本發明涉及一種車輛的上下車裝置，該車輛的上下車裝置具有：移動構件，該移動構件構成為能在車輛外側的上下車位置與上述車輛內側的收納位置之間往復移動；以及障礙物檢測器，該障礙物檢測器構成為在將上述移動構件收納于上述收納位置時，能檢測出位于上述收納位置的障礙物。

背景技術：

與此相關的車輛的上下車裝置記載于日本專利特開2008-238982號公報中。日本專利特開2008-238982號公報的上下車裝置構成為使載置輪椅的平臺在車輛外側的上下車位置與車輛內側的收納位置之間移動，從而使輪椅的乘客能上下車。平臺構成為能沿車輛前后方向滑動，如圖12所示，在車輛的地板部FL形成有收納平臺100的凹部105。而且，在平臺100前進滑動至前進極限位置的狀態下，上述平臺100的前表面到達至凹部105的前端內壁105d的位置而被收納于上述凹部105。

在平臺100的前表面安裝有障礙物傳感器107，在凹部105的前端內壁105d與平臺100間存在障礙物(省略圖示)的情況下，該障礙物傳感器107能檢測出上述障礙物。障礙物傳感器107形成沿車寬方向延伸的帶狀，并構成為通過在平臺100前進滑動中與障礙物抵接而彈性變形，從而檢測出上述障礙物。

技術實現要素：

發明所要解決的技術問題

上述上下車裝置是通過帶狀的障礙物傳感器107檢測出障礙物的結構。因此，在將帶狀的障礙物傳感器107安裝于平臺100前部的情況下，需要通過支承構件等將障礙物傳感器107的兩端安裝于平臺100的寬度方向兩側。因此，在平臺的寬度方向兩側很難檢測出障礙物。

因此，需要改良后的上下車裝置。

解決技術問題所采用的技術方案

在本發明第一技術方案的車輛的上下車裝置中，具有：移動構件，該移動構件構成為能在車輛外側的上下車位置與上述車輛內側的收納位置之間往復移動；以及障礙物檢測器，該障礙物檢測器構成為在將上述移動構件收納于上述收納位置時，能檢測出位于上述收納位置的障礙物，其中，上述障礙物檢測器設置于上述車輛的車身側，并以橫穿上述收納位置的方式照射光，通過上述光有無通過來檢測障礙物，在上述移動構件安裝有檢測器動作構件，即使在上述移動構件收納于收納位置時遮住了上述障礙物檢測器的光的情況下，該檢測器動作構件也能使上述障礙物檢測器以光通過的方式動作。

根據本發明第一技術方案的車輛的上下車裝置，障礙物檢測器設置于車輛的車身側，并以橫穿移動構件的收納位置的方式照射光，從而通過上述光有無通過來檢測障礙物。因此，若在收納位置有障礙物，則障礙物檢測器的光被障礙物遮住，從而障礙物檢測器能檢測出障礙物。此外，由于障礙物檢測器設置于車輛的車身側，因此在移動構件的寬度方向兩側也能較好地檢測出障礙物。此外，在移動構件安裝有檢測器動作構件。因此，即使在移動構件遮住障礙物檢測器的光的情況下，檢測器動作構件也可使障礙物檢測器以光通過的方式進行動作。因此，不會誤認為移動構件是障礙物。藉此，能可靠地檢測出位于收納移動構件的收納位置的障礙物。

在本發明第二技術方案的車輛的上下車裝置中，障礙物檢測器具有：光電傳感器，該光電傳感器具有光源部和光接收部；以及第一反射板，該第一反射板使從上述光電傳感器的光源部照射的光向上述光電傳感器的光接收部的方向反射，安裝于上述移動構件的檢測器動作構件是使從上述光電傳感器的光源部照射的光向上述光電傳感器的光接收部的方向反射的第二反射板。因此，若移動構件在光電傳感器與第一反射板之間遮住光，則安裝于上述移動構件的第二反射板使從光電傳感器的光源部照射的光向上述光電傳感器的光接收部的方向反射。因此，光電傳感器的光接收部會繼續檢測到光，從而不會將移動構件檢測成障礙物。如此，由于使用了第二反射板作為檢測器動作構件，因此能以低成本制造檢測器動作構件。

