放射線成像系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種放射線成像系統(tǒng)及其控制方法。所述放射線成像系統(tǒng)利用基于在注射造影劑之前獲得的放射線圖像存儲的掩模圖像、以及在注射造影劑之后獲得的放射線圖像執(zhí)行差分處理。在所述放射線成像系統(tǒng)中，控制器沿著時間軸依次顯示代表開始放射放射線時的第一時刻的第一圖形、代表存儲掩模圖像時的第二時刻的第二圖形、以及代表注射造影劑時的第三時刻的第三圖形，并且通過第二圖形和第三圖形控制第二時刻和第三時刻。當第二圖形和第三圖形中的一個沿著時間軸移動時，控制器移動第二圖形和第三圖形中的另一個，使得第一圖形和第三圖形之間的間隔大于第一圖形和第二圖形之間的間隔。
【專利說明】放射線成像系統(tǒng)及其控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種放射線成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用掩模圖像(通常透視圖像)和實時圖像(包括造影劑圖像的透視圖像)執(zhí)行減影處理。

【背景技術】
[0002]日本特開平6-154196號公報公開了一種常規(guī)放射線成像系統(tǒng)，具體地說，公開了一種能夠利用數字減影血管造影(DSA)成像方法生成圖像的放射線成像系統(tǒng)。這里，DSA方法是用于利用掩模圖像(通常透視圖像)和實時圖像(包括造影劑圖像的透視圖像)執(zhí)行減影處理的圖像生成方法。在日本特開平6-154196號公報中，在顯示單元中顯示根據期望的計算生成的時間表(time chart),從而有利于成像過程的確定。具體地說,對應于顯示在顯示單元中的時間軸，在顯示單元中顯示根據期望的計算而確定的、代表獲得掩模圖像時的時刻和注射造影劑時的時刻的圖形。然后，當通過操作指示設備(例如鼠標)將標志移動到顯示單元中的一個圖形時，可以通過數字鍵盤將數值輸入到該圖形，從而改變參數的設定值。


【發(fā)明內容】

[0003]在能夠利用DSA方法生成圖像的放射線成像系統(tǒng)中，需要能夠容易地確定時刻的序列控制。因此，本發(fā)明提供了一種能夠通過DSA方法生成圖像，并且還能夠容易地執(zhí)行序列控制的放射線成像系統(tǒng)。
[0004]放射線成像系統(tǒng)利用掩模圖像和放射線圖像執(zhí)行差分處理，所述掩模圖像通過計算單元指示存儲在存儲單元中，并且所述掩模圖像基于在注射設備將造影劑注射到被檢體的特定部位之前獲得并且選自通過放射線成像裝置基于放射線而獲得的透視圖像的放射線圖像，所述放射線由放射線源放射并且通過所述特定部位，執(zhí)行所述差分處理所利用的所述放射線圖像是在注射造影劑之后獲得的，并且選自所述透視圖像。所述放射線成像系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置為沿著在顯示單元中顯示的時間軸，在顯示單元中依次顯示代表當開始從放射線源放射放射線時的第一時刻的第一圖形、代表當存儲掩模圖像時的第二時刻的第二圖形、以及代表當開始由注射設備執(zhí)行注射造影劑時的第三時刻的第三圖形，通過第二圖形相對于時間軸的位置控制第二時刻，并且通過第三圖形相對于時間軸的位置控制第三時刻。當第二圖形和第三圖形中的一個沿著時間軸移動時，所述控制器移動第二圖形和第三圖形中的另一個，使得第一圖形和第三圖形之間的間隔大于第一圖形和第二圖形之間的間隔。
[0005]一種放射線成像系統(tǒng)的控制方法，所述放射線成像系統(tǒng)利用掩模圖像和放射線圖像執(zhí)行差分處理，所述掩模圖像通過計算單元指示存儲在存儲單元中，并且所述掩模圖像基于在注射設備將造影劑注射到被檢體的特定部位之前獲得并且選自通過放射線成像裝置基于放射線而獲得的透視圖像的放射線圖像，所述放射線由放射線源放射并且通過所述特定部位，執(zhí)行所述差分處理所利用的所述放射線圖像是在注射造影劑之后獲得的，并且選自所述透視圖像。所述控制方法包括:沿著在顯示單元中顯示的時間軸，在顯示單元中依次顯示代表當開始從放射線源放射放射線時的第一時刻的第一圖形、代表當存儲掩模圖像時的第二時刻的第二圖形、以及代表當開始由注射設備執(zhí)行注射造影劑時的第三時刻的第三圖形；當第二圖形和第三圖形中的一個沿著時間軸移動時，移動第二圖形和第三圖形中的另一個，使得第一圖形和第三圖形之間的間隔大于第一圖形和第二圖形之間的間隔；通過第二圖形相對于時間軸的位置控制第二時刻；以及通過第三圖形相對于時間軸的位置控制第三時刻。
[0006]通過下文參照附圖詳細描述的示例性實施例，本發(fā)明的其他特征將會顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1A是示意性示出了整個放射線成像系統(tǒng)的框圖，圖1B是示意性示出了根據第一實施例的控制器的框圖。
[0008]圖2A到圖2C是示出了用于說明在根據第一實施例的顯示單元中顯示的圖形的顯示和控制的畫面的示例的圖。
[0009]圖3是示出了在根據第一實施例的顯示單元中顯示的圖形的顯示和控制的流程圖。
