且所述出口閥處于所述阻塞位置時，部分地基于所估計的L形柱塞位置檢測異常。
2. 根據權利要求1所述的泵，其中，所述處理器被配置成基于所述L形柱塞的所述估計位置的變化率來檢測泄漏。
3. 根據權利要求1所述的泵，所述泵進一步包括對輸注管中的氣體敏感的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器位于所述L形柱塞的下游并且被配置成與所述處理器通信，其中，所述處理器被配置成使用所述超聲波傳感器在上游阻塞與流體中空氣的存在之間進行區分。
4. 根據權利要求1所述的泵，所述泵進一步包括對輸注管中的氣體敏感的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器位于所述L形柱塞的下游并且被配置成與所述處理器通信，其中，所述處理器被配置成基于當所述入口閥和所述出口閥兩者都阻塞所述輸注管時所述L形柱塞位置以及基于所感測的氣體來確定下游泵送的空氣的體積。
5. 根據權利要求1所述的泵，其中，所述管壓板被配置成保持靜脈輸注管。
6. 根據權利要求1所述的泵，進一步包括：殼體；和可樞轉地耦接到所述殼體的門，所述門被配置成樞轉到打開位置以及樞轉到關閉位置，其中，所述管壓板被布置在所述門上。
7. 根據權利要求6所述的泵，其中，所述管壓板、所述門和所述L形柱塞被配置成，使得所述L形柱塞被配置成當所述門處于關閉位置時朝向輸注管和遠離所述輸注管致動。
8. 根據權利要求7所述的泵，進一步包括：可樞轉地耦接到所述門的杠桿，所述杠桿具有第一位置和第二位置；和耦接到所述門的閂，其中，所述杠桿被配置成當處于所述第一位置時將所述門閂到所述殼體上。
9. 根據權利要求8所述的泵，其中，所述第一位置被限定為所述杠桿朝向所述門樞轉的位置。
10. 根據權利要求8所述的泵，進一步包括具有可樞轉地耦接在一起的第一部分和第二部分的載體，其中：所述門和所述載體一起共同樞轉，所述殼體包括第一槽，當所述門處于所述打開位置時，所述載體的所述第一部分至少部分地布置在所述第一槽中，所述門包括第二槽，其中，當所述門處于所述打開位置時，所述載體的所述第二部分布置在所述第二槽中，所述杠桿可操作地耦接到所述載體的所述第二部分，使得當所述門處于所述關閉位置時，朝向所述第一位置的杠桿致動將所述載體的所述第一部分和第二部分推動到所述殼體的所述第一槽中。
11. 根據權利要求1所述的泵，其中，所述致動器機構包括：凸輪軸；耦接到所述凸輪軸的入口閥凸輪，所述入口閥凸輪被配置成致動所述入口閥；耦接到所述凸輪軸的出口閥凸輪，所述出口閥凸輪被配置成致動所述出口閥；和耦接到所述凸輪軸的L形柱塞凸輪，所述L形柱塞凸輪被配置成致動所述L形柱塞。
12. 根據權利要求11所述的泵，其中，所述L形柱塞凸輪被配置成提升所述L形柱塞遠離所述管壓板。
13. 根據權利要求11所述的泵，其中，當僅所述偏置構件的力壓迫所述L形柱塞朝向所述管壓板時，所述處理器檢測所述異常。
14. 根據權利要求1所述的泵，其中，當僅所述偏置構件的力壓迫所述L形柱塞朝向所述管壓板時，所述處理器檢測所述異常。
15. 根據權利要求1所述的泵，其中，所述處理器被配置成將數據傳達至監控客戶端。
16. 根據權利要求15所述的泵，其中，所述數據包括所述異常的指示。
17. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動；壓力傳感器，所述壓力傳感器被布置成與所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞中的至少一個相鄰；和處理器，所述處理器耦接到所述壓力傳感器以從所述壓力傳感器接收壓力信號，其中：所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平，并且所述處理器被配置成，使用所述壓力信號，當所述多個循環中的一個循環中波峰壓力水平和波谷壓力水平之間的差大于預定閾值時，確定下游阻塞存在。
18. 根據權利要求17所述的泵，其中，所述多個循環中的循環為單循環。
19. 根據權利要求17所述的泵，其中，所述壓力信號在由所述處理器接收之前被濾波。
20. 根據權利要求17所述的泵，進一步包括模擬濾波器，所述模擬濾波器被配置成在所述壓力信號被所述處理器接收之前對所述壓力信號進行濾波。
21. 根據權利要求17所述的泵，其中，所述處理器被配置成在確定下游阻塞是否存在之前對所述壓力信號進行數字濾波。
22. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動；壓力傳感器，所述壓力傳感器被布置成與所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞中的至少一個相鄰；和處理器，所述處理器耦接到所述壓力傳感器以從所述壓力傳感器接收壓力信號，其中：所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平，并且所述處理器被配置成，使用所述壓力信號，當第一循環的第一波谷壓力水平與第二循環的第二波谷壓力水平之間的差大于預定閾值時，確定下游阻塞存在，所述第一循環和所述第二循環是所述多個循環中的循環。
23. 根據權利要求22所述的泵，其中，所述第一循環和所述第二循環為連續的循環。
24. 根據權利要求22所述的泵，其中，所述壓力信號在由所述處理器接收之前被濾波。
25. 根據權利要求22所述的泵，進一步包括模擬濾波器，所述模擬濾波器被配置成在所述壓力信號被所述處理器接收之前對所述壓力信號進行濾波。
