X射線診斷裝置及其動作方法與流程

文檔序號：12481594閱讀：779來源：國知局

本發明涉及一種利用X射線對被檢測體內的拍攝對象構筑和顯示層析X射線照相組合圖像的X射線診斷裝置及其動作方法。

背景技術：

X射線診斷裝置向被檢測體照射X射線，通過X射線檢測器檢測透射X射線，由此得到被檢測體的X射線信號。然后，使用圖像處理部處理X射線信號，在顯示部中顯示X射線圖像或透視圖像。

在這樣的X射線診斷裝置中，在為在CT(Computed Tomography計算機斷層掃描)圖像上呈現毛玻璃狀陰影(Ground Glass Opacity)，內部的細胞密度小的腫瘤時，存在在透視圖像中無法確認腫瘤的情況。因此，在使用用于采集肺的末梢腫瘤細胞的支氣管內視鏡的活檢檢查中，無法掌握腫瘤與為了采集細胞所使用的鉗子等器具的位置關系。

因此，近年來為了掌握腫瘤和鉗子的位置關系，公開了如下的技術：拍攝360°的數據，構筑三維圖像的錐形射束CT技術、在透視圖像中合成從事先拍攝到的CT數據構筑的3D數據，提供內視鏡的當前位置的信息，由此來支持檢查技術的技術、考慮在裝置上設置的穿刺針的位置來設定拍攝旋轉角的技術(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2013-529533號公報

技術實現要素：

然而，在現有技術中，雖然能夠確認腫瘤，但是沒有研究對于作為對象的腫瘤的位置的最佳拍攝角度，拍攝了還包含對象腫瘤以外的360°的數據，所以輻射劑量變多。另外，雖然將事先拍攝到的三維管腔圖像進行透視變換，作為從特定的方向例如從支氣管內視鏡看到的二維管腔圖像與透視圖像重合地顯示，但是在調整初始位置時，在支氣管的位置識別存在錯誤的情況下，可能無法正確地來到腫瘤。并且，在專利文獻1中公開了因為對象為乳腺癌所以穿刺針的位置等大體被固定的結構，在正確地識別腫瘤附近的支氣管的位置來插入鉗子等情況下，難以謀求減低輻射劑量。

本發明的目的在于提供一種解決上述課題，通過從CT圖像識別第一目標物和附近的第二目標物來減低輻射劑量，并提高靈敏度來進行采集的X射線診斷裝置以及X射線診斷裝置的動作方法。

為了達成上述目標，在本發明中提供一種X射線診斷裝置，其具備：圖像處理部，其向被檢測體照射X射線，將檢測被檢測體的透射X射線而得到的X射線信號作為X射線圖像；拍攝角運算部，其使用預先取得的CT圖像，運算為了在層析X射線照相組合圖像中識別第一目標物和第二目標物的位置關系所需要的拍攝角；控制部，其進行控制從而以拍攝角進行拍攝；層析X射線照相組合圖像構成部，其基于以拍攝角拍攝到的X射線信號，構筑層析X射線照相組合圖像；以及顯示部，其顯示層析X射線照相組合圖像。

另外，為了達成上述目的，在本發明中提供一種X射線診斷裝置的動作方法，X射線診斷裝置向被檢測體照射X射線，將檢測被檢測體的透射X射線而得到的X射線信號作為X射線圖像，使用預先取得的CT圖像，運算為了在層析X射線照相組合圖像識別第一目標物和第二目標物的位置關系所需要的拍攝角，基于以拍攝角拍攝到的X射線信號來構筑層析X射線照相組合圖像，在顯示部顯示得到的層析X射線照相組合圖像。

通過本發明，能夠目視識別第一目標物，并且能夠低輻射地掌握第一目標物與第二目標物的位置關系，能夠從事先預定的位置正確地采集第一目標物。

附圖說明

圖1用于說明實施例1的X射線診斷裝置的整體結構。

圖2用于說明實施例1的從支氣管和腫瘤的位置計算拍攝角的方法，其中，腫瘤與支氣管的中心距離為d，支氣管的半徑為r1，腫瘤的半徑為r2。

圖3表示實施例1的從支氣管和腫瘤的位置計算拍攝角的步驟。

圖4表示實施例2的以拍攝角θ1的角度數據進行拍攝，顯示層析X射線照相組合圖像。

圖5表示實施例2的以拍攝角θ1的角度數據進行拍攝，顯示層析X射線照相組合圖像的步驟。

圖6A表示實施例3的計算腫瘤附近的全部支氣管的拍攝角θ(i)，并按照優選順序進行存儲，其中，腫瘤與支氣管的中心距離為d(i)，支氣管的半徑為r1(i)，腫瘤的半徑為r2。

