本發明涉及一種描繪裝置以及描繪裝置的動作控制方法。

背景技術：

目前已知在指甲上描繪美甲設計的描繪裝置。例如在日本特開2000-194838號公報中記載了在這樣的描繪裝置中，具備用于鎖定手指的支撐物，能夠保持具有要描繪的指甲的手指地在手指的指甲上描繪設計圖畫的描繪裝置。

在上述文獻所記載的描繪裝置中，沒有考慮與手指的延伸方向相對的傾斜。因此，具有進行描繪的指甲的手指以其延伸方向作為旋轉軸，以相對于旋轉軸向左右的一側傾斜的狀態進行保持，由此會有進行描繪的指甲成為向指甲的寬度方向的一側傾斜的狀態的情況。

此時，會有在指甲上描繪的設計圖畫產生扭曲，或者難以在指甲上描繪設計圖畫，從而無法在指甲上描繪設計圖畫的一部分的情況。

根據人的不同，即使手指本身不傾斜，也會有向指甲的寬度方向的一側傾斜的情況。此時，與上述相同，也會有在指甲上描繪的設計圖畫產生彎曲，或者難以在指甲上描繪設計圖畫從而無法在指甲上描繪設計圖畫的一部分的情況。

技術實現要素：

本發明具有如下優點：提供一種能夠以適當的狀態保持手指或腳趾，以便容易在指甲上描繪設計的描繪裝置以及描繪裝置的動作控制方法。

為了獲得上述優點，本發明的描繪裝置具備：對象物插入部，其插入具有成為描繪對象的指甲的對象物，該對象物為至少一根手指或腳趾；多個第一按壓部，其在保持插入到所述對象物插入部內的所述對象物時，向所述對象物施加按壓力；控制部，其控制由所述多個第一按壓部分別向所述對象物施加的所述按壓力，調整所保持的所述對象物的所述指甲的寬度方向的傾斜。

為了獲得上述優點，在本發明的描繪裝置的動作控制方法中，所述描繪裝置具備對象物插入部，其插入具有成為描繪對象的指甲的對象物，該對象物為至少一根手指或腳趾；多個第一按壓部，其向插入到所述對象物插入部內的所述對象物施加按壓力，所述控制方法包含如下步驟：在保持插入到所述對象物插入部內的所述對象物時，控制由所述多個第一按壓部分別向所述對象物施加的所述按壓力，從而控制所述指甲的寬度方向的傾斜。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式的描繪裝置的外觀的立體圖。

圖2是在圖1中通過a-a線來切斷描繪裝置的殼體所觀察到的立體圖。

圖3是沿著右側壁的內面切斷第一手指插入部，觀察左側壁一側的截面圖。

圖4表示通過照相機拍攝指甲而取得的圖像的一個例子。

圖5a表示指甲為水平狀態時指甲的由直線光照射到的部位的高度方向的形狀，圖5b表示指甲整體向左側傾斜時的指甲的高度方向的形狀，圖5c表示彎曲程度相互不同的多個基準曲面等級的一個例子。

圖6是沿著內壁的內面切斷第一手指插入部，觀察插入口一側的截面圖。

圖7a表示手指以向第一手指插入部的右側壁一側傾斜的狀態保持在第一手指插入部中的情況的一個例子，圖7b表示調整了手指傾斜后的狀態的一個例子。

圖8a表示具有向第一手指插入部的右側壁一側傾斜的指甲的手指保持在第一手指插入部中的情況的一個例子，圖8b表示調整了指甲傾斜后的狀態的一個例子。

圖9是表示描繪裝置的控制結構的重要部件框圖。

圖10表示空氣供給排出部的一個例子的框圖。

圖11是表示調整指甲傾斜的步驟的一個例子的流程圖。

圖12a、圖12b是表示例子1中第一手指插入部的結構，是與圖6相同的截面圖。

圖13表示變形例2中第一手指插入部的結構，是與圖6相同的截面圖。

具體實施方式

針對用于實施本發明的實施方式，如以下的附圖所示，詳細進行說明。

此外，在針對實施方式的全體說明中，對相同的要素賦予相同的編號。

在以下的實施方式中，說明描繪裝置將手指作為對象物，并在手指的指甲表面上進行描繪。然而，本發明的描繪對象不限于手指的指甲表面，例如也可以將腳趾作為對象物，將腳趾的指甲表面作為描繪對象面。