26. 根據權利要求22所述的泵，其中，所述處理器為微處理器、微控制器、PLD、PLA、 CPLD和FPGA中的一個。
27. 根據權利要求22所述的泵，其中，所述處理器在確定下游阻塞是否存在之前對所述壓力信號進行數字濾波。
28. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動；壓力傳感器，所述壓力傳感器被布置成與所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞中的至少一個相鄰；和處理器，所述處理器耦接到所述壓力傳感器以從所述壓力傳感器接收壓力信號，其中：所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平，并且所述處理器被配置成，使用所述壓力信號，當所述多個循環的各個連續波谷到波谷壓力值之和大于預定閾值時，確定下游阻塞存在。
29. 根據權利要求28所述的泵，其中，所述壓力信號在由所述處理器接收之前被濾波。
30. 根據權利要求28所述的泵，進一步包括模擬濾波器和在所述處理器內的數字濾波器中的至少一個，所述模擬濾波器被配置成在所述壓力信號由所述處理器接收之前對所述壓力信號進行濾波，所述數字濾波器在確定下游阻塞是否存在之前對所述壓力信號進行濾波。
31. 根據權利要求28所述的泵，其中，所述處理器將調整值添加到所述和，使得所述和表示所述多個循環中的當前循環的波谷水平相對于所有多個循環的最低波谷值之間的差。
32. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動；壓力傳感器，所述壓力傳感器被布置成與所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞中的至少一個相鄰；和處理器，所述處理器耦接到所述壓力傳感器以從所述壓力傳感器接收壓力信號，其中：所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平，并且所述處理器被配置成，使用所述壓力信號，當所述多個循環中的一個循環的波谷比所有多個循環的最低波谷大預定量時，確定下游阻塞存在。
33. 根據權利要求32所述的泵，其中，所述壓力信號在由所述處理器接收之前被濾波。
34. 根據權利要求32所述的泵，進一步包括模擬濾波器，所述模擬濾波器被配置成在所述壓力信號被所述處理器接收之前對所述壓力信號進行濾波。
35. 根據權利要求32所述的泵，其中，所述處理器在確定下游阻塞是否存在之前對所述壓力信號進行數字濾波。
36. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動；壓力傳感器，所述壓力傳感器被布置成與所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞中的至少一個相鄰；和處理器，所述處理器耦接到所述壓力傳感器以從所述壓力傳感器接收壓力信號，其中：所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平，并且所述處理器被配置成，使用所述壓力信號，當差大于預定閾值時，確定下游阻塞存在，其中，所述差為從（2) -波谷到波谷值減去（1)所述多個循環的連續的一系列的連續波谷到波谷壓力值的濾波值所得的差。
37. 根據權利要求36所述的泵，其中，所述壓力信號在由所述處理器接收之前被濾波。
38. 根據權利要求36所述的泵，進一步包括模擬濾波器，所述模擬濾波器被配置成在所述壓力信號被所述處理器接收之前對所述壓力信號進行濾波。
39. 根據權利要求36所述的泵，其中，所述處理器在確定下游阻塞是否存在之前對所述壓力信號進行數字濾波。
40. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動；壓力傳感器，所述壓力傳感器被布置成與所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞中的至少一個相鄰；和處理器，所述處理器耦接到所述壓力傳感器以從所述壓力傳感器接收壓力信號，其中：所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平，并且所述處理器被配置成，使用所述壓力信號，以： (1) 如果所述多個循環中的任意循環中波峰壓力水平與波谷壓力水平之間的差大于第一預定閾值，則確定下游阻塞存在， (2) 如果第一循環的第一波谷壓力水平與第二循環的第二波谷壓力水平之間的差大于第二預定閾值，則確定所述下游阻塞存在，所述第一循環和所述第二循環是所述多個循環中的循環， (3) 如果所述多個循環中的一個循環的波谷比所有多個循環的最低波谷大第三預定閾值，則確定所述下游阻塞存在，和 (4) 如果從一波谷到波谷值減去所述多個循環的連續的一系列的連續波谷到波谷壓力值的濾波值所得的差大于第四預定閾值，則確定下游阻塞存在。
41. 根據權利要求40所述的泵，其中，所述處理器執行所有評估（1) -(4)以確定所述下游阻塞是否存在。
42. 根據權利要求40所述的泵，其中，所述壓力信號在由所述處理器接收之前被濾波。
43. 根據權利要求40所述的泵，進一步包括模擬濾波器，所述模擬濾波器被配置成在所述壓力信號被所述處理器接收之前對所述壓力信號進行濾波。
44. 根據權利要求40所述的泵，其中，所述處理器在確定所述下游阻塞是否存在之前對所述壓力信號進行數字濾波。
45. 如權利要求1-10或14-44中的任一項所述的泵，其中，所述致動器機構為凸輪軸。