[0010]圖4A是示出了由放射線成像系統(tǒng)執(zhí)行的操作序列的示例的流程圖，圖4B和圖4C是示出了檢查信息輸入畫面的示例的圖。
[0011]圖5A和圖5B是示出了在放射線成像系統(tǒng)的顯示單元中顯示的畫面的示例的圖。
[0012]圖6A到圖6F是示出了在放射線成像系統(tǒng)的顯示單元中顯示的畫面的示例的圖。
[0013]圖7是示出了放射線成像系統(tǒng)的操作序列的示例的流程圖。
[0014]圖8是示出了放射線成像系統(tǒng)的另一操作序列的示例的流程圖。
[0015]圖9是示意性示出了根據第二實施例的控制器的框圖。

【具體實施方式】
[0016]下文將參照附圖具體描述本發(fā)明的實施例。應注意，盡管在以下實施例中將使用X-射線作為放射線的情況作為示例，但放射線不限于本說明書的X-射線，該放射線也包括α-射線、射線、Y-射線、粒子束、宇宙射線等。
[0017]第一實施例
[0018]首先將參照圖1A描述放射線成像系統(tǒng)的示例。圖1A是示意性示出了整個放射線成像系統(tǒng)的框圖。該放射線成像系統(tǒng)包括放射線成像裝置109、成像控制裝置100、造影劑注射設備106、放射線控制裝置107以及放射線源108。放射線成像裝置109基于從放射線源108放射并且通過被檢體H的特定部位的放射線獲得透視圖像。適當地，使用常規(guī)平板檢測器(FPD)作為放射線成像裝置109。這里，利用多個放射線圖像獲得透視圖像，所述多個放射線圖像是利用成像控制裝置100通過透視成像連續(xù)獲得的。造影劑注射設備106將造影劑注射到被檢體H的特定部位(例如，被檢體的血管)。放射線控制裝置107控制放射線源108執(zhí)行的放射線的放射。成像控制裝置100根據通過將在下文描述的操作單元104輸入的指令控制放射線成像裝置109、造影劑注射設備106以及放射線控制裝置107。放射線成像系統(tǒng)可以進一步包括操作單元104和顯示單元105。操作單元104可以根據操作員(照相操作員或者醫(yī)生)執(zhí)行的輸入將操作信息提供給成像控制裝置100，該操作信息用于操作由放射線成像系統(tǒng)執(zhí)行的處理。起輸出部作用的顯示單元105由例如液晶顯示器來實現，該輸出部可以將圖像(例如由成像控制裝置獲得的透視圖像)顯示給操作員。另外，顯示單元105將代表在放射線成像系統(tǒng)的操作序列的時刻的各種圖形顯示給操作員。具體地說，顯示單元105可以顯示放射線成像的控制軟件的圖形用戶界面(⑶I)。這里，通過利用輸入設備(例如鼠標或者鍵盤)在顯示單元105中顯示的各種圖形上執(zhí)行圖像操作，操作單元104可以將操作信息提供給成像控制裝置100。操作單元104和顯示單元105可以作為觸控面板等整體地實現。
[0019]成像控制裝置100可以包括輸入/輸出單元102、圖像處理器103以及控制器101。輸入/輸出單元102從放射線成像裝置109接收放射線圖像輸入，并且將控制信號輸出到造影劑注射設備106和放射線控制裝置107。圖像處理器103執(zhí)行各種校正處理(包括偏移校正、增益校正、缺陷校正)和各種圖像處理(包括對由放射線成像裝置109提供的放射線圖像的灰度轉換和動態(tài)范圍壓縮處理)。根據由操作單元104提供的操作信息，控制器101可以通過輸入/輸出單元102將用于各種控制操作的控制信號輸出給放射線成像裝置109、造影劑注射設備106以及放射線控制裝置107。
[0020]下文將參照圖1B描述控制器101。圖1B是示意性示出了控制器101的功能塊的框圖。控制器101可以包括輸入檢測器206、存儲單元203、計算單元207、顯示控制器202、成像控制器201以及注射設備控制器209。輸入檢測器206將操作單元104輸入的操作信息提供給計算單元207。存儲單元203包括拍攝圖像存儲區(qū)域204，該拍攝圖像存儲區(qū)域204可以存儲經過了由圖像處理器103執(zhí)行的圖像處理的放射線圖像。存儲單元203還包括圖像操作信息存儲區(qū)域205，該圖像操作信息存儲區(qū)域205可以存儲關于用作GUI的各種圖形(如將被顯示在顯示器105中的各種圖標、各種操作按鈕以及各種顯示區(qū)域)的信息和關于所述圖形的顯示位置的信息。根據存儲在圖像操作信息存儲區(qū)域205中的各種信息，計算單元207可以指示顯示控制器202在顯示單元105中顯示⑶I。另外，根據由輸入檢測器206提供的操作信息和存儲在圖像操作信息存儲區(qū)域205的各種信息，計算單元207可以執(zhí)行關于顯示控制的計算，并且向顯示控制器202發(fā)布指令使顯示單元105根據計算的結果執(zhí)行顯示。顯示控制器202根據由計算單元207執(zhí)行的計算的結果，控制顯示單元105的顯示。另外，根據由輸入檢測器206提供的操作信息和存儲在圖像操作信息存儲區(qū)域205中的各種信息，計算單元207執(zhí)行關于圖像控制的計算，并且將計算的結果提供給成像控制器201。成像控制器201根據由計算單元207執(zhí)行的計算的結果，控制放射線成像裝置109的操作。另外，成像控制器201根據由計算單元207執(zhí)行的計算的結果，將關于造影劑注射設備106的操作的控制的信息提供給注射設備控制器209。注射設備控制器209根據所提供的信息控制造影劑注射設備106的操作。