(描繪裝置的整體結構)

參照圖1至圖6來說明本發明的描繪裝置10的實施方式。

圖1是表示描繪裝置10的外觀的立體圖。

如圖1所示，描繪裝置10是具備描繪功能，在人的手指12的指甲11上實施設計圖畫的描繪的裝置。

描繪裝置10具備箱狀的殼體20，在該殼體20的上表面(頂板)設置了顯示部21和操作部22。

在顯示部21中顯示描繪的進展狀況和面向用戶的消息等。

在操作部22，例如進行用戶的輸入操作。

在殼體20的正面部20a的下部中央形成了第一手指插入部(對象物插入部)23的插入口23a。第一手指插入部23的詳細內容如后所述。

在該第一手指插入部23的下側形成了第二手指插入部25的插入口25a。

第二手指插入部25是用于插入屬于一個手的多個手指中的作為描繪對象的手指12以外的手指的空間。

第二手指插入部25是從殼體20的正面部20a向手指的插入方向即內側形成，并且與殼體20的內部空間相獨立(沒有連通)的空間。

圖2是在圖1中通過a-a線來切斷描繪裝置10的殼體20所觀察到的立體圖。

如圖2所示，在殼體20內的下部設置了手指放置臺26，在手指放置臺26的上表面(放置面26a)上設置了手指保持盒30。

手指保持盒30的內部空間是用于形成第一手指插入部23(手指插入部)的空間，如后所述那樣，在該空間中配置手指按壓部(第一按壓部)31。

在殼體20的上部設置了能夠在描繪裝置10的寬度方向以及深度方向上移動的固定板17。

在該固定板17上，以在描繪裝置10的寬度方向上排列的狀態固定了具有筆式繪圖部13以及噴墨部15的描繪部14、圖像取得部16、以及烘干機50。

因此，當固定板17在描繪裝置10的寬度方向以及深度方向上進行了移動時，具有筆式繪圖部13以及噴墨部15的描繪部14、圖像取得部16以及烘干機50與固定板一起在描繪裝置10的寬度方向以及深度方向上移動。

此外，圖2表示使筆式繪圖部13在手指保持盒30的開口部38的豎直上方移動時的描繪裝置10的內部狀態。

在這里，筆式繪圖部13是在指甲11的表面例如涂覆底漆的部分，具備在指甲11上實施描繪的筆13a。

筆式繪圖部13能夠通過步進電動機等驅動單元13b在豎直方向上升降。

因此，筆式繪圖部13與上述的固定板17的移動相結合，在描繪裝置10的寬度方向、深度方向、以及豎直方向上自由移動。

由此，筆式繪圖部13能夠在移動到手指保持盒30的開口部38的正上方后，通過下降從而與指甲11的表面接觸的筆13a的筆尖，在指甲11的表面上進行描繪。

噴墨部15例如是在指甲11的表面上進行設計的打印的部件。

噴墨部15具備噴墨頭15a、墨盒15b。

噴墨部15伴隨著固定板17的移動從而移動到手指保持盒30的開口部38的正上方，在指甲11的表面通過噴墨頭15a執行期望的設計。

圖像取得部16例如具有取得指甲11的圖像的照相機16a以及光源16c。并且，圖像取得部16還作為通過與圖像解析程序協作來檢測指甲11的寬度方向的傾斜狀態等的傾斜狀態檢測部的一部分發揮功能。

光源16c例如具有射出直線狀的光(以下記載為直線光)的功能，沿著指甲11的寬度方向對指甲11照射直線光。

照相機16a拍攝從光源16c照射了直線光的狀態的指甲11，圖像取得部16使用由此取得的圖像按照光切斷法進行處理，由此來取得指甲11的寬度方向的彎曲形狀。詳細內容如后所述。