46. 根據權利要求45所述的泵，其中，所述致動器機構進一步包括：耦接到所述凸輪軸的入口閥凸輪，所述入口閥凸輪被配置成致動所述入口閥；耦接到所述凸輪軸的出口閥凸輪，所述出口閥凸輪被配置成致動所述出口閥；和耦接到所述凸輪軸的柱塞凸輪，所述柱塞凸輪被配置成致動所述柱塞。
47. 根據權利要求46所述的泵，其中，所述柱塞凸輪被配置成提升所述柱塞遠離所述管壓板。
48. 根據權利要求46所述的泵，其中，所述柱塞凸輪被配置成使得所述柱塞凸輪能夠僅壓緊所述偏置構件并且不壓迫所述柱塞朝向所述管壓板。
49. 根據權利要求46所述的泵，其中，所述處理器被配置成將數據傳達至監控客戶端。
50. 根據權利要求46所述的泵，其中，所述柱塞凸輪被配置成僅抵靠所述偏置構件致動所述柱塞遠離所述管壓板，并且所述柱塞凸輪和所述偏置構件被配置成使得僅所述偏置構件的力能夠壓縮布置在所述管壓板內的管。
51. -種泵，包括：管壓板；和柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管壓板致動；其中，所述柱塞的端部具有倒圓端并且所述管壓板的底部具有大體U形，所述大體U形在所述柱塞與所述管壓板之間提供約等于輸注管的壁厚的二倍至三倍的徑向間隙。
52. 根據權利要求51所述的蠕動泵，其中，沿著所述柱塞的運動路徑在所述柱塞與所述管壓板之間的最小距離受到所述管壓板上接觸所述柱塞的一部分的表面的限制。
53. -種泵，包括：管壓板，所述管壓板限定井和第一接觸部；和柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管壓板致動，所述柱塞具有倒圓末端和第二接觸部，其中，所述管壓板和所述柱塞被配置成使得，當所述第一接觸部和所述第二接觸部彼此接觸時，所述柱塞朝向所述管壓板的致動被阻礙。
54. 根據權利要求53所述的泵，其中，所述第一接觸部和所述第二接觸部被配置成彼此接觸以在所述管壓板的所述井與所述柱塞的所述倒圓末端之間留下預定間隙。
55. 根據權利要求54所述的泵，其中，所述預定間隙被配置成防止布置在所述管壓板內的輸注管完全關閉。
56. 根據權利要求54所述的泵，其中，所述預定間隙被配置成使布置在所述管壓板內的輸注管部分地阻塞所述輸注管內的流體流。
57. -種泵，包括：管壓板，所述管壓板限定井和第一接觸部；和柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管壓板致動，所述柱塞具有倒圓末端和第二接觸部；其中，所述管壓板和所述柱塞被配置成使得，當所述第一接觸部和所述第二接觸部彼此接觸時，所述柱塞朝向所述管壓板的致動被阻礙，并且所述第一接觸部和所述第二接觸部彼此接觸，使得所述倒圓末端與所述管壓板之間的間隙約等于比布置在所述管壓板內的輸注管的壁厚的兩倍大出約百分之八。
58. 根據權利要求57所述的泵，其中，所述管壓板被配置成接收預定范圍的輸注管大小。
59. 根據權利要求57所述的泵，其中，所述管壓板被配置成接收預定輸注管大小。
60. 根據權利要求57所述的泵，其中，所述倒圓末端具有小于布置在所述管壓板的所述井內的管的未壓縮管直徑的寬度。
61. -種泵，包括：限定井的管壓板；和柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管壓板致動，所述柱塞具有倒圓末端；其中，所述倒圓末端具有小于布置在所述管壓板的所述井內的管的未壓縮管直徑的寬度。
62. 根據權利要求61所述的泵，其中，所述管壓板被配置成接收預定輸注管大小。
63. -種泵，包括：限定井的管壓板；和柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管壓板致動，所述柱塞具有倒圓末端；其中，所述倒圓末端具有小于布置在所述管壓板的所述井內的管的未壓縮管半徑的半徑。
64. 根據權利要求63所述的泵，其中，所述管壓板被配置成接收預定輸注管大小。
65. -種泵，包括：管壓板，所述管壓板限定井和第一接觸部；和柱塞，所述柱塞被配置成朝向所述管壓板致動，所述柱塞具有倒圓末端和第二接觸部；其中，所述管壓板和所述柱塞被配置成使得，當所述第一接觸部和所述第二接觸部彼此接觸時，所述柱塞朝向所述管壓板的致動被阻礙，并且所述第一接觸部和所述第二接觸部彼此接觸，使得所述倒圓末端與所述管壓板之間的間隙約等于略大于布置在所述井內的管的壁厚的兩倍。
66. 根據權利要求65所述的泵，其中，所述管壓板被配置成接收預定輸注管大小。
67. -種泵，包括：具有第一槽的殼體；門，所述門可樞轉地耦接到所述殼體并且具有被配置成接收管的壓板，所述門被配置成具有關閉位置和打開位置，其中，所述門包括第二槽；載體，所述載體具有限定可樞轉地耦接在一起的第一部分和第二部分的樞軸，其中，當所述門打開時，所述第一部分可滑動地布置在所述殼體的所述第一槽內，并且所述第二部分可滑動地布置在所述門的所述第二槽內；和杠桿手柄，所述杠桿手柄可樞轉地耦接到所述門并且可操作地耦接到所述載體。
68. 根據權利要求67所述的泵，進一步包括被配置成阻塞所述管的閥，其中：所述載體被配置成固持滑動阻塞器，當所述門處于所述關閉位置并且所述杠桿手柄處于完全打開位置時，所述載體被配置成將所述滑動阻塞器固持在所述第一部分和所述第二部分內，使得所述滑動阻塞器完全阻塞所述管，并且在所述載體到所述門的所述第一槽中的致動使得所述管不被所述滑動阻塞器阻塞之前，所述杠桿手柄朝向所述殼體的初始致動使所述閥致動以阻塞所述管。
69. 根據權利要求67所述的泵，其中，所述杠桿手柄可操作地耦接到所述載體的所述第二部分，使得所述杠桿手柄遠離所述殼體的致動使所述載體的所述第一部分和所述第二部分遠離所述第一槽移動，由此使布置在所述載體內的滑動阻塞器移動至阻塞位置，使得所述杠桿手柄遠離所述殼體的至少一些致動在不使所述滑動阻塞器移動的情況下發生。