[0021]在上文描述的配置的放射線成像系統(tǒng)中，根據放射線圖像生成掩模圖像，所述放射線圖像在造影劑注射設備106將造影劑注射到特定部位之前獲得的。所述掩模圖像可以選自獲得的透視圖像，并且，計算單元207使存儲單元203存儲掩模圖像。另外，在放射線成像系統(tǒng)中，計算單元207可以利用在注射造影劑之后獲得并且選自透視圖像的放射線圖像以及存儲在存儲單元203的掩模圖像來執(zhí)行差分處理，從而生成差分圖像。能夠生成這樣的差分圖像的放射線成像系統(tǒng)的成像方法(圖像生成方法)被稱作數字減影血管造影(DSA)方法。控制器101能夠有選擇地執(zhí)行多種圖像生成方法。
[0022]為了容易地確定在能夠通過DSA方法生成圖像的放射線成像系統(tǒng)中的時刻，需要序列控制。因此，在本發(fā)明中，提供了利用圖2A到2C描述的序列控制。
[0023]圖2A到2C是示出了用于說明顯示單元105中的圖形的顯示和控制的畫面的圖。這里，顯示單元105可以根據由控制器101提供的顯示指令在時刻設置區(qū)域601顯示時間軸602、第一圖形605、第二圖形603以及第三圖形604。第一圖形605是代表開始從放射線源108放射放射線時的時刻(第一時刻)的圖標。時間軸602作為指定執(zhí)行放射線的放射的時間段的滾動軸。在開始放射線的放射之前的時間段在時間軸602的第一端部顯示，在開始放射放射線之后的時間段在時間軸602的第二端部顯示，從而指定了執(zhí)行放射放射線的時間段。在圖2A中，在第一端部設置“-10秒”，而在第二端部設置“77.2秒”，也就是說，執(zhí)行放射放射線的時間段是67.2秒。第二圖形603是代表當存儲單元203響應于計算單元發(fā)布的指令而存儲掩模圖像時的時刻(第二時刻)的圖標。第三圖形604是代表當造影劑注射設備106開始注射造影劑時的時刻(第三時刻)的圖標。第一圖形605、第二圖形603以及第三圖形604沿著時刻設置區(qū)域601中的時間軸602依次顯示。在圖2A中，對應于第二圖形603的“10秒”代表第一圖形605和第二圖形603之間的間隔。另外,對應于第三圖形604的“30秒”代表第一圖形605和第三圖形604之間的間隔。這里，例如，以時間段代表間隔。顯示第二圖形603和第三圖形604，以根據由操作單元104在顯示單元105上執(zhí)行的圖像操作沿著時間軸602移動。計算單元207執(zhí)行計算處理，從而通過第二圖形603的移動改變掩模圖像存儲時的第二時刻，并且通過第三圖形604的移動改變注射造影劑時的第三時刻，然后將計算的結果提供給成像控制器201。
[0024]當由于這樣的移動操作，第一圖形605和第二圖形603之間的間隔大于第一圖形605和第三圖形604之間的間隔時，開始注射造影劑的時刻位于存儲掩模圖像的時刻之前。于是，根據包括造影劑圖像的放射線圖像來生成掩模圖像，因此，注射造影劑的血管的圖像不會可靠地反映在獲得的差分圖像中。
[0025]因此，如圖2B所示，當第二圖形603和第三圖形604中的一個沿著時間軸移動時，控制器101移動第二圖形603和第三圖形604中的另一個，以使第一圖形605和第三圖形604之間的間隔大于第一圖形605和第二圖形603之間的間隔。例如，當通過圖像操作沿著時間軸602移動第二圖形603時，控制器101移動第三圖形604以使第一圖形605和第三圖形604之間的間隔大于第一圖形605和第二圖形603之間的間隔。由于預先確定了第一圖形605、第二圖形603以及第三圖形604的順序，因此通過執(zhí)行這樣的控制，防止開始注射造影劑時的時刻位于存儲掩模圖像時的時刻之前。在圖2B中，通過圖像操作移動第二圖形603，從而與圖2A相比，第一圖形605和第二圖形603之間的間隔增加了 15秒。因此，控制器101移動第三圖形604，以使第一圖形605和第三圖形604之間的間隔也增加15秒。
[0026]同時，隨著第二圖形603的移動，控制器101移動第三圖形604，從而維持在第二圖形603和第三圖形604之間20秒的間隔。這樣，根據第二圖形603和第三圖形604其中一個沿著時間軸602的移動，控制器101移動第二圖形603和第三圖形604中的另一個，從而維持在第二圖形603和第三圖形604之間的預定的間隔。通過該移動，可以容易地維持存儲掩模圖像時的時刻和注射造影劑時的時刻之間的預先適當地設置的間隔。
[0027]另外，如圖2C所示，當第三圖形604達到時間軸602的第二端部時，控制器101取消對第二圖形603和第三圖形604之間的間隔的維持。在圖2C中，當通過圖像操作沿著時間軸移動第二圖形603時，第三圖形604達到由“77.2秒”所代表的時間軸602的第二端部。同時，通過圖像操作將第二圖形603移動到對應于“65.0秒”的位置，因此，第二圖形603和第三圖形604之間的間隔降低到12.2秒，也就是降低了 2.8秒。通過該控制，可以通過簡單的圖像操作實現靈活的序列控制。