通過圖像取得部16取得的圖像還用于取得指甲11位于第一手指插入部23的哪里的信息。

在本實施方式中，基于由傾斜狀態檢測部檢測到的指甲11的傾斜狀態的檢測結果，進行后述的手指按壓部31的壓力控制。

烘干機50通過暖風來使在指甲11上涂覆的墨水干燥。烘干機50能夠如上述那樣與固定板17一體移動，并移動到手指保持盒30的開口部38的正上方，向指甲11的表面吹出干燥用空氣。

(手指保持盒的結構)

圖3是沿著右側壁的內面切斷第一手指插入部23，觀察左側壁一側的截面圖。

形成第一手指插入部23的手指保持盒30如圖3所示，整體呈現為筒狀，從而在露出手指12的前端部的同時將手指12包圍。

具體來說，手指保持盒30由下壁32、從該下壁32的左右兩端部向豎直上方延伸的左右的側壁33和34、將左右的側壁33和34的上端部彼此連結的上壁35、在左右的側壁33和34中將手指12的插入方向的內側端部彼此連接的內壁36來形成。

然后，在內壁36的上端部設置了用于放置指甲11的指甲尖部11a的指甲放置部37。

在上壁35與內壁36之間形成了開口部38，以便在豎直上方露出插入的手指12的指甲11。

并且，在下壁32上形成了用于對手指按壓部31供給排出空氣的貫通孔32a。

如圖3所示，將圖像取得部16的照相機16a配置為從光軸16b大體與放置面26a垂直的方向拍攝指甲11。

光源16c配置為從光源16c的光軸16d與照相機16a的光軸16b不同的斜上方對指甲11照射直線光。

在此，使照相機16a的光軸16b與光源16c的光軸16d之間的角度為θ。通過照相機16a，包含直線光照射指甲11從而在指甲11上形成的線la在內來拍攝指甲11的整體以及手指12的一部分。

圖4表示通過照相機16a取得的圖像的一個例子，通過直線光在指甲11上形成了線la。

圖像取得部16基于該圖像中的線la的形狀和光軸16b與光軸16d之間的角度θ，如圖5a、圖5b所示，計算表示指甲11的直線光照射到的部位的高度方向的形狀的曲線(指甲形狀曲線)lb。

在此，圖5a表示指甲11相對于放置面26a的面方向為基本平行的水平狀態，沒有傾斜時的指甲形狀曲線lb，圖5b表示指甲11相對于放置面26a的面方向為向左側傾斜的狀態時的指甲形狀曲線lb。

作為彎曲狀態檢測部的圖像取得部16如圖5a、圖5b所示，例如檢測沿著放置面26a的面方向從指甲形狀曲線lb的兩端部開始向內側預定距離l1的部位的，從指甲形狀曲線lb的端部開始與放置面26a的面方向正交的高度方向的距離l2～l5，并基于該距離l2～l5與距離l1的比值來檢測指甲11的寬度方向的右側傾斜程度以及寬度方向的左側傾斜程度。

圖5c表示在后述的存儲部61中作為基準曲面等級信息而存儲的，彎曲程度互不相同的多個基準曲面等級(曲面等級1～5)的一個例子。

圖像取得部16例如將指甲形狀曲線lb的l2/l1、l3/l1、l4/l1、l5/l1的值與曲面等級1～5各自所對應的值進行比較，取得曲面等級1～5中的最接近的曲面等級。

(手指按壓部的結構)

在手指保持盒30的內部設置了手指按壓部31。

手指按壓部31是在與手指保持盒30的上壁35之間抑制手指12的活動的部件。

在本實施方式中，作為手指按壓部31設置了兩個(多個)手指按壓部。

更具體地說，如圖6所示，兩個手指按壓部由兩個氣囊31a、31b構成，該兩個氣囊31a、31b在手指保持盒30的下壁32上，在與手指12插入的方向正交的方向，即手指12以及指甲11的寬度方向上并排配置。以下，具有將手指按壓部簡單記載為氣囊的情況。