在本發明第三技術方案的車輛的上下車裝置中，移動構件是載置輪椅的平臺，其構成為能沿車輛前后方向滑動，在車輛的地板部形成有凹部，該凹部收納上述平臺，在上述平臺前進滑動至前進極限位置的狀態下，上述平臺的前表面到達至上述凹部的前端內壁的位置而被收納于上述凹部，障礙物檢測器配置成在上述凹部的前端內壁附近位置以橫穿上述凹部的內部空間的方式沿車寬方向照射光。

在本發明第四技術方案的車輛的上下車裝置中，障礙物檢測器沿車寬方向照射的光在車輛前后方向的位置是從凹部的前端內壁朝車輛后方隔開約50mm的位置。因此，能可靠地檢測出有可能夾在凹部的前端內壁與平臺的前表面之間的障礙物。此外，在平臺前進滑動至光電傳感器的位置，從而使平臺的第二反射板反射光電傳感器的光的狀態下，從平臺的前表面至凹部的前端內壁的距離為50mm以下。在該狀態下，幾乎沒有新的障礙物進入凹部內的可能性，即使光電傳感器不能檢測出凹部內的障礙物也并沒有問題。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式1的車輛的上下車裝置的整體立體圖。

圖2是表示上述上下車裝置的動作的側視圖。

圖3是表示上述上下車裝置的動作的側視圖。

圖4是從車輛后方觀察的設置于上述上下車裝置的平臺的第二反射板、車輛車身的光電傳感器以及第一反射板的關系的縱剖視圖。

圖5是從車輛斜前方觀察的設置于上述上下車裝置的平臺的第二反射板、車輛車身的光電傳感器以及第一反射板的關系的立體圖。

圖6是表示設置于上述上下車裝置的平臺的第二反射板、車輛車身的光電傳感器以及第一反射板的關系的側視圖。

圖7是表示平臺的收納狀態的俯視圖。

圖8是表示平臺的收納狀態的側視圖。

圖9是表示平臺的收納中途的俯視圖(無障礙物)。

圖10是表示平臺的收納中途的側視圖(無障礙物)。

圖11是表示平臺的收納中途的側視圖(有障礙物)。

圖12是表示現有的車輛的上下車裝置的平臺的收納中途的側視圖(無障礙物)。

具體實施方式

[實施方式1]

以下，基于圖1至圖11，對本發明實施方式1的車輛的上下車裝置進行說明。本實施方式的車輛的上下車裝置是設置于箱型福利車輛C的后部的輪椅升降機10。此處，圖中的前后左右及上下與具有輪椅升降機10的福利車輛C的前后左右及上下對應。

＜關于福利車輛C及輪椅升降機10的概要＞

如圖1等所示，福利車輛C在車輛后部具有門開口部H，該門開口部H能被后門(省略圖示)開閉。而且，在福利車輛C的門開口部H的內側設置有用于使乘客利用輪椅K上下車的輪椅升降機10。輪椅升降機10具有：水平的平臺20，該平臺20裝載輪椅K；以及左右一對升降連桿機構40，該左右一對升降連桿機構40使上述平臺20以水平的狀態升降。而且，在升降連桿機構40的前端部分(下端部分)設置有平臺支承件30，該平臺支承件30以平臺20能前后滑動的狀態從左右支承平臺20。此外，輪椅升降機10具有障礙物檢測器50，在將平臺20收納于福利車輛C的車室內時，該障礙物檢測器50對收納位置的障礙物進行檢測。

＜關于升降連桿機構40＞

如圖1至圖3所示，升降連桿機構40由設于車室板15的后部兩端(左右)的固定配件41、分別以能上下轉動的狀態與左右的固定配件41連接的四連桿機構43、同樣以能上下轉動的狀態連接在上述四連桿機構43前端側的呈立起狀態的升降臂44、使四連桿機構43上下轉動以使升降臂44升降的液壓缸(省略圖示)構成。另外，圖1表示被蓋430覆蓋的狀態的四連桿機構43，圖2、圖3表示省略蓋430的狀態下的四連桿機構43。

四連桿機構43是在四角具有能相對轉動的連接點(支點)的連桿機構，如圖2、圖3所示，四連桿機構43由固定配件41的連桿支承部411、上部連桿433、下部連桿434以及升降臂44的連桿支承部445構成。在上述液壓缸的動作下，四連桿機構43上下轉動，從而使升降臂44保持立起姿勢進行升降。如圖1-圖3所示，在左右升降臂44的下端部設置有平臺支承件30，平臺20被左右的平臺支承件30以平臺20能前后滑動的狀態支承。在平臺支承件30設置有電動滑動裝置(省略圖示)，該電動滑動裝置使平臺20相對于上述平臺支承件30前后滑動。