圖6B用于說明實施例3的優選順序的決定方法的一個例子。

圖7表示實施例3的計算腫瘤附近的全部支氣管的拍攝角θ(i)，并按照優選順序進行存儲的步驟。

圖8表示實施例4的計算包含腫瘤附近的全部支氣管的拍攝角θ(f)的方法，其中，腫瘤與支氣管的中心距離為d(i)，支氣管的半徑為r1(i)，腫瘤的半徑為r2。

圖9表示實施例4的計算包含腫瘤附近的全部支氣管的拍攝角θ(f)的步驟。

圖10表示實施例5的計算用于避開X射線吸收高的組織的拍攝角θz的方法。

圖11表示實施例5的計算拍攝角θz的步驟。

圖12表示實施例6的事先決定每個拍攝角度的光圈寬度的方法，其中，從X射線管到支氣管的垂直方向距離為h1，從X射線管到腫瘤的垂直方向距離為h2。

圖13表示實施例6的計算每個拍攝角度的光圈寬度的步驟。

具體實施方式

以下，使用附圖對用于實施本發明的方式進行說明。在以下的實施例中，作為層析X射線照相組合圖像中的第一目標物、第二目標物，分別表示了腫瘤、支氣管，但是并不限于此。

(實施例1)

實施例1是X射線診斷裝置的實施例，該X射線診斷裝置具備：圖像處理部112，其對被檢測體照射X射線，將檢測被檢測體的透射X射線而得到的X射線信號作為X射線圖像；拍攝角運算部126，其使用CT圖像，運算為了在層析X射線照相組合圖像識別第一目標物和第二目標物的位置關系所需要的拍攝角；控制部118，其進行控制從而以該拍攝角進行拍攝；層析X射線照相組合圖像構成部，其基于以該拍攝角拍攝到的X射線信號來構筑層析X射線照相組合圖像；顯示部116，其顯示層析X射線照相組合圖像。另外，是X射線診斷裝置的動作方法的實施例，X射線診斷裝置對被檢測體照射X射線，將檢測被檢測體的透射X射線而得到的X射線信號作為X射線圖像，使用預先取得的CT圖像，運算為了在層析X射線照相組合圖像識別第一目標物和第二目標物的位置關系所需要的拍攝角，基于以拍攝角拍攝到的X射線信號來構筑層析X射線照相組合圖像，并在顯示部顯示得到的層析X射線照相組合圖像。

圖1表示實施例1的X射線診斷裝置的一個整體結構例。X射線診斷裝置具備：承載被檢測體100的頂板106、對被檢測體100照射X射線的X射線源102、設定針對被檢測體100的X射線照射區域的光圈裝置104、對X射線源102進行供電的高電壓發生部108、配置在與X射線源102相對的位置上，檢測透射了被檢測體100的X射線的X射線檢測器110、針對從X射線檢測器110輸出的X射線信號進行圖像處理的圖像處理部112、存儲從圖像處理部112輸出的X射線圖像(包含透視圖像，以下相同)的圖像存儲部114、顯示X射線圖像的顯示部116、控制上述各構成要素的控制部118、針對控制部118進行指令的操作部120。

X射線源102具有從高電壓發生部108接受電力供給來產生X射線的X射線管。另外，在X射線源102中，也可以具有選擇性地透射特定能量的X射線的X射線過濾器等。

光圈裝置104具有多個遮擋從X射線源102產生的X射線的X射線遮擋用鉛板，通過分別移動多個X射線遮擋用鉛板來決定針對被檢測體100的X射線照射區域。如上所述，光圈裝置104也通過控制部118進行控制。

X射線檢測器110例如通過二維陣列狀地排列用于檢測X射線的多個檢測元件而構成，是從X射線源102進行照射，檢測并輸出與透射被檢測體100的X射線的入射量對應的X射線信號的設備。