氣囊31a、31b由通過供給以及排出空氣(air)那樣的流體而膨脹或收縮的袋體來形成，并具有相互基本相等的寬度。

然后，當向氣囊31a、31b的內部供給空氣，內部的壓力增加時，氣囊31a、31b膨脹來頂起手指12的指腹側，當從內部排出空氣，內部的壓力降低時，氣囊31a、31b收縮來解除頂起手指12的狀態。

因此，例如圖6所示，在將手指12適當地插入到手指保持盒30中的情況下，當氣囊31a、31b膨脹來頂起手指12的指腹側時，手指12的背側與上壁35的下表面接觸，手指12在手指保持盒30內的位置被固定，并且指甲11成為基本水平狀態。

但是，例如圖7a所示，在插入到手指保持盒30中的手指12以其延伸方向為旋轉軸，從手指尖側來觀察向左方旋轉，指甲11沿著寬度方向向右側壁33一側傾斜的狀態下，當氣囊31a、31b膨脹來頂起手指12的指腹側時，指甲11成為向右側壁33側傾斜的狀態。

在該狀態中，當描繪部14的筆式繪圖部13以及噴墨部15從豎直上方對指甲11形成了設計圖畫時，例如指甲11的右側壁33一側的端部成為描繪部14的死角，在指甲11的寬度方向的一端側產生無法描繪的部分，或者產生設計圖畫扭曲而無法正常且完美地進行描繪的部分。

因此，此時如圖7b所示，使右側壁33側的氣囊31a的膨脹大于左側壁34側的氣囊31b，由此調節氣囊31a和氣囊31b的內部壓力，以使手指12向左側壁34側傾斜，并且指甲11成為基本水平狀態。

由此，成為能夠正常地對指甲11的寬度方向的兩端側進行描繪的狀態。

例如圖8a所示，在指甲11相對于手指12向右側壁33側傾斜的狀態時，指甲11的右側壁33一側的端部對于描繪部14的筆式繪圖部13以及噴墨部15來說成為死角，會產生在指甲11的寬度方向的另一端側無法描繪的部分，或者產生設計圖畫扭曲而無法正常且完美地進行描繪的部分。

因此，如圖8b所示，通過使右側壁33側的氣囊31的膨脹大于左側壁34側的氣囊31b，與上述同樣地，調節氣囊31a和氣囊31b的內部壓力，以使指甲11成為基本水平狀態。由此，成為在指甲11的寬度方向的兩端側能夠正常描繪狀態。

如此，通過使傾斜的狀態的指甲11修改為水平狀態，能夠在指甲11上適當地形成設計圖畫。

描繪部14、圖像取得部16、烘干機50、以及氣囊31a、31b的內部壓力等經由控制部60來進行控制。控制部60設置在殼體20內。

圖9是表示描繪裝置10中的控制結構的重要部件框圖。

如圖9所示，描繪裝置10具備：具有上述的筆式描繪部13以及噴墨部15的描繪部14、由照相機16a以及光源16c組成的圖像取得部16、射出直線光的光源部16b、控制手指按壓部31的后述的空氣供給排出部40、由液晶顯示器等構成的顯示部21、操作部22、以及烘干機50，除此之外還具備存儲處理程序和多個基準曲面等級信息等的存儲部61以及基于處理程序來控制各種動作的由cpu等構成的控制部(處理器)60，將它們經由總線相連接。

存儲部61例如為具有rom(readonlymemory只讀存儲器)、閃速存儲器等的結構，分配了存儲有用于實現描繪裝置10的各種功能的處理程序等的程序區域、存儲有具有彎曲程度相互不同的多個基準曲面等級的基準曲面等級信息等的數據區域、暫時存儲在形成美甲設計的處理過程中生成的作業數據等的工作區域。

(空氣供給排出部的結構)

空氣供給排出部40是通過控制部60的控制向構成手指按壓部31的氣囊31a、31b供給空氣，或者從氣囊31a、31b排出空氣的機構。

如圖3所示，空氣供給排出部40經由軟管41a和41b與經過貫通孔32a向手指保持盒30的外側突出的氣囊31a、31b的空氣供給排出口31c和31d相連接。

圖10是表示空氣供給排出部的一個例子的框圖。

如圖10所示的那樣，空氣供給排出部40具有經由軟管41a、41b向氣囊31a、31b供給空氣的空氣泵42、測定氣囊31a、31b內的壓力的壓力傳感器43a和43b、打開關閉軟管41a、41b內的流路的閥v1和v2、閥v3和v4。