＜關于福利車輛C的車室板15＞

如圖2、圖3等所示，在福利車輛C的車室板15的后部形成有凹部17，該凹部17水平地收納平臺20。如圖4所示，在凹部17內部的左右兩側以沿車輛前后方向延伸的方式設置有導軌18，該導軌18對平臺20進行引導以使平臺20能前后滑動。左右導軌18由軌道主體部18m和引導壁部18k構成，上述軌道主體部18m從下方對設置于平臺20左右的側面下部的前輪25進行支承，上述引導壁部18k構成為從側面和上方覆蓋前輪25。而且，在平臺20被左右導軌18引導而被收納于凹部17的狀態下，如圖3等所示，平臺20的平臺面22與車室板15的板面15f等高。由此，裝載于平臺面22的輪椅K能被引導至車室板15的板面15f。另外，在圖1-圖3及圖5-圖11中省略左右導軌18等。

平臺20構成為通過平臺支承件30的電動滑動裝置的動作而能在圖2所示的后退極限位置與圖3所示的前進極限位置之間沿著左右導軌18前后滑動。而且，如圖3所示，平臺20通過前進滑動至前進極限位置而使平臺20的前表面20f到達至前端內壁17w的位置，該前端內壁17w在車室板15的凹部17處形成臺階狀。另外，平臺20的前表面20f到達至凹部17的前端內壁17w的位置有時也被稱作平臺20的收納位置。此外，平臺20有時也被稱作移動構件。

＜關于障礙物檢測器50＞

障礙物檢測器50是對在平臺20被收納于車室板15的凹部17時成為障礙的物體，例如進入凹部17內的乘客(護理員)的鞋子等進行檢測的裝置。如圖4、圖5所示，障礙物檢測器50具有光電傳感器55和第一反射板51。光電傳感器55具有光源部和光接收部，上述光源部照射光，上述光接收部對被第一反射板51反射的光源部的光進行檢測。光電傳感器55配置在車室板15的凹部17內的右端位置，即能以橫穿凹部17的內部空間的方式沿車寬方向照射光的位置。而且，如圖4所示，光電傳感器55通過支架13b安裝于固定在車身內壁的車室內零件13。

第一反射板51是將從光電傳感器55的光源部照射的光向該光電傳感器55的光接收部的方向反射的反射板，如圖5等所示，第一反射板51配置在凹部17內的左端位置，即與光電傳感器55相向的位置。即，如圖4所示，第一反射板51安裝于左側導軌18的引導壁部18k的內側。此處，由于在圖4中詳細記載了導軌18，因此省略平臺20的中央部分。因此，在圖4中，上下的比例尺與左右的比例尺不一致，光電傳感器55和第一反射板51以上下大幅錯開的方式繪制。但是，雖然光電傳感器55與第一反射板51的高度位置稍微不同，但也定位成彼此相向。

如圖6所示，光電傳感器55和第一反射板51設置在從凹部17的前端內壁17w朝后方隔開距離L的位置。此處，距離L設定為L＝50mm。即，在凹部17的空間內，光電傳感器55的光源的光在從凹部17的前端內壁17w朝后方隔開距離L的位置沿車寬方向通過。而且，若光在光電傳感器55與第一反射板51之間被遮住，則光電傳感器55的光接收部檢測不到光，從而將光電傳感器55打開。由此判定在車室板15的凹部17內具有障礙物。若光電傳感器55打開，則使平臺20滑動的平臺支承件30的電動滑動裝置停止，平臺20被保持在當前位置。如上所述，光電傳感器55和第一反射板51設置在從凹部17的前端內壁17w朝后方隔開距離L＝50mm的位置。因此，能有效地檢測出位于凹部17的前端內壁17w附近的障礙物，從而能防止障礙物夾在前端內壁17w與平臺20之間。

在平臺20的前端右側面安裝有第二反射板52。如圖4等所示，第二反射板52構成為：在平臺20將要遮住光電傳感器55的光源部的光時，第二反射板52使上述光源部的光向上述光電傳感器55的光接收部的方向反射。由此，即使當平臺20在光電傳感器55與第一反射板51之間遮住光的情況下，光電傳感器55的光接收部也會繼續檢測到光，從而光電傳感器55不會打開。因此，不會誤認為平臺20是障礙物。另外，第二反射板52有時也被稱作檢測器動作構件。