圖像處理部112對從X射線檢測部110輸出的X射線信號進行圖像處理，并輸出圖像處理后的X射線圖像。圖像處理為伽馬變換、灰度變換處理、圖像的擴大/縮小等。圖像存儲部114存儲從圖像處理部112輸出的X射線圖像。顯示部116顯示從圖像處理部112輸出的X射線圖像或者圖像存儲部114中存儲的X射線圖像。

在本實施例的X射線診斷裝置中，除了以上說明的基本結構部以外，還具備通過虛線圍起來的層析X射線照相組合圖像部121。對該層析X射線照相組合圖像部121的結構進行說明。

CT數據存儲部122存儲事先拍攝到的CT數據。CT數據顯示部124顯示通過用戶操作從CT數據存儲部122調出的圖像。基于在CT數據顯示部124上顯示的CT圖像，用戶在采集作為第一目標物的腫瘤時，決定用于采集腫瘤的鉗子行進的作為第二目標物的支氣管的路線，并最終決定向第一目標物即腫瘤接近的第二目標物即支氣管。

在拍攝角運算部126中，根據上述決定的第一目標物即腫瘤和第二目標物即支氣管的位置，計算為了在層析X射線照相組合圖像中識別腫瘤和支氣管的深度方向(Y方向)的位置關系所需要的拍攝角。此時，需要在配置了X射線檢查裝置的實際空間上配置預先取得的CT圖像。這是因為需要根據在CT圖像上角度計算出的值，計算實際空間中的層析X射線照相組合圖像的拍攝角度。

作為上述的配置方法，例如具有通過將X射線檢查裝置取得的X射線透視圖像上的特征部位和CT圖像上的特征部位進行比較對照來進行配置的方法，或者對被檢測體附加標記來進行拍攝從而在取得CT圖像時包含該標記，在取得X射線透視圖像時，在與取得CT圖像時附加的標記相同的位置向被檢測體附加標記，將在透視圖像中得到的標記和CT圖像上的標記進行比較對照，由此來進行配置的方法。在拍攝角存儲部128中存儲運算出的拍攝角，在實施檢查時自動地輸入到X射線診斷裝置的控制部118中，并自動或者手動地實施拍攝。

光圈寬度運算部154運算在運算出的各拍攝角度下的光圈裝置104的光圈寬度。將計算出的各拍攝角度下的光圈寬度存儲在光圈寬度存儲部156中，在實施X射線檢查時輸入到X射線診斷裝置的控制部118，自動地控制光圈裝置104的光圈寬度，由此本實施例的X射線診斷裝置能夠實現更低輻射的檢查。

從X射線檢測部110輸出按照運算出的拍攝角拍攝到的多個角度的X射線信號，并將其輸入到層析X射線照相組合圖像構成部132。層析X射線照相組合圖像構成部132使用輸入的數據，按照拍攝角存儲部128中存儲的角度信息來構筑層析X射線照相組合圖像，并存儲在層析X射線照相組合圖像存儲部134中。在顯示部116中顯示層析X射線照相組合圖像存儲部134中保存的X射線圖像。

以上，說明了本實施例的X射線診斷裝置的整體結構，但是在以上的結構中，X射線源102、光圈裝置104、頂板106、高電壓發生部108、X射線檢測器110以外的結構塊可以由至少一臺具備中央處理部(CPU)、存儲部、鍵盤等輸入部、顯示器等的計算機構成。即，圖像存儲部114、CT數據存儲部122、拍攝角存儲部128、光圈寬度存儲部156、層析X射線照相組合圖像存儲部134可由計算機的存儲部構成，操作部120、操作部130可由計算機的輸入部構成，顯示部116、CT數據顯示部124可由計算機的顯示器構成，其他的控制部118、圖像處理部112、拍攝角運算部126、光圈寬度運算部154、層析X射線照相組合圖像構成部132等功能塊可由計算機的CPU執行的程序來構成。

使用圖2說明本實施例的X射線診斷裝置在CT數據顯示部124上求出拍攝角θ1的方法。在CT數據顯示部124上顯示圖2所示的Sagittal(徑向)截面圖像或者Axial(軸向)截面圖像，并決定第一目標物即腫瘤138的位置和為了采集腫瘤細胞而插入引導鞘或鉗子的第二目標物即支氣管136的位置。根據腫瘤138和支氣管136的位置關系，決定為了在層析X射線照相組合圖像中識別腫瘤138和支氣管136的深度方向(Y方向)的位置關系所需要的拍攝角140，并在拍攝角存儲部128中存儲拍攝角140的數值。該拍攝角140在實施檢查時自動地輸入到X射線診斷裝置的控制部118中，自動或者手動地實施層析X射線照相組合拍攝。