閥v1～v4例如是電磁閥。

為了使壓力傳感器43a、43b的測定結果表示通過后述的步驟設定的目標值，閥v1、v3調節從空氣泵42向氣囊31a、31b的空氣供給量，閥v2、v4調節從氣囊31a、31b的空氣排出量。

在空氣供給排出部40中，手指12插入到第一手指插入部23中，在指甲尖部11a放置在指甲放置部37上的狀態下，首先使閥v2、v4進行關閉動作，以使手指按壓部31(氣囊31a、31b)內的空氣不被排出。

其次，在使閥v1、v3進行打開動作后，從空氣泵42經過軟管41a、41b向氣囊31a、31b送入空氣。

并且，通過壓力傳感器43a、43b來測定壓力，根據測定結果調節空氣泵42以及閥v1、v3，由此對氣囊31a、31b的內部空氣施加大體恒定的壓力。

由此，手指按壓部31(氣囊31a、31b)如圖6所示的那樣，通過頂起手指12的指腹側來將手指12按壓在上壁35上，從而抑制手指12的活動。

在此，例如如上所述，在通過頂起手指12的指腹側來將手指12按壓在上壁35上，從而抑制了手指12的活動的狀態下，如圖7a以及圖8a所示，當檢測到指甲11為傾斜狀態時，能夠通過使氣囊31a的膨脹大于氣囊31b，成為圖7b以及圖8b那樣，使指甲11成為基本水平狀態。

具體來說，可以在將閥v3關閉的狀態下打開閥v1，由此從空氣泵42僅向氣囊31a供給空氣，以使氣囊31a的膨脹大于氣囊31b即可。

在使氣囊31b收縮為比氣囊31a小的情況下，也能變為圖7b以及圖8b那樣，能夠使指甲11的彎曲狀態變為左右相等。

此時，可以在將閥v2關閉的狀態下打開閥v4，從而排出氣囊31b內的空氣。

即，為了從圖5a以及圖6a的狀態變為圖5b以及圖6b的狀態時，相對來看只要成為氣囊31a的膨脹大于氣囊31b的狀態即可，因此，可以進行增大氣囊31a的膨脹的動作或減小氣囊31b的膨脹的動作中的任意一個或兩個。

如上所述，在指甲11成為基本水平狀態后，在指甲11上形成設計圖畫(設計的描繪以及墨水的干燥等)。然后，在設計的形成完成后，從第一手指插入部23抽出手指12，并插入下一個手指12。

在此，當從第一手指插入部23拉出手指12時，通過使閥v2、v4進行打開動作從而從氣囊31a、31b排出空氣，由此來解除對于手指12的按壓，并解除對于手指12的活動的抑制。

(指甲的傾斜的調整步驟)

其次，一邊參照圖11一邊詳細對具有上述的裝置結構的描繪裝置10中的指甲11的傾斜的調整步驟進行說明。

圖11是表示指甲11的傾斜的調整步驟的一個例子的流程圖。

此外，每次插入手指12時執行以下所述的步驟。

首先，在將手指12插入到第一手指插入部23中，并且將指甲尖部11a放置在指甲放置部37上時，在步驟s1中，打開閥v1、v3并且關閉閥v2、v4，從空氣泵42向氣囊31a、31b供給空氣，使得氣囊31a、31b膨脹。