＜關于輪椅升降機10的動作＞

在上述輪椅升降機10中使乘客下車的情況下，在后門打開的狀態下對下車用的操作開關(省略圖示)進行操作。由此，平臺支承件30的電動滑動裝置驅動，從而使平臺20從圖3所示的收納位置后退滑動。接著，若平臺20滑動至圖2所示的后退極限位置，則左右的升降連桿機構40的液壓缸動作。由此，左右的升降連桿機構40的四連桿機構43向下方轉動，如圖1所示，升降臂44和平臺20下降至地上的上下車位置。

在使上下車位置的平臺20移動至車室內的收納位置的情況下，對上車用的操作開關(省略圖示)進行操作。由此，如圖2所示，左右的升降連桿機構40向與上述相反的方向動作，從而使升降臂44和平臺20上升至車室板15的等高位置。接著，平臺支承件30的電動滑動裝置驅動而使平臺20前進滑動。

此時，例如，如圖11所示，若護理員進入車室板15的凹部17，從而在光電傳感器55與第一反射板51之間遮住光，則光電傳感器55打開。由此，平臺支承件30的電動滑動裝置停止，平臺20在該位置停止。如圖9、圖10所示，若護理員從車室板15的凹部17出來并再次操作上車用的操作開關，則平臺20開始前進滑動。此外，如圖7、圖8所示，若平臺20到達至光電傳感器55的位置，則平臺20在光電傳感器55與第一反射板51間遮住光。但是，在該狀態下，如圖7所示，由于平臺20的第二反射板52將光電傳感器55的光源的光向光電傳感器55的光接收部的方向反射，因此光電傳感器55保持關閉的狀態。由此，平臺20繼續前進滑動，在平臺20到達收納位置(前進極限位置)時，平臺支承件30的電動滑動裝置停止。

＜關于本實施方式的輪椅升降機10的優點＞

根據本實施方式的輪椅升降機10，障礙物檢測器50(光電傳感器55)以橫穿平臺20(移動構件)的收納位置的方式照射光，并根據上述光有無通過來檢測障礙物。因此，若在收納位置有障礙物，則光電傳感器55的光被遮住，從而光電傳感器55能檢測出障礙物。另外，由于光電傳感器55和第一反射板51設置于車輛的車身側，因此在平臺20的寬度方向兩側也能較好地檢測出障礙物。此外，在平臺20上安裝有第二反射板52(檢測器動作構件)。因此，當平臺20在光電傳感器55與第一反射板51之間遮住光時，安裝于平臺20的第二反射板52使從光電傳感器55的光源部照射的光向光電傳感器55的光接收部的方向反射。因此，光電傳感器55的光接收部會繼續檢測光，從而不會將平臺20檢測成障礙物。如此，由于使用了第二反射板52的結構，因此能以低成本防止平臺20被誤認。

此外，光電傳感器55沿車寬方向照射的光在車輛前后方向的位置是從凹部17的前端內壁17w朝車輛后方隔開約50mm的位置。因此，能可靠地檢測出有可能夾在凹部17的前端內壁17w與平臺20的前表面之間的障礙物。此外，在平臺20前進滑動至光電傳感器55的位置，從而使平臺20的第二反射板52反射光電傳感器55的光的狀態下，從平臺20的前表面至凹部17的前端內壁17w的距離為50mm以下。在該狀態下，幾乎沒有新的障礙物進入凹部17內的可能性，即使光電傳感器55不能檢測出凹部17內的障礙物也并沒有問題。

＜變形例＞

參照上述結構對本發明實施方式進行了說明，但能在不脫離本發明目的的情況下進行許多替換、改進、改變，這對于本領域技術人員來說是不言自明的。因此，本發明實施方式可包括不脫離權利要求書的思想和目的的所有替換、改進、改變。例如本發明的實施方式并不限定于上述特別的結構，能如下進行變更。

例如，在本實施方式中，示出了由光電傳感器55和第一反射板51構成障礙物檢測器50，通過平臺20的第二反射板52而使光電傳感器55不進行打開動作的例子。但是，作為障礙物檢測器50，也可以是如下的結構：設置光源和第一光接收器，并在平臺20設置第二光接收器，在第一光接收器和第二光接收器中的任一個檢測出光的情況下，障礙物檢測器50判定為沒有障礙物。此外，在本實施方式中，例示了輪椅升降機10作為車輛的上下車裝置，但在使車輛的座椅主體從車室內移動至室外的裝置中，也可將座椅主體作為移動構件來應用本發明。