從X射線檢測部110輸出按照拍攝角140拍攝到的多個角度的X射線信號，并將其輸入到層析X射線照相組合圖像構成部132。關于輸入的數據，按照在拍攝角存儲部128中存儲的角度信息構筑層析X射線照相組合圖像，將其存儲到層析X射線照相組合圖像存儲部134中，并且在顯示部116中進行顯示。

使用圖3對本實施例的X射線診斷裝置的動作處理進行說明。如該圖所示，在CT數據顯示部124上顯示Sagittal截面圖像或者Axial截面圖像，并決定腫瘤138的位置和為了采集腫瘤細胞的支氣管136的位置(S301)。設支氣管136與腫瘤138的中心間的距離為d，支氣管136的半徑為rl，腫瘤138的半徑為r2。畫出腫瘤138和支氣管136的內公切線a，通過下式求出中心角θ(S302)。

cosθ＝1－2×((r1+r2)/d)² (式1)

接下來，通過下式求出用于在層析X射線照相組合圖像上識別支氣管136和腫瘤138的Y方向的位置關系的拍攝角θ1(S302)。

θ1＝(180－θ) (式2)

通過實施例的X射線診斷裝置，能夠目視識別腫瘤等第一目標物，并且可通過低輻射來掌握腫瘤和鉗子的深度方向的位置關系。由此，能夠從事先預定的位置采集第一目標物的腫瘤細胞，從而提高從惡性腫瘤正確采集惡性細胞的靈敏度。另外，由于無法按照預定采集細胞而導致的細胞重新采集的頻度降低，因此檢查時間縮短，能夠減低被檢測體精神上和肉體上的痛苦。

(實施例2)

實施例2是在顯示部116中能夠并排顯示X射線圖像和層析X射線照相組合圖像的X射線診斷裝置以及X射線診斷裝置的動作方法的實施例。說明本實施例的X射線診斷裝置，但是裝置結構與圖1所示的實施例1的裝置結構相同，所以在此使用圖4、圖5重點說明與實施例1之間的差異。

在本實施例中，按照在實施例1決定的拍攝角θ1的信息進行X攝像拍攝從而得到數據，在顯示部116中顯示基于得到的數據的X射線圖像。優選如圖4所示那樣，并排顯示透視圖像401與層析X射線照相組合圖像402。即，在具備透視功能的X射線診斷裝置中，在顯示部116的左側顯示透視圖像401，在一邊觀察該透視圖像一邊將采集細胞的鉗子142行進到預定的腫瘤附近的支氣管后，按照在實施例1決定的拍攝角θ1拍攝多個角度的數據，生成層析X射線照相組合圖像402并在顯示部116上顯示。

使用圖5對實施例2的X射線診斷裝置的動作處理進行說明。在進行活檢檢查時，一邊觀察透視圖像一邊使鉗子進入到腫瘤附近的支氣管(S501)。按照在控制部118輸入的拍攝角θ1，自動或者手動以角度數據進行拍攝，構筑層析X射線照相組合圖像(S502)。同時顯示透視圖像401和層析X射線照相組合圖像402(S503)，在用戶確認了到達目標支氣管后，采集腫瘤的細胞(S504)。關于使CT圖像與X射線圖像一致的手段，例如考慮將CT圖像轉換為從特定的方向觀看的2D圖像，在2D圖像彼此間取得位置的匹配的方法，或使用位置傳感器的方法。

通過本實施例的X射線診斷裝置，因為可在顯示部中并排顯示透視圖像和層析X射線照相組合圖像，所以除了實施例1的效果以外，能夠使用戶切實地采集腫瘤細胞。

(實施例3)

實施例3是拍攝角運算部126運算腫瘤旁邊的每個支氣管的拍攝角，控制部118進行控制從而按照預先決定的優先順序以該拍攝角進行拍攝的X射線診斷裝置的實施例。另外，實施例3是運算腫瘤旁邊的每個支氣管的拍攝角，進行控制從而按照預先決定的優先順序以對應的拍攝角進行拍攝的X射線診斷裝置的動作方法的實施例。并且，實施例3還是X射線診斷裝置的層析X射線照相組合圖像部121按照與腫瘤的距離近的支氣管到距離遠的支氣管的順序等來決定優先順序的X射線診斷裝置的動作方法的實施例。本實施例的X射線診斷裝置的裝置結構與圖1所示的實施例1的裝置結構相同，所以在此使用圖6A、圖6B、圖7，以與實施例1之間的差異為中心來說明實施例3的X射線診斷裝置。