70. 根據權利要求67所述的泵，其中：所述門經由鉸鏈可樞轉地耦接到所述殼體，當所述門處于所述關閉位置時，所述門接觸所述殼體的面，并且所述鉸鏈被配置成，允許所述門相對于所述殼體，從當所述門處于所述打開位置時相對于所述殼體面的垂直位置移動至當所述門處于所述關閉位置時與所述殼體面相鄰。
71. 根據權利要求67所述的泵，其中，所述載體的所述第二部分設有鍵以在僅預定定向上接收滑動阻塞器。
72. 根據權利要求67所述的泵，其中，所述門為所述載體的所述第二部分限定鍵，使得所述載體的所述第二部分在僅預定定向上接收滑動阻塞器。
73. 根據權利要求67所述的泵，進一步包括滑動阻塞器傳感器，所述滑動阻塞器傳感器被配置成，當將滑動阻塞器適當地插入到所述載體中，所述門關閉，并且所述杠桿手柄朝向所述門完全致動時，檢測所述滑動阻塞器的存在。
74. 根據權利要求67所述的泵，進一步包括被配置成阻塞所述管的閥，其中：所述載體被配置成固持滑動阻塞器，當所述門處于所述關閉位置并且所述杠桿手柄處于完全打開位置時，所述載體被配置成將所述滑動阻塞器固持在所述第一部分和所述第二部分內，使得所述滑動阻塞器完全阻塞所述管，并且當所述杠桿手柄處于完全關閉位置時，所述杠桿手柄遠離所述殼體的初始致動，在將所述閥致動到非阻塞位置之前將所述載體致動到阻塞位置。
75. 根據權利要求67所述的泵，進一步包括被配置成阻塞所述管的閥，其中：所述載體被配置成固持滑動阻塞器，當所述門處于所述關閉位置并且所述杠桿手柄處于完全關閉位置時，所述載體被配置成將所述滑動阻塞器固持在所述第一部分和所述第二部分內，使得所述滑動阻塞器完全阻塞所述管，并且所述杠桿手柄遠離所述殼體的初始致動在將所述閥致動到非阻塞位置之前將所述載體致動到阻塞位置。
76. 根據權利要求75所述的泵，其中，在所述杠桿手柄遠離所述門的充分致動之后，所述門與所述殼體解閂。
77. -種泵，包括：具有第一槽的殼體；門，所述門可樞轉地耦接到所述殼體并且具有被配置成接收管的壓板，所述門被配置成具有關閉位置和打開位置，其中，所述門包括第二槽；和載體，所述載體具有限定可樞轉地耦接在一起的第一部分和第二部分的樞軸，其中，當所述門打開時，所述第一部分可滑動地布置在所述殼體的所述第一槽內，并且所述第二部分可滑動地布置在所述門的所述第二槽內。
78. -種泵，包括：被配置成泵送流體的泵送機構；馬達，所述馬達耦接到所述泵送機構以致動所述泵送機構；旋轉傳感器，所述旋轉傳感器耦接到所述馬達，所述旋轉傳感器被配置成產生多個脈沖，所述多個脈沖中的各個脈沖指示所述馬達的旋轉；計數器，所述計數器耦接到所述旋轉傳感器以對所述多個脈沖中的各個脈沖計數；第一處理器，所述第一處理器可操作地耦接到所述旋轉傳感器以監控所述多個脈沖；和第二處理器，所述第二處理器可操作地耦接到所述計數器以監控所述多個脈沖中的計數脈沖，其中：所述第一處理器和所述第二處理器彼此進行可操作通信，并且所述第一處理器和所述第二處理器被配置成確定由所述第一處理器確定的所監控的多個脈沖是否對應于如由所述第二處理器從所述計數器接收的所述計數脈沖。
79. 根據權利要求78所述的泵，其中，當由所述第一處理器確定的所述監控的多個脈沖與如由所述第二處理器從所述計數器接收的計數脈沖一致達預定量時，由所述第一處理器確定的所述監控的多個脈沖對應于如由所述第二處理器從所述計數器接收的所述計數脈沖。
80. 根據權利要求79所述的泵，其中，所述預定量為百分比量。
81. 根據權利要求79所述的泵，其中，所述預定量為所述多個脈沖中的預定數量的脈沖。
82. 根據權利要求79所述的泵，其中，所述預定量為預定角度值。
83. 根據權利要求78所述的泵，其中，所述多個脈沖中的各個脈沖對應于所述馬達的預定數量的旋轉度。
84. 根據權利要求78所述的泵，其中，所述第一處理器將所述監控的多個脈沖的計數數量傳達至所述第二處理器。
85. 根據權利要求78所述的泵，其中，所述第一處理器使用所述監控的多個脈沖來確定所傳遞的第一估計體積量。
86. 根據權利要求85所述的泵，其中，所述第二處理器使用所述多個脈沖中的所述計數脈沖來確定所傳遞的第二估計體積量。
87. 根據權利要求86所述的泵，其中，當所傳遞的所述第一估計體積量和所述第二估計體積量沒有一致達預定量時，所述第一處理器和所述第二處理器中的至少一個發出警生 1=1 〇
88. -種泵，包括：被配置成泵送流體的泵送機構；馬達，所述馬達耦接到所述泵送機構以致動所述泵送機構；旋轉傳感器，所述旋轉傳感器耦接到所述馬達，所述旋轉傳感器被配置成產生多個脈沖，所述多個脈沖中的各個脈沖指示所述馬達的旋轉；計數器，所述計數器耦接到所述旋轉傳感器以對所述多個脈沖中的各個脈沖計數；第一處理器，所述第一處理器可操作地耦接到所述旋轉傳感器以監控所述多個脈沖以估計所泵送的流體的第一體積；和第二處理器，所述第二處理器可操作地耦接到所述計數器以監控所述多個脈沖中的計數脈沖以估計所泵送的流體的第二體積，其中：所述第一處理器和所述第二處理器彼此進行可操作通信，并且所述第一處理器和所述第二處理器被配置成確定所估計的泵送流體的第一體積相對于所估計的泵送流體的第二體積是否在預定范圍內。
89. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述預定范圍為相對于所估計的泵送流體的所述第一體積和所述第二體積中的一個的百分比量。
90. 根據權利要求88所述的泵，其中，當所估計的泵送流體的所述第一體積和所述第二體積不符合在預定范圍內時，所述第一處理器和所述第二處理器中的至少一個發出警生 1=1 〇
91. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述預定范圍為相對于所估計的泵送流體的第一體積的范圍。
92. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述預定范圍為相對于所估計的泵送流體的第二體積的范圍。
93. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述第一處理器將所估計的泵送流體的第一體積傳達至所述第二處理器，使得所述第二處理器確定所估計的泵送流體的第一體積相對于所估計的泵送流體的第二體積是否在所述預定范圍內。
94. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述第二處理器將所估計的泵送流體的第二體積傳達至所述第一處理器，使得所述第一處理器確定所估計的泵送流體的第一體積相對于所估計的泵送流體的第二體積是否在所述預定范圍內。
95. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述第一處理器控制所述馬達的操作。
96. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述第二處理器控制所述馬達的操作。
97. 根據權利要求88所述的泵，其中，所述第二處理器耦接到用戶界面以從其接收用戶輸入。
98. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：具有至少一個銷的殼體；可樞轉地耦接到所述殼體的門；布置在所述門上的管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述輸注管和遠離所述輸注管致動；閥，所述閥布置在所述柱塞的上游和下游中的至少一個處，并且被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；至少一個鉤閂；以及耦接到所述門的杠桿手柄，其中，所述杠桿手柄可操作地耦接到所述至少一個鉤閂以致動所述至少一個鉤閂以閂到所述殼體的所述至少一個銷上。
99. 根據權利要求98所述的泵，進一步包括彈簧，所述彈簧被配置成，當將所述至少一個鉤閂閂到所述至少一個銷上時，所述彈簧朝向所述殼體推動所述門。
100. 根據權利要求99所述的泵，其中，所述彈簧為片簧。
101. 根據權利要求99所述的泵，其中，所述彈簧耦接到所述門。
102. 根據權利要求99所述的泵，其中，所述彈簧在所述至少一個鉤閂與所述門之間提供機械接合。
103. 根據權利要求98所述的泵，其中，所述杠桿手柄將所述至少一個鉤閂閂到所述至少一個銷的致動也致動所述閥以阻塞管。
104. 根據權利要求98所述的泵，其中，所述杠桿手柄將所述至少一個鉤閂從所述至少一個銷解閂的致動也將所述閥致動到非阻塞位置。
105. 根據權利要求98所述的泵，進一步包括偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞。
106. -種泵，包括：具有前側以及第一側和第二側的殼體；和可樞轉地耦接到所述第一側的門，所述門限定切口部分。
107. 根據權利要求106所述的泵，進一步包括：可樞轉地耦接到所述門的杠桿手柄；和減震器，當所述門處于關閉位置時，所述減震器耦接到所述第一側并且布置在所述切口部分內，其中，所述杠桿手柄包括杠桿切口部分，所述杠桿切口部分定位成使得，當所述門處于所述關閉位置并且所述杠桿手柄處于關閉位置時，所述減震器被布置在所述杠桿切口部分內。
108. -種泵，包括：具有前側以及第一側和第二側的殼體；可操作地耦接到所述殼體的前部的用戶界面；和至少部分地環繞所述用戶界面耦接的細長光源。
109. 根據權利要求108所述的泵，其中，所述細長光源包括多個LED和光擴散器。
110. 根據權利要求108所述的泵，其中，所述細長光源被布置成完全環繞所述用戶界面的外周。
111. 根據權利要求108所述的泵，進一步包括處理器，所述處理器可操作地耦接到所述細長光源并且被配置成控制所述細長光源。
112. 根據權利要求111所述的泵，其中，所述處理器被配置成通過控制所述細長光源指示所述泵的狀態。
113. 根據權利要求112所述的泵，其中，所述處理器被配置成改變所述細長光源的顏色以指示所述泵的所述狀態。
114. 根據權利要求112所述的泵，其中，所述處理器被配置成通過改變所述細長光源的亮度來指示所述泵的所述狀態。
115. -種泵，包括：殼體；和電源，所述電源耦接到所述殼體，使得所述殼體被配置作為所述電源的散熱器。
116. 根據權利要求115所述的泵，其中，所述泵為蠕動泵和注射泵中的至少一個。
117. 根據權利要求115所述的泵，其中，所述殼體被模鑄。
118. 根據權利要求115所述的泵，進一步包括耦接到所述電源和所述殼體的導電路徑，所述導電路徑被配置成將來自所述電源的熱量傳導至所述殼體。
119. 根據權利要求115所述的泵，其中，所述殼體為整殼體。
120. 根據權利要求115所述的泵，進一步包括馬達，其中，所述馬達耦接到所述殼體，使得所述殼體為所述馬達的散熱器。
121. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；具有凸輪從動件的柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；凸輪軸，所述凸輪軸具有耦接到所述凸輪軸的柱塞凸輪，其中，所述柱塞的所述凸輪從動件被配置成接合所述柱塞凸輪，使得所述凸輪軸的旋轉致動所述柱塞；馬達，所述馬達可操作地耦接到所述凸輪軸以使所述凸輪軸旋轉；位置傳感器，所述位置傳感器被配置成提供對應于所述柱塞的位置的第一信號；旋轉傳感器，所述旋轉傳感器被配置成提供對應于所述凸輪軸的旋轉的第二信號；和處理器，所述處理器耦接到所述位置傳感器和所述旋轉傳感器以接收所述第一信號和所述第二信號，其中，所述處理器確定所述第一信號是否對應于所述第二信號。
122. 根據權利要求121所述的泵，進一步包括馬達旋轉傳感器，所述馬達旋轉傳感器被配置成向所述處理器提供第三信號，其中，所述第三信號對應于所述馬達的旋轉。
123. 根據權利要求122所述的泵，其中，所述處理器被配置成確定所述第一信號、所述第二信號和所述第三信號是否彼此對應。
124. 根據權利要求122所述的泵，其中，所述處理器被配置成，當所述第一信號、所述第二信號和所述第三信號中的一個無效時，繼續操作所述馬達，其中，所述處理器將忽略所述第一信號、所述第二信號和所述第三信號中無效的一個。
125. 根據權利要求121所述的泵，其中，所述處理器被配置成當所述第一信號和所述第二信號中的一個無效時，繼續操作所述馬達，其中，所述處理器將忽略所述第一信號和所述第二信號中無效的一個。
126. 根據權利要求121所述的泵，進一步包括冗余位置傳感器，所述冗余位置傳感器被配置成提供對應于所述柱塞的位置的第四信號，其中，所述處理器接收所述第四信號。
127. 根據權利要求126所述的泵，其中，所述處理器被配置成，當所述第一信號、所述第二信號和所述第四信號中的一個無效時，繼續操作所述馬達，其中，所述處理器將忽略所述第一信號、所述第二信號和所述第四信號中無效的一個。
128. 根據權利要求121所述的泵，進一步包括偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞。
129. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；凸輪軸，所述凸輪軸被配置成致動所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥，馬達，所述馬達可操作地耦接到所述凸輪軸；和處理器，所述處理器可操作地耦接到所述馬達并且被配置成控制所述馬達，其中，所述處理器被配置成將所述入口閥的上升、所述出口閥的上升和所述柱塞的上升中的至少一種限制到預定速度以下。
130. 根據權利要求129所述的泵，其中，所述預定速度被選擇為防止在布置在所述管壓板上的管內出現流體的脫氣。
131. 根據權利要求129所述的泵，其中，所述預定速度為所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞中的至少一種的位置的函數。
132. 根據權利要求129所述的泵，其中，所述預定速度小于布置在所述井內的管的自然膨脹速度。
133. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板； L形柱塞，所述L形柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述L形柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述L形柱塞；入口閥，所述入口閥在所述L形柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述L形柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述L形柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動，其中，所述入口閥、所述出口閥和所述L形柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有波谷壓力水平和波峰壓力水平，并且其中，各個循環具有初始加壓期，所述初始加壓期對應于當所述入口閥和出口閥關閉并且僅所述偏置構件朝向所述管壓板對所述L 形柱塞施加力時所進行的全體積測量；位置傳感器，所述位置傳感器可操作地耦接到所述L形柱塞并且被配置成測量所述L 形柱塞的位置以確定所述全體積測量，其中，所述位置傳感器提供對應于所述L形柱塞的位置的第一信號；線路中空氣傳感器，所述線路中空氣傳感器定位在所述L形柱塞的下游并且被配置成檢測空氣，其中，所述線路中空氣傳感器提供對應于所述空氣的第二信號；和處理器，所述處理器耦接到所述位置傳感器以接收所述第一信號，并且所述處理器耦接到所述線路中空氣傳感器以接收所述第二信號，其中，所述處理器被配置成，在所述多個循環中的一個循環的初始加壓期期間，當所述L形柱塞的位置如由所述第一信號指示的在離所述管壓板預定范圍內時，確定已經發生填充不足狀況。
134. 根據權利要求133所述的泵，其中，當所述出口閥打開時，所述處理器使用所述第二信號確定所述填充不足狀況是否來自流體管內的空氣。
135. 根據權利要求133所述的泵，其中，當所述出口閥打開時，所述處理器使用所述第二信號確定所述填充不足狀況是否來自上游阻塞。
136. 根據權利要求133所述的泵，其中，當所述出口閥打開時，所述處理器使用所述第二信號確定所述填充不足狀況是否來自空的上游流體源。
137. 根據權利要求133所述的泵，其中，所述致動器機構是凸輪軸。
138. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：殼體；耦接到所述殼體的用戶界面；被配置成識別靠近所述用戶界面執行的至少一個手勢的手勢識別裝置；被配置成泵送流體的泵送機構；和耦接到所述用戶界面和所述手勢識別裝置的處理器，其中，所述處理器被配置成經由所述用戶界面為用戶呈現至少一個選項并且經由所述手勢識別裝置接收所述至少一個選項中選定的一個。
139. 根據權利要求138所述的泵，其中，所述泵送機構是蠕動泵送機構。
140. 根據權利要求138所述的泵，其中，所述泵送機構是注射器泵機構。
141. 根據權利要求138所述的泵，其中，所述手勢識別裝置為相機。
142. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：殼體；耦接到所述殼體的用戶界面；被配置成泵送流體的泵送機構；和耦接到所述用戶界面的處理器，其中，所述處理器被配置成提供多個泵參數輸入，所述多個泵參數輸入中的各個被配置成接收用戶輸入參數，其中，所述處理器被配置成確定所有所述多個泵參數輸入的所有所述用戶輸入參數是否滿足至少一個預定安全準則。
143. 根據權利要求142所述的泵，其中，所述多個泵參數輸入中的各個在沒有所述多個泵參數輸入中的另一個的情況下存在。
144. 一種用于泵送流體的泵，所述泵包括：殼體；耦接到所述殼體的用戶界面；被配置成泵送流體的泵送機構；和耦接到所述用戶界面的處理器，其中，所述處理器被配置成提供多個泵參數輸入，所述多個泵參數輸入中的各個被配置成接收用戶輸入參數，其中，所述處理器被配置成要求所有所述多個泵參數輸入在預定時間量內被輸入。
145. 根據權利要求144所述的泵，其中，所述處理器被配置成以任意順序接收所述多個泵參數輸入的對應的用戶輸入參數。
146. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞的致動；光源，所述光源被配置成朝向所述管壓板或與所述管壓板相鄰地照射光；圖像傳感器，所述圖像傳感器被配置成接收所述光；和處理器，所述處理器與所述圖像傳感器進行可操作通信以接收圖像數據，其中，所述處理器被配置成根據所述圖像數據來估計布置在所述管壓板上的管的參數。
147. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述光源被布置在所述柱塞內。
148. 根據權利要求147所述的泵，其中，所述柱塞為對所述光源的光透明和半透明中的至少一個。
149. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述光源被布置成與所述柱塞相鄰，并且所述柱塞為對所述光源的光透明或半透明中的至少一種，其中，所述光源和所述柱塞被配置成使得來自所述光源的光從所述光源傳播通過所述柱塞并且朝向所述管壓板。
150. 根據權利要求146所述的泵，進一步包括第一偏振器，所述第一偏振器被定位成使來自所述光源的光在被照射在所述管壓板上之前偏振。
151. 根據權利要求150所述的泵，進一步包括第二偏振器，所述第二偏振器被定位成使來自管壓板的光在進入所述圖像傳感器之前偏振。
152. 根據權利要求151所述的泵，其中，使用雙折射效應來確定所述管的參數。
153. 根據權利要求151所述的泵，其中，所述第一偏振器和所述第二偏振器被配置成使光沿相對于彼此正交的方向偏振。
154. 根據權利要求146所述的泵，其中，使用雙折射效應來確定所述管的參數。
155. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為布置在所述管內的顆粒的識別。
156. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為布置在所述管內的液體的識別。
157. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為所述管的確定的材料。
158. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為沿著所述管的預定部分所述管內的流體的體積。
159. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為布置在所述管內的液體內的氣泡的識別。
160. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為在所述管壓板上是否存在所述管。
161. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述參數被用來校準所述泵的控制系統。
162. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述處理器和所述圖像傳感器被配置成使用受雙折射效應影響的所述光的色譜來估計所述參數。
163. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述處理器和所述圖像傳感器被配置成使用受雙折射效應影響的所述光的莫爾圖案來估計所述參數。
164. 根據權利要求146所述的泵，進一步包括第一圖案，所述第一圖案被定位成在來自所述光源的光被照射在所述管壓板上之前影響所述光。
165. 根據權利要求164所述的泵，進一步包括第二圖案，所述第二圖案被定位成在來自所述管壓板的光進入所述圖像傳感器之前影響所述光。
166. 根據權利要求165所述的泵，其中，使用如從所述圖像傳感器看到的莫爾圖案來確定所述管的參數。