[0028]下面將參照圖3描述用于設置存儲掩模圖像時的第二時刻和開始注射造影劑時的第三時刻的控制操作。圖3是示出了存儲掩模圖像時的第二時刻和開始注射造影劑時的第三時刻的設置的流程圖。首先，當在顯示單元105中顯示圖2A所示的時刻設置區(qū)域601的狀態(tài)下開始序列時(S401)，操作員利用操作單元104通過圖像操作沿著時間軸602移動第二圖形603(S402)。這里，如圖2B所示，第二圖形603從圖2A所示的對應于“ 10秒”的位置移動到對應于“25秒”的位置。這里，控制器101確定用于維持第二圖形603和第三圖形604之間的間隔的設置處于開啟狀態(tài)還是關閉狀態(tài)。當設置處于關閉狀態(tài)時，控制器101不移動第三圖形604并終止處理。另一方面，當設置處于開啟狀態(tài)時，控制器101確定第三圖形604是否己達到時間軸602的第二端部(也就是說，開始注射造影劑時的時刻是否在可設置的范圍之外)(S404)。如圖2C所示，當第三圖形604已達到第二端部時，控制器101終止第三圖形604的移動。另一方面，如圖2B所示，當第三圖形604沒有達到第二端部時，隨著第二圖形603的移動，控制器101移動第三圖形604，以使第一圖形605和第三圖形604之間的間隔大于第一圖形605和第二圖形603之間的間隔。這樣，改變了開始注射造影劑時的第三時刻(S405)，計算單元207根據第二圖形603和第三圖形604的移動控制存儲單元203，注射設備控制器209控制造影劑注射設備106。
[0029]下文將參照圖4A到圖8描述本發(fā)明的放射線成像系統(tǒng)執(zhí)行的檢查/成像序列的示例。
[0030]首先，將參照圖4A到圖4C描述整個檢查/成像序列和用于圖像操作的顯示單元105的顯示畫面。圖4A是示出了整個檢查/成像序列的流程圖，圖4B和圖4C是用于圖像操作的顯示單元105的顯示畫面。首先，激活放射線成像系統(tǒng)(SlOl)，以及如圖4B所示，在顯示單元105中顯示的檢查信息輸入畫面301。接著，操作員利用操作單元104在檢測信息輸入畫面301的檢查信息輸入區(qū)域302中輸入關于將要被檢查的患者的信息和檢查信息(S102)。隨后，操作員利用操作單元104通過圖像操作在圖4C所示的成像方法選擇畫面303的成像方法選擇區(qū)域304中，在以按鈕顯示的多個成像方法中選擇將在檢查中使用的成像方法(S103)。在成像方法選擇畫面303中的成像信息顯示區(qū)域305中顯示所選擇的成像方法，并且開始檢查(S104)。當開始檢查時，控制器101確定所選擇的成像方法對應于常規(guī)成像模式還是透視成像模式(S105)。當確定所選擇的成像方法對應于透視成像模式時，控制器101指示放射線成像裝置109執(zhí)行透視成像，并且實施所選擇的成像方法(S106)。另一方面，當確定所選擇的成像方法對應于常規(guī)成像模式時，控制器101指示放射線成像裝置109執(zhí)行常規(guī)成像，并且實施所選擇的成像方法(S107)。在終止實施所選擇的成像方法之后,終止檢查/成像序列(S108)。
[0031]接下來，將參照圖5A描述當選擇常規(guī)成像模式時獲得的顯示單元105的顯示畫面。當操作員利用操作單元104在圖5A所示的顯示畫面上執(zhí)行圖像操作時，可以實施所選擇的常規(guī)成像模式的成像序列。在常規(guī)成像模式中，可以在顯示單元105中顯示第一畫面區(qū)域401和第二畫面區(qū)域402。第一畫面區(qū)域401包括參考圖像顯示區(qū)域403和用于常規(guī)成像模式的圖像操作區(qū)域404。參考圖像顯示區(qū)域403用于顯示之前已拍攝的圖像。當包括在參考圖像顯示區(qū)域403中的圖像將從一個切換到另一個時，執(zhí)行從以圖像操作區(qū)域404中的按鈕所代表的多個成像方法中為常規(guī)成像模式選擇期望的成像方法的圖像操作。第二畫面區(qū)域402包括最新圖像顯示區(qū)域405。最新圖像顯示區(qū)域405顯示最新獲得的放射線圖像。在圖5A和圖5B中，采用雙畫面顯示方法的顯示器用作顯示單元105。
[0032]接下來，將參照圖5B描述當選擇透視成像模式時顯示單元105顯示的顯示畫面。當操作員利用操作單元104在圖5B所示的顯示畫面上執(zhí)行圖像操作時，可以實施所選擇的透視成像模式的成像序列。以與圖5A所示的常規(guī)成像模式的顯示畫面相同的附圖標記來表示與常規(guī)成像模式的顯示畫面相同的組件，省略其具體描述。圖5B所示的透視成像模式的第一畫面區(qū)域401包括透視成像模式的圖像操作區(qū)域406而不是圖5A所示的常規(guī)成像模式的圖像操作區(qū)域404，并且透視成像模式的圖像操作區(qū)域406包括成像設置區(qū)域408。將參照圖6具體描述成像設置區(qū)域408。當執(zhí)行接下來將要執(zhí)行的設置成像序列的圖像操作時，使用成像設置區(qū)域408。圖5B所示的透視成像模式的第二畫面區(qū)域402還包括最新成像信息區(qū)域407。最新成像信息區(qū)域407可以顯示關于用于獲得在最新圖像顯示區(qū)域405中顯示的圖像的成像方法的信息。