本實施例與實施例1的不同點在于，求出腫瘤與附近的多個支氣管的拍攝角θ(i)。因為支氣管進行復雜的分支，所以在第一目標物即末梢腫瘤的周圍存在多個支氣管。因此，一邊觀察透視圖像一邊將鉗子移動到腫瘤附近，但是在通過實施例1構筑層析X射線照相組合圖像時，在從預定的第二目標物即支氣管偏離的情況下，無法目視識別鉗子和腫瘤從而可能重新進行拍攝。

因此在本實施例中，如圖6A所示那樣，求出在活檢檢查時鉗子可能到達的腫瘤附近的各個支氣管與腫瘤的拍攝角θ(i)，附帶優先順序來存儲拍攝角 θ(i)，由此即使在檢查時從預定的支氣管偏離的情況下，也可參考預先設定的優先順序來識別腫瘤138與鉗子142的位置關系。

使用圖6B來說明本實施例中的優先順序的決定方法的一個例子。該優先順序能夠由X射線診斷裝置自動決定，但也可以由用戶使用操作部130手動設定。即，可通過構成程序來實現，通過該程序，在拍攝到的CT圖像中，基于與腫瘤138的距離近的支氣管139到距離遠的支氣管141的順序，或者與優先順序最高的支氣管近的支氣管到遠的支氣管的順序，或者與粗的支氣管近的支氣管的順序、容易到達腫瘤138的順序等判斷基準，由層析X射線照相組合圖像部121的拍攝角運算部126自動地決定優先順序(1)、(2)、(3)、(4)...。當然，也可以由用戶使用在CT數據顯示部124中顯示的CT圖像來決定。

在鉗子142進入了與預定不同的支氣管的情況下，在實施拍攝時鉗子142和腫瘤138不同時顯示在畫面上。即使在該情況下，按照在本實施例的X射線診斷裝置中設定的優先順序，按照下一個優先順序的拍攝角自動或手動地進行拍攝，由此可在短時間內識別腫瘤138與鉗子142的位置關系來采集腫瘤的細胞。

使用圖7來說明本實施例的X射線診斷裝置的動作處理。事先在CT圖像的Sagittal截面或者Axial截面中，確定腫瘤與旁邊的全部支氣管的位置(S701)。畫出腫瘤與旁邊的全部支氣管的內公切線a(i)，并使用下式計算各自的中心角θ(i)(S702)。

cosθ(i)＝1－2×((r1(i)+r2)/d(i))² (式3)

然后，使用下式計算為了在層析X射線照相組合圖像識別腫瘤與支氣管的深度方向(Y方向)的位置關系所需要的角θ1(i)(S703)。

θ1(i)＝(180－θ(i)) (式4)

然后，拍攝角運算部126計算腫瘤周圍的全部支氣管的拍攝角θ1(i)，并附帶上述的優先順序存儲到拍攝角存儲部128中(S704)，在無法到達目標支氣管的情況下，按照存儲的優先順序實施拍攝(S705)。

通過本實施例的X射線診斷裝置，能夠更切實地采集第一目標物的腫瘤的細胞。

(實施例4)

實施例4是由拍攝角運算部126運算腫瘤附近的每個支氣管的拍攝角，由控制部118進行控制從而以包含全部的該拍攝角的拍攝角進行拍攝的實施例。另外，實施例4是運算腫瘤附近的每個支氣管的拍攝角，進行控制從而以包含全部拍攝角的拍攝角進行拍攝的X射線診斷裝置的動作方法的實施例。因為本實施例的X射線診斷裝置的裝置結構與圖1所示的實施例1的裝置結構相同，所以在此使用圖8、圖9來重點說明與實施例1、實施例3之間的差異。