然后，如圖6那樣當氣囊31a、31b的膨脹狀況基本相同時，關閉閥v1、v3。

其次，在步驟s2中，從光源16c對指甲11照射直線光，通過圖像取得部16對包含被照射了直線光的狀態的指甲11的手指12進行拍攝，從而取得圖4所示的圖像。

然后，在步驟s3中，進行拍攝到的圖像的解析，從而計算圖5a、圖5b所示的指甲形狀曲線lb。

在該圖像的解析中，如上所述取得指甲11的位置和指甲11的左右的傾斜程度。

在本實施方式中，預先將指甲11的寬度方向的右側的傾斜程度以及寬度方向的左側的傾斜程度作為基準曲面等級信息存儲在存儲部61中，與彎曲程度相互不同的多個基準曲面等級進行比較，從而分別針對指甲11的寬度方向的右側的傾斜程度以及寬度方向的左側的傾斜程度，取得多個基準曲面等級(曲面等級1～5)中的最接近的曲面等級。

在步驟s4中，判定以上那樣取得的曲面等級在指甲11的右側和左側是否相同。

然后，在指甲11的右側的曲面等級和左側的曲面等級相同時，判定為指甲11的彎曲狀態左右基本相同，并向步驟s5前進。

在步驟s5中，取得指甲11的輪廓，并且，在步驟s6中，基于指甲11的彎曲狀態以及輪廓信息，在指甲11上形成設計圖畫，一連串的步驟結束。

另一方面，在步驟s4中，在判定為指甲11的左側曲面等級和右側曲面等級不同時，向步驟s7前進。

在步驟s7中，將指甲11的左右的曲面等級的大小進行比較。

然后，在判定為指甲11的左側的曲面等級小于右側的曲面等級時，在步驟s8中，設定空氣泵42以及閥v1～v4的動作，以使右側壁33側的氣囊31a的內部壓力增大預定值，并且使左側壁34側的氣囊31b的內部壓力減小預定值。

在這里，關于預定值，能夠設定為任意的值，在本實施方式中，例如設定為5％。

此外，不需要通過相對于初始壓力(步驟s1之后的氣囊31a、31b的內部壓力)的相對比例來賦予預定值，例如也可以通過0.5kpa這樣的絕對值來賦予預定值。

可以將預定值設定為增大壓力時和減少壓力時相互不同的值。

然后，在步驟s9中，在實際進行氣囊31a、31b的內部壓力的變更前，進行在將右側壁33側的氣囊31a的內部壓力增大了5％時內部壓力是否超過預定的最大值的判定。

在通過該步驟s9的判定而判定為在將右側壁33側的氣囊31a的內部壓力增大了5％時內部壓力超過預定的最大值時，不進行氣囊31a、31b的內部壓力的變更，而向步驟s5前進，接著向步驟s6前進。

即，為了保護氣囊31a不受超過允許范圍的過剩的內部壓力的影響，不增加氣囊31a的內部壓力地向指甲11形成設計圖畫。此時，不減少另一個氣囊31b的內部壓力。

另一方面，在步驟s9中，當判定為即使將右側壁33側的氣囊31a的內部壓力增大5％內部壓力也未超過預定的最大值時，向步驟s10前進，暫時減少氣囊31a、31b的內部壓力，減弱氣囊31a、31b對手指12的頂起力。此后，向步驟s11前進，空氣供給排出部40進行動作，以使氣囊31a、31b的內部壓力成為在步驟s8設定的壓力。

在此，在步驟s10中暫時減弱氣囊31a、31b的頂起力是為了容易地進行手指12的傾斜的變更。該步驟s10僅瞬間減弱壓力，當進行了步驟s10時，隨即馬上進行步驟s11。

然后，在執行了步驟s11時，再次返回到步驟s2，從而再度調查指甲11的寬度方向的右側和左側的曲面等級。

在步驟s7中，當判定為指甲11的左側的曲面等級大于右側的曲面等級時，向步驟s12前進。

在步驟s12中，設定空氣泵42以及閥v1～v4的動作，以便將左側壁34側的氣囊31b的內部壓力增大5％，且將右側壁33側的氣囊31a的內部壓力減少5％。

然后，在步驟s13中，與步驟s9相同地調查與最大壓力的關系。即，判定在左側壁34側的氣囊31b的內部壓力增大了5％時內部壓力是否超過預定的最大值。

當在步驟s13中判定為將左側壁34側的氣囊31b的內部壓力增大5％時，超過了預定的最大值時，為了保護氣囊31b不受過剩的內部壓力的影響，不增加氣囊31b的內部壓力，向步驟s5前進。