[0033]應注意，在該放射線成像系統(tǒng)中，可以實施五種成像方法，即DSA成像方法、數字血管造影(DA)成像方法、路徑圖掩模成像方法、路徑圖透視方法以及透視方法。在DSA成像方法中，利用在注射造影劑之后獲得并且選自透視圖像的放射線圖像和存儲在存儲單元203中的掩模圖像執(zhí)行差分處理以生成差分圖像。在DA成像方法中，存儲透視圖像。優(yōu)選地，在DA成像方法中，在透視圖像中生成包括在注射造影劑之后獲得的放射線圖像的透視圖像。在路徑圖掩模成像方法中，通過在利用放射線圖像和掩模圖像執(zhí)行差分處理而獲得的圖像上執(zhí)行最大密度投影處理(MIP處理)來生成注射造影劑的血管的圖像，所述放射線圖像在注射造影劑之后獲得并且選自透視圖像。注射造影劑的血管的圖像對應于以下描述的路徑圖透視成像方法中使用的路徑圖掩模圖像，用于生成路徑圖掩模圖像的成像方法被稱作“路徑圖掩模成像方法”。在路徑圖透視成像方法中，利用通過放射線成像裝置獲得的透視圖像和路徑圖掩模圖像執(zhí)行差分處理，從而獲得反映血管圖像的透視圖。例如，路徑圖透視成像方法可以對應于用于生成插入導管的特定部位的血管圖像的圖像生成方法。在透視成像方法中，在沒有注射造影劑的狀態(tài)下獲得透視圖像。在這五種成像方法中，DSA方法包括DSA成像方法和路徑圖掩模成像方法，DSA成像方法對應于本發(fā)明的第一方法，路徑圖掩模成像方法對應于本發(fā)明的第二方法。
[0034]接下來，將參照圖6A到6F來描述在成像設置區(qū)域408中顯示的各種圖像操作區(qū)域。成像設置區(qū)域408包括第一成像方法組設置區(qū)域502和第二成像方法組設置區(qū)域501。在第一成像方法組設置區(qū)域502中，執(zhí)行在DSA成像方法或者DA成像方法中設置成像條件的圖像操作。在第二成像方法組設置區(qū)域501中，執(zhí)行在路徑圖掩模成像方法、路徑圖透視成像方法或者透視成像方法中設置成像條件的圖像操作。
[0035]第一成像方法組設置區(qū)域502包括第一成像信息顯示區(qū)域507、第一成像時刻顯示區(qū)域508、時刻編輯區(qū)域509以及成像方法切換區(qū)域510。第一成像信息顯示區(qū)域507被用作于顯示代表所選擇的成像方法的圖標。在圖6A和圖6B中，顯示代表DSA成像方法的圖標，在圖6C中，顯示代表DA成像方法的圖標。第一成像時刻顯示區(qū)域508被用作于顯示獲得掩模圖像時的時刻和開始注射造影劑時的時刻。在圖6A到圖6C所示的示例中，當采用包括在DSA方法中的成像方法時可以顯示時刻，而當采用沒有包括在DSA方法中的成像方法時可以顯示“ X ”。這里，依照開始注射造影劑時的時刻，顯示獲得掩模圖像時的時刻和開始注射造影劑時的時刻之間的時間差。時刻編輯區(qū)域509被用作于執(zhí)行向圖2A到圖2C所示的時刻設置區(qū)域601的畫面轉換的圖像操作，以編輯獲得掩模圖像時的時刻和開始注射造影劑時的時刻。在圖6A到圖6C所示的示例中，以按鈕代表時刻編輯區(qū)域509，通過圖像操作來選擇按鈕以實施向時刻設置區(qū)域601的畫面轉換。另外，在圖6C所示的DA成像方法中，由于不需要選擇時刻，時刻編輯區(qū)域509顯示為不可選擇，且圖像操作無效。成像方法切換區(qū)域510被用作于在DSA成像方法和DA成像方法之間執(zhí)行切換的圖像操作。在圖6A到圖6C所示的示例中，成像方法切換區(qū)域510被顯示為按鈕。當在顯示圖6A和圖6B所示的DSA成像方法的選擇的狀態(tài)下選擇按鈕時，如圖6C所示，以切換的方式執(zhí)行代表選擇DA方法的顯示。
[0036]第二成像方法組設置區(qū)域501包括第二成像信息顯示區(qū)域503、第二成像時刻顯示區(qū)域504、時刻編輯區(qū)域505以及成像方法切換區(qū)域506。第二成像信息顯示區(qū)域503被用作于顯示代表選擇的成像方法的圖標。圖6D中顯示了代表透視成像方法的圖標，圖6E中顯示了代表路徑圖掩模成像方法的圖標，圖6F顯示了代表路徑圖透視成像方法的圖標。第二成像時刻顯示區(qū)域504被用作于顯示獲得掩模圖像時的時刻和開始注射造影劑時的時刻。在圖6D到圖6F所示的示例中，當采用包括在DSA方法中的成像方法時可以顯示時亥IJ，而采用沒有包括在DSA方法中的成像方法時可以顯示“ X ”。這里，依照開始注射造影劑的時刻，顯示獲得掩模圖像時的時刻和開始注射造影劑時的時刻之間的時間差。時刻編輯區(qū)域505被用作于執(zhí)行向圖2A到圖2C所示的時刻設置區(qū)域601執(zhí)行畫面轉換的圖像操作，以編輯獲得掩模圖像時的時刻和開始注射造影劑時的時刻。在圖6D到圖6F所示的示例中，圖6D到圖6F所示的示例中，以按鈕代表時刻編輯區(qū)域505，通過圖像操作來選擇按鈕以執(zhí)行向時刻設置區(qū)域601的畫面轉換。另外，在圖6D和圖6F所示的沒有包括在DSA方法中的成像方法中，由于不需要選擇時刻，時刻編輯區(qū)域509顯示為不可選擇，且圖像操作無效。成像方法切換區(qū)域506被用作于執(zhí)行在三種成像方法中執(zhí)行切換的圖像操作。在圖6D到圖6F所示的示例中，成像方法切換區(qū)域506被顯示為按鈕。在圖6D中，選擇透視成像方法。另外，在圖6E中選擇路徑圖掩模成像方法，在圖6F中選擇路徑圖透視成像方法。當如圖6F所示選擇路徑圖透視成像方法時，在成像方法切換區(qū)域506中顯示在路徑圖成像方法中使用的路徑圖掩模圖像的縮略圖511。當通過圖像操作選擇按鈕形狀的操作方法切換區(qū)域506時,可以合適地選擇各種方法中的一個。