本實施例與實施例1以及實施例3的不同點在于，求出腫瘤與旁邊的多個支氣管的拍攝角θ(f)。如在圖6B中示意性所示，支氣管進行復雜的分支，所以在末梢腫瘤的周圍存在多個支氣管。一邊觀察透視圖像一邊將鉗子移動到腫瘤附近，但是在通過實施例1構筑層析X射線照相組合圖像時，在從預定的支氣管偏離的情況下，無法確認鉗子和腫瘤，可能重新進行拍攝。因此，在本實施例中如圖8所示，求出與活檢檢查時鉗子可能到達的腫瘤旁邊的全部多個支氣管之間的拍攝角θ(f)，由此即使在檢查時從預定的支氣管偏離的情況下，也能夠識別腫瘤與支氣管的位置關系。

使用圖9來說明本實施例的動作處理。事先在CT圖像的Sagittal截面或者Axial截面中，確定腫瘤與旁邊的全部支氣管的位置(S901)。畫出腫瘤與全部支氣管的內公切線a(i)，并使用下式計算各自的中心角θ(i)(S902)。

cosθ(i)＝1－2×((r1(i)+r2)/d(i))² (式5)

使用下式計算為了在層析X射線照相組合圖像識別腫瘤與支氣管的深度方向(Y方向)的位置關系所需要的角θ1(i)(S903)。

θ1(i)＝(180－θ(i)) (式6)

最后，存儲腫瘤周邊的全部支氣管的拍攝角θ1(i)和全部的支氣管的拍攝角的總和θ(f)(S904)。

θ(f)＝Σθ1(i) (式7)

如上所述，通過本實施例，預先求出與活檢檢查時鉗子可能到達的腫瘤旁邊的全部多個支氣管之間的拍攝角，由此即使在檢查時偏離預定的支氣管的情況下，也能夠在短時間內識別腫瘤與支氣管的位置關系。

(實施例5)

實施例5是拍攝角運算部126具備以X射線高吸收組織最不會進入的角度來決定拍攝角的結構，從而抑制由于X射線高吸收組織導致的層析X射線照相組合圖像的圖像惡化的X射線診斷裝置的實施例。另外，實施例5是以X射線高吸收組織最不會進入的角度來決定拍攝角的X射線診斷裝置的動作方法的實施例。因為本實施例的X射線診斷裝置的裝置結構與圖1所示的實施例1的裝置結構相同，所以在此使用圖10、圖11來重點說明與實施例1的差異。

如圖10所示，在腫瘤138和鉗子142的拍攝線路上存在X射線高吸收組織144，例如肋骨、心臟、脊椎時，成為拍攝后構筑的層析X射線照相組合圖像的圖像惡化的主要原因。因此，在本實施例中，在CT數據顯示部124上顯示的三維圖像中，決定X射線高吸收組織144在拍攝線路上最不會進入的拍攝角θz，由此來抑制圖像惡化。

使用圖11來說明本實施例的X射線診斷裝置的動作處理。在CT數據顯示部124上顯示的三維圖像中，確定腫瘤138與其旁邊的支氣管136、X射線高吸收組織144、例如肋骨、脊椎、心臟的位置(S1101)。基于確定的這些位置關系，決定在第一目標物即腫瘤和第二目標物即支氣管的拍攝線路上X射線高吸收組織144最不會進入的拍攝角θz(S1102)，并存儲在拍攝角存儲部128中。在檢查時，將事先求出的拍攝角θz自動或手動反映在裝置上，實施拍攝(S1103)。

通過本實施例，通過追加骨或心臟等X射線吸收高的X射線高吸收組織的位置信息，避開X射線吸收高的組織來進行拍攝，所以能夠抑制圖像惡化。

(實施例6)

實施例6是還具備根據基于CT數據的CT圖像、產生X射線的X射線管的旋轉系統的信息來計算各個拍攝角下的X射線光圈寬度的光圈寬度運算部，控制部進行控制從而在以拍攝角進行拍攝時，基于X射線光圈寬度來縮減X射線的結構的X射線診斷裝置的實施例。另外，實施例6是基于CT圖像和產生X射線的X射線管的旋轉系統的信息來計算各個拍攝角下的X射線光圈寬度，并進行控制從而在以拍攝角進行拍攝時，基于X射線光圈寬度來縮減X射線的X射線診斷裝置的動作方法的實施例。因為本實施例的X射線診斷裝置的裝置結構與圖1所示的實施例1的裝置結構相同，所以在此使用圖12、圖13來重點說明與其他實施例的差異。