167. 根據權利要求165所述的泵，其中，所述第二圖案被布置成與所述管相鄰，并且當朝向所述管壓板致動所述柱塞時，所述第二圖案通過所述管抵靠所述管壓板的壓縮而變形。
168. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述光源為單色光源。
169. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為所述管的應力分布。
170. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為在所述管的一部分內流體的體積。
171. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數為所述管的形狀。
172. 根據權利要求146所述的泵，其中，所述管的參數基于離開所述管的光的反射。
173. 根據權利要求146所述的泵，其中，使用干涉測量效應來確定所述管的參數。
174. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞的致動；具有波導層和擴散器層的分層結構，其中，所述分層結構被配置成抵靠管放置以指示所述管的參數；圖像傳感器，所述圖像傳感器被配置成接收來自所述分層結構的光；和處理器，所述處理器與所述圖像傳感器進行可操作通信以接收圖像數據，其中，所述處理器被配置成根據所述圖像數據來估計布置在所述管壓板上的所述管的參數。
175. 根據權利要求174所述的泵，其中，所述分層結構包括多個波導層和多個擴散器層以確定所述管的多個參數。
176. 根據權利要求174所述的泵，其中，所述分層結構提供選自偏振、定向和顏色的組中的、所述管的參數。
177. 根據權利要求174所述的泵，其中，所述波導層被配置成抵靠所述管被布置，使得光在波導內被轉向到所述管中。
178. -種用于泵送流體的泵，所述泵包括：管壓板；柱塞，所述柱塞被配置成當所述管壓板被布置成與所述柱塞相對時朝向所述管壓板和遠離所述管壓板致動；偏置構件，所述偏置構件被配置成朝向所述管壓板推動所述柱塞；入口閥，所述入口閥在所述柱塞的上游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；出口閥，所述出口閥在所述柱塞的下游，被配置成用于在阻塞位置與非阻塞位置之間致動；致動器機構，所述致動器機構被配置成控制所述柱塞、所述入口閥和所述出口閥的致動，其中，所述入口閥、所述出口閥和所述柱塞被配置成以多個循環泵送流體，各個循環具有初始加壓期，所述初始加壓期對應于當所述入口閥和出口閥關閉并且僅所述偏置構件朝向所述管壓板對所述柱塞施加力時所進行的全體積測量；位置傳感器，所述位置傳感器可操作地耦接到所述柱塞并且被配置成測量所述柱塞的位置以確定所述全體積測量，其中，所述位置傳感器提供對應于所述柱塞的位置的第一信號；和耦接到所述位置傳感器以接收所述第一信號的處理器，其中，所述處理器被配置成使用對應于所述柱塞的位置的所述第一信號來確定流體源的頭高，所述流體源耦接到被布置在所述管壓板內的流體管。
179. -種醫療設備，包括：具有前側和后側的用戶界面；天線，所述天線布置成與由所述用戶界面的后側限定的表面正交；和開口環諧振器，所述開口環諧振器布置成與所述用戶界面成隔開關系并且被配置成與所述天線一起操作。
180. 根據權利要求179所述的設備，其中，所述用戶界面包括觸摸屏傳感器。
181. 根據權利要求180所述的設備，其中，框架圍繞所述觸摸屏傳感器并且具有間隙，使得所述框架限定所述開口環諧振器。
182. 根據權利要求181所述的設備，其中，電介質被布置在所述間隙內。
183. -種泵，包括：具有銷的殼體；可樞轉地耦接到所述殼體的門；具有閂的杠桿，所述閂被配置成將所述杠桿閂到所述殼體的所述銷上，其中，所述杠桿可樞轉地耦接到所述門；和聯鎖件，所述聯鎖件被配置成當處于打開位置并且所述門處于打開位置時鎖定所述杠桿。
184. 根據權利要求183所述的泵，進一步包括可操作地耦接到所述杠桿的載體。
185. 根據權利要求184所述的泵，其中：所述載體包括第一部分和可樞轉地耦接到所述第一部分的第二部分，所述第一部分被定位在所述殼體的槽內，所述第二部分被定位在門的槽內，并且所述第一部分和所述第二部分被配置成固持滑動阻塞器。
186. 如權利要求1-185中的任一項所述的泵，其中，所述泵被配置成將流率數據傳達給監控客戶端。
【文檔編號】A61M5/142GK104507516SQ201380039475
【公開日】2015年4月8日申請日期:2013年3月15日優先權日:2012年5月24日
【發明者】迪安·卡門, 約翰·M·克爾溫, 科林·H·墨菲, 拉里·B·格雷, 喬納森·帕克, 邁克爾·J·拜爾, 克里斯托佛·C·朗根費爾德, 約翰·J·比亞西, 迪爾克·A·萬德爾莫維, 大衛·布隆伯格, 邁克爾·S·普拉斯, 邁克爾·J·斯萊特, 丹尼爾·F·帕夫洛夫斯基, 埃里克·N·薩賓, 邁克爾·G·諾里斯, 亞歷山大·R·塞里恩申請人:德卡產品有限公司

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技術研發人員：迪安·卡門;約翰·M·克爾溫;科林·H·墨菲;拉里·B·格雷;喬納森·帕克;邁克爾·J·拜爾;克里斯托佛·C·朗根費爾德;約翰·J·比亞西;迪爾克·A·萬德爾莫維;大衛·布隆伯格;邁克爾·S·普拉斯;邁克爾·J·斯萊特;丹尼爾·F·帕夫洛夫斯基;埃里克·N·薩賓;邁克爾·G·諾里斯;亞歷山大·R·塞里恩;
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