[0037]接下來，將參照圖6A到6C以及圖7來描述用于設置DSA成像方法或者DA成像方法的成像條件的序列。首先，當在圖4A的步驟S103中在圖4C所示的成像方法選擇畫面303中選擇代表DSA成像方法或者DA成像方法的按鈕時,在顯示單元105上執(zhí)行圖5B所示的透視成像模式的顯示，并且啟動成像條件的設置(S201)。應注意，如圖6A所示，在本實施例中選擇DSA成像方法。接下來，根據操作員利用操作單元104執(zhí)行的圖像操作，控制器101確定是否將要執(zhí)行成像(S202)。具體地說，根據是否選擇圖5B所示的包括在透視成像模式中的圖像操作區(qū)域406中“結束檢查”按鈕的確定，控制器101確定是否將要執(zhí)行成像。當選擇“結束檢查”的按鈕時(否)，控制器101確定不執(zhí)行成像，并且終止成像(S108)。另一方面，當未選擇“結束檢查”的按鈕時(是)，控制器101確定將要執(zhí)行成像，并且進入確定成像方法的步驟(S203)。在步驟S203，當檢測到圖6A和圖6B的狀態(tài)時，確定已選擇DSA成像方法(是)。在這種情況下，響應于操作員發(fā)布的放射放射線的指令，根據設置的時刻執(zhí)行DSA成像。當在步驟S204中通過圖像操作選擇時刻編輯區(qū)域509時，在允許設置時刻的畫面中顯示圖2A到圖2C所示的時刻設置區(qū)域601。在期望的成像之后，控制器101確定是否繼續(xù)成像(S206)。當在圖像操作區(qū)域406選擇“結束檢查”按鈕時(否)，控制器101確定不繼續(xù)成像，并且終止成像(S108)。當選擇任何一個成像方法按鈕時(是)，處理返回至步驟S203。另外，當在步驟S203中檢測到圖6C的狀態(tài)時，確定選擇了 DA成像方法(否)，并且將DA成像方法設置為下一成像方法(S205)。在步驟S207中，再次確定是否將要執(zhí)行DA成像方法。當不改變圖6C的狀態(tài)時(是)，響應于操作員發(fā)布的放射放射線的指令，實施DA成像方法(S208)，而當該狀態(tài)改變?yōu)閳D6B的狀態(tài)時(否)，成像方法改變?yōu)镈SA成像方法(S209)，并且處理返回至步驟S203。在期望的成像之后，控制器101確定是否繼續(xù)成像(S210)。當在圖像操作區(qū)域406中選擇“結束檢查”按鈕時(否)，控制器101確定不繼續(xù)成像，并且終止成像(S108)。當選擇成像方法按鈕的任何一個時(是)，處理返回至步驟S207。
[0038]接下來，將參照圖6D到6F以及圖8來描述用于設置路徑圖掩模成像方法、路徑圖透視成像方法以及透視成像方法之一的成像條件的序列。首先，在圖4A的步驟S103中，在圖4C所示的成像方法選擇畫面303中選擇代表路徑圖掩模成像方法、路徑圖透視成像方法以及透視成像方法的按鈕中的一個。然后如圖5B所示，在顯示單元105上執(zhí)行對應于透視成像模式的顯示，并且啟動成像條件的設置(S301)。如圖6D所示，在本實施例中選擇透視成像方法。接下來，根據操作員利用操作單元104執(zhí)行的圖像操作，控制器101確定是否將要執(zhí)行成像(S302)。具體地說，根據是否選擇包括在圖5B所示的透視成像模式中的圖像操作區(qū)域406中的“結束檢查”按鈕的確定，控制器101確定是否將要執(zhí)行成像。當選擇了“結束檢查”按鈕時(否)，控制器101確定不執(zhí)行成像，并且終止成像(S108)。另一方面，當未選擇“結束檢查”的按鈕時(是)，控制器101確定將要執(zhí)行成像，并且進入確定成像方法的步驟(S303)。在步驟S303中，當檢測到圖6D的狀態(tài)時，確定選擇了透視成像方法(是)。在這種情況下，響應于操作員發(fā)布的放射放射線的指令，執(zhí)行透視成像(S304)。在期望的成像之后，控制器101確定是否將要繼續(xù)成像(S306)。當在圖像操作區(qū)域406中選擇“結束操作”按鈕時(否)，控制器101確定不繼續(xù)成像，并且終止成像(S108)。當選擇任何一個成像方法按鈕時(是)，處理返回至步驟S303。另外，當在步驟S303中檢測到圖6E的狀態(tài)時，確定選擇了路徑圖掩模成像方法(否)，并且將路徑圖掩模成像方法設置為下一成像方法(S305)。在步驟S307中再次執(zhí)行確定以便確定是否將要執(zhí)行路徑圖掩模成像方法。當圖6E的狀態(tài)未改變時(是)，響應于操作員發(fā)布的放射放射線的指令，實施路徑圖掩模成像方法(S308)，從而生成路徑圖掩模圖像(S309)。當在步驟S307中通過圖像操作選擇時刻編輯區(qū)域509時，在允許設置時刻的畫面中顯示圖2A到圖2C所示的時刻設置區(qū)域601。