在以上說明的各實施例的結構中，在以掌握腫瘤與鉗子的相互位置關系為目標時，不需要完全看到周圍組織的圖像。因此，在本實施例中使用在圖1所示的X射線源102上安裝的光圈裝置104，不拍攝周圍組織的圖像所以輻射劑量減低。

如圖12所示，X射線透視拍攝裝置的X射線管150的旋轉軌道148以X射線管的旋轉中心146為中心成為圓軌道，所以在CT數據顯示部124上顯示的三維圖像中，通過在CT圖像上設定X射線管的旋轉中心146，能夠在CT圖像上掌握旋轉軌道148。

在此，設拍攝開始角度(A)時的X射線管到目標支氣管的垂直方向的距離為h1，到腫瘤的垂直方向的距離為h2時，求出h1、h2間的X射線的擴大由此來求出包含鉗子與腫瘤的截面的偽透視圖像152。通過圖1的層析X射線照相組合圖像部121的光圈寬度運算部154來決定在偽透視圖像152中的拍攝開始角度(A)時的左右X射線光圈的寬度。然后，計算經由拍攝角度(B)到拍攝結束角度(C)為止的全部的角度下的光圈寬度，并存儲在光圈寬度存儲部156中。關于在拍攝時使X射線管的旋轉中心146與CT圖像的位置相符的手段，例如考慮將CT圖像轉換為從特定方向看到的2D圖像，在2D圖像彼此之間取得位置匹配的方法，使用位置傳感器的方法、使用在X射線管150上安裝的激光等方法。

其次，使用圖13對實施例6的X射線診斷裝置的動作處理進行說明。設拍攝開始角度(A)時的X射線管到目標支氣管的垂直方向的距離為h1，到腫瘤的垂直方向的距離為h2，求出h1、h2間的X射線的擴大由此來求出包含目標鉗子與腫瘤的截面的偽透視圖像152(S1302)。在光圈寬度運算部154中，通過將偽透視圖像152上顯示腫瘤138和鉗子142的范圍以外作為光圈寬度來決定左右的光圈寬度(S1303—S1305)。計算到拍攝結束角度(C)為止的全部角度下的左右的光圈寬度，并存儲在光圈寬度存儲部156中(S1305)。

雖然省略了圖示，但是通過對直行的截面實施同樣的研究，可決定上下的光圈寬度(S1306)。在檢查時，根據在光圈寬度存儲部156中存儲的值來變更各角度下的光圈寬度，由此能夠以更低輻射量來確認腫瘤138與鉗子142的相互位置關系(S1307)。

即，通過本實施例的X射線診斷裝置，能夠以更低輻射量來確認腫瘤與鉗子的相互位置關系。

此外，本發明并不限于上述實施例，還包含各種變形例。例如，上述實施例是為了更好地理解本發明而進行的詳細說明，但是并不限于必須具備說明的全部結構。另外，可以將某個實施例的結構的一部分置換成其他實施例的結構。另外，可以在某個實施例的結構中添加其他實施例的結構。另外，可以對各實施例的結構的一部分追加/刪除/置換其他的結構。并且，雖然說明了生成用于實現上述各結構、功能、控制部等的一部分或全部的程序，但是例如也可以通過集成電路進行設計等以硬件來實現各結構、功能、控制部等的一部分或全部。

通過以上詳細敘述的本發明，能夠確認呈現毛玻璃狀陰影的第一目標物，并能夠以低輻射劑量掌握第一目標物與第二目標物的位置關系。由此，能夠從事先預定的位置采集第一目標物，所以例如從惡性腫瘤正確地采集惡性細胞的靈敏度提高。另外，由于無法按照預定采集細胞而導致的細胞重新采集的頻度降低，因此檢查時間縮短，能夠減低被檢體精神上和肉體上的痛苦。

通過本發明，關于在肺癌檢查診斷中早期發現的病變是否為肺癌的活檢手術，能夠提供一種在低輻射劑量下高靈敏度地實施檢查的手段，相對于到目前為止針對微小的病變觀察直到在透視圖像下可確認為止的成長經過的設施，能夠提供在更早期的階段判定是否為惡性的手段。

符號的說明

100：被檢測體

102：X射線源

104：光圈裝置

106：平板

108：高電壓發生部

110：X射線檢測器

112：圖像處理部

114：圖像存儲部

116：顯示部

118：控制部