當在步驟S307中檢測到圖6D的狀態(tài)時(否)，選擇透視成像方法(S314)，并且處理返回至步驟S303。當在步驟S309中獲得路徑圖掩模圖像時，控制器101將顯示單元105的顯示畫面從圖6E的狀態(tài)改變到圖6F的狀態(tài)，以便選擇路徑圖透視成像方法作為下一成像方法(S310)。隨后，操作員確定是否將要實施路徑圖透視成像方法(S311)。當操作員確定將要實施路徑圖透視成像方法時(是)，響應于操作員發(fā)布的放射放射線的指令，控制器101執(zhí)行路徑圖透視成像(S312)。另一方面，當操作員確定不實施路徑圖透視成像方法時(否)，控制器101通過操作員執(zhí)行的圖像操作確定是否將要再次執(zhí)行路徑圖掩模成像(S315)。例如，當通過操作員執(zhí)行的圖像操作而選擇路徑圖掩模圖像的縮略圖511時，控制器101確定再次執(zhí)行路徑圖掩模成像(是)。這樣，控制器101的計算單元207指示存儲單元203丟棄路徑圖掩模圖像(S316)，并且處理返回至步驟S308。應注意，通過使操作員通過圖像操作選擇圖6F中提供的用于丟棄路徑圖掩模圖像的指令的專用圖像區(qū)域，控制器101可以確定是否將要再次執(zhí)行路徑圖掩模成像(是)。另一方面，當在步驟S315中通過圖像操作選擇成像方法切換區(qū)域506時，控制器101將圖6F所示的畫面改變?yōu)閳D6D所示的畫面，并且返回至步驟S314。在執(zhí)行路徑圖透視成像之后(S312)，控制器101確定是否將要繼續(xù)執(zhí)行成像(S313)。當在圖像操作區(qū)域406中選擇“結束操作”按鈕時(否)，控制器101確定不繼續(xù)執(zhí)行成像，并且終止成像(S108)。當選擇任何一個成像方法按鈕時(是)，處理返回至步驟 S311。
[0039]第二實施例
[0040]接下來，將參照圖9來描述根據第二實施例的控制器101。用與第一實施例的控制器101相同的附圖標記表示與圖1B所示的第一實施例的控制器101相同的組件，省略其具體描述。在下文中，將參照圖9描述與圖1B所示的第一實施例不同的點。
[0041]圖9所示的第二實施例與圖1B所示的第一實施例的不同之處在于:存儲單元203還包括時刻存儲區(qū)域208。時刻存儲區(qū)域208存儲對應于包括在DSA方法中的多種方法的多個存儲掩模圖像時的第二時刻和多個開始注射造影劑時的第三時刻。當一種成像方法中的第二時刻和第三時刻中的至少一個改變時，計算單元207在其他成像方法中反映該變化，也就是說，每一個其他成像方法中的第二時刻和第三時刻中的一個改變了。這樣，由于計算單元207控制存儲單元203，從而校正與其他圖像生成方法中的一個相關聯(lián)的第二時刻和第三時刻的信息，實現了簡單的序列控制。
[0042]應注意，本發(fā)明的實施例中包括上述實施例的適當的組合。另外，本發(fā)明的實施例中還包括通過組合操作的程序和硬件來實現的上述處理的情況。在程序的實施例中，在存儲單元203中存儲對應于上述處理的程序和其他程序，控制器101中包括的CPU在RAM中開發(fā)程序，并且CPU實施程序中包括的指令。
[0043]其他實施例
[0044]另外，可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲介質(例如，非臨時性計算機可讀存儲介質)上的計算機可執(zhí)行指令、以執(zhí)行本發(fā)明的上述實施例中的一個或更多實施例的功能的系統(tǒng)或裝置的計算機，來實現本發(fā)明的各實施例，并且，可以利用由通過例如讀出并執(zhí)行來自存儲介質的計算機可執(zhí)行指令、以執(zhí)行上述實施例中的一個或更多實施例的功能的系統(tǒng)或裝置的計算機來執(zhí)行的方法，來實現本發(fā)明的各實施例。所述計算機可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)或其他電路中的一者或更多，并且可以包括分開的計算機或分開的計算機處理器的網絡。所述計算機可執(zhí)行指令可以例如從網絡或存儲介質被提供給計算機。所述存儲介質可以包括例如硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、分布式計算系統(tǒng)的存儲器、光盤(諸如壓縮光盤(CD)、數字通用光盤(DVD)或藍光光盤(BD) ?)、閃存設備、存儲卡等中的一者或更多。
[0045]雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明不局限于所公開的示例性實施例。應當對所附權利要求的范圍給予最寬的解釋，以使所述范圍涵蓋所有的此類變形以及等同結構和功能。
【權利要求】
1.一種放射線成像系統(tǒng)，所述放射線成像系統(tǒng)利用掩模圖像和放射線圖像執(zhí)行差分處理， 所述掩模圖像通過計算單元指示存儲在存儲單元中，并且所述掩模圖像基于在注射設備將造影劑注射到被檢體的特定部位之前獲得并且選自通過放射線成像裝置基于放射線而獲得的透視圖像的放射線圖像，所述放射線由放射線源放射并且通過所述特定部位， 執(zhí)行所述差分處理所利用的所述放射線圖像是在注射所述造影劑之后獲得的，并且選自所述透視圖像， 所述放射線成像系統(tǒng)包括: 控制器，被配置為沿著顯示單元中顯示的時間軸，在所述顯示單元中依次顯示代表當開始從所述放射線源放射放射線時的第一時刻的第一圖形、代表當存儲所述掩模圖像時的第二時刻的第二圖形、以及代表當開始由所述注射設備執(zhí)行所述造影劑的注射時的第三時刻的第三圖形，通過所述第二圖形相對于所述時間軸的位置控制所述第二時刻，并且通過所述第三圖形相對于所述時間軸的位置控制所述第三時刻， 其中，當所述第二圖形和所述第三圖形中的一個沿著所述時間軸移動時，所述控制器移動所述第二圖形和所述第三圖形中的另一個，使得所述第一圖形和所述第三圖形之間的間隔大于所述第一圖形和所述第二圖形之間的間隔。
2.根據權利要求1所述的放射線成像系統(tǒng)，其中， 所述控制器根據所述第二圖形和所述第三圖形中的一個相對于所述時間軸的移動，來移動所述第二圖形和所述第三圖形中的另一個，使得維持所述第二圖形和所述第三圖形之間的間隔。
3.根據權利要求2所述的放射線成像系統(tǒng)，其中， 當所述第三圖形達到所述時間軸的端部時，所述控制器取消對所述間隔的維持。
4.根據權利要求1所述的放射線成像系統(tǒng)，其中， 所述控制器能夠在所述放射線成像系統(tǒng)中選擇性地執(zhí)行圖像生成方法，并且根據在從所述圖像生成方法中選擇的特定圖像生成方法中所述第二圖形和所述第三圖形的移動，來指定在其他圖像生成方法中的一個圖像生成方法中所述第二圖形和所述第三圖形相對于所述時間軸的位置。
5.根據權利要求4所述的放射線成像系統(tǒng)，其中， 所述存儲單元能夠存儲與所述圖像生成方法相對應的、關于所述第二時刻的多個信息項和關于所述第三時刻的多個信息項，并且 所述控制器根據在從所述圖像生成方法中選擇的所述特定圖像生成方法中所述第二圖形和所述第三圖形的移動，校正與所述特定圖像生成方法相對應的關于所述第二時刻的信息和關于所述第三時刻的信息，并且校正與所述其他圖像生成方法相對應的關于所述第二時刻的信息和關于所述第三時刻的信息。
6.根據權利要求4所述的放射線成像系統(tǒng)，其中，所述圖像生成方法包括: 第一方法，用于通過利用在所述透視圖像中的、在執(zhí)行所述造影劑的注射之后獲得的所述放射線圖像和所述掩模圖像執(zhí)行差分處理，來生成注射所述造影劑的血管的圖像；以及 第二方法，用于通過對利用在所述透視圖像中的、在執(zhí)行所述造影劑的注射之后獲得的所述放射線圖像和所述掩模圖像的差分處理而獲得的圖像執(zhí)行最大密度投影處理，來生成注射所述造影劑的血管的圖像。
7.根據權利要求6所述的放射線成像系統(tǒng)，其中， 所述圖像生成方法還包括第三方法，該第三方法用于生成通過利用通過所述放射線成像裝置基于放射線而獲得的透視圖像、以及由所述第二方法生成的血管的圖像來執(zhí)行差分處理而獲得的圖像，所述放射線通過插入導管的所述特定部位。
8.根據權利要求1所述的放射線成像系統(tǒng)，其中， 所述控制器包括顯示控制器和注射設備控制器，所述顯示控制器控制所述計算單元、所述存儲單元以及所述顯示單元，所述注射設備控制器控制所述注射設備。
9.根據權利要求1所述的放射線成像系統(tǒng)，所述放射線成像系統(tǒng)還包括: 操作單元，被配置為執(zhí)行所述放射線成像系統(tǒng)的處理的操作， 其中，所述操作單元通過操作在所述顯示單元中顯示的所述第二圖形和所述第三圖形中的一個來執(zhí)行所述處理的操作，并且 所述控制器根據所述操作單元執(zhí)行的操作來控制存儲所述掩模圖像時的時刻和開始注射所述造影劑時的時刻。
10.一種放射線成像系統(tǒng)的控制方法，所述放射線成像系統(tǒng)利用掩模圖像和放射線圖像執(zhí)行差分處理， 所述掩模圖像通過計算單元指示存儲在存儲單元中，并且所述掩模圖像基于在注射設備將造影劑注射到被檢體的特定部位之前獲得并且選自通過放射線成像裝置基于放射線而獲得的透視圖像的放射線圖像，所述放射線由放射線源放射并且通過所述特定部位，執(zhí)行所述差分處理所利用的所述放射線圖像是在注射所述造影劑之后獲得的，并且選自所述透視圖像， 所述控制方法包括: 沿著顯示單元中顯示的時間軸,在所述顯示單元中依次顯示代表當開始從所述放射線源放射放射線時的第一時刻的第一圖形、代表當存儲所述掩模圖像時的第二時刻的第二圖形、以及代表當開始由所述注射設備執(zhí)行所述造影劑的注射時的第三時刻的第三圖形； 當所述第二圖形和所述第三圖形中的一個沿著所述時間軸移動時，移動所述第二圖形和所述第三圖形中的另一個，使得所述第一圖形和所述第三圖形之間的間隔大于所述第一圖形和所述第二圖形之間的間隔； 通過所述第二圖形相對于所述時間軸的位置控制所述第二時刻；以及 通過所述第三圖形相對于所述時間軸的位置控制所述第三時刻。
【文檔編號】A61B6/00GK104224210SQ201410273116
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權日:2013年6月18日
【發(fā)明者】山下裕禮 申請人:佳能株式會社