然后，向步驟s6前進來形成設計圖畫。此時，不減少另一個氣囊31a的內部壓力。

另一方面，在步驟s13中當判定為即使將左側壁34側的氣囊31b的內部壓力增大5％內部壓力也不超過預定的最大值時，在步驟s14中暫時減少氣囊31a、31b的內部壓力，從而減弱氣囊31a、31b對手指12的頂起力。

然后，在步驟s15中，進行空氣供給排出部40的動作，以使得氣囊31a、31b的內部壓力成為在步驟s12設定的壓力。

在此，在步驟s14中也與步驟s10相同，使氣囊31a、31b的內部壓力瞬間降低一些是為了容易地進行手指12的傾斜的變更。然后，在執行了步驟s14時，再次返回步驟s2，從而再度調查指甲11的寬度方向的右側和左側的曲面等級。

如此，通過多個氣囊31a、31b調整手指12被頂起的狀態，例如調節圖7a以及圖8a那樣的狀態下的指甲11的右側的曲面等級和左側的曲面等級。

然后，當如圖7b以及圖8b那樣指甲11的左右的曲面等級變得相同，指甲11為基本水平狀態時，步驟s4的判斷結果為是，執行步驟s5以及步驟s6，一連串的處理結束。

[變形例1]

其次，參照圖12a、圖12b來說明本實施方式的變形例1。

圖12a、圖12b是表示變形例1中第一手指插入部的結構，是與圖6相同的截面圖。

變形例1的描繪裝置的基本結構與本實施方式的描繪裝置10的基本結構相同。

變形例1的描繪裝置與本實施方式的描繪裝置10的不同點在于構成手指按壓部31的氣囊為三個。

即，變形例1中的手指按壓部31如圖12a、圖12b所示，包含右側壁33側的氣囊31e、左側壁34側的氣囊31f、以及位于氣囊31e、31f之間的中央氣囊31g。

此外，右側壁33側的氣囊31e、左側壁34側的氣囊31f是具有基本相同寬度的袋體。

氣囊31g也是與氣囊31e、氣囊31f相同的袋體。

氣囊31g的寬度可以與氣囊31e、氣囊31f的寬度相同，也可以不同。此外，氣囊31g的寬度如圖12a、圖12b那樣，優選具有小于手指12的寬度的寬度。

在變形例1中，根據指甲11的曲面傾斜狀況來調節右側壁33側的氣囊31e以及左側壁34側的氣囊31f的內部壓力。

右側壁33側的氣囊31e以及左側壁34側的氣囊31f的調節步驟與圖11所示的步驟相同。

中央氣囊31g只調節是否膨脹為預定的大小。

因此，中央氣囊31g承擔將手指12按壓在手指保持盒20的上壁35上的作用，右側壁33側的氣囊31e以及左側壁34側的氣囊31f承擔使手指12向左右的一側傾斜的作用，以使指甲11的左右彎曲狀態基本相等。

此外，在這樣的變形例1中，作為空氣供給排出部40的結構要素，追加了用于連接空氣泵42與中央氣囊31g的軟管、用于打開關閉該軟管內的空氣流路的閥、測定氣囊31g的內部壓力的壓力傳感器。

在這樣的變形例1中，能夠在通過中央氣囊31g將手指12切實地按壓在手指保持盒20的上壁35上的狀態下，通過左右的氣囊31e、氣囊31f來改變指甲11的傾斜。

[變形例2]

參照圖13來說明變形例2。

圖13是表示變形例2中第一手指插入部的結構，是與圖6相同的截面圖。

變形例2的描繪裝置包含本實施方式的描繪裝置10的結構，并且，還具備構成手指按壓部39(第二按壓部)的一對側氣囊39a、39b。

該側氣囊39a、39b設置在手指保持盒30的左右的側壁33、34的內側面，通過膨脹來按壓手指12的尖端側的左右。

側氣囊39a、39b是與氣囊31a、31b相同的袋體，通過供給或者排出空氣等流體來膨脹或者收縮。

通過這樣的一對側氣囊39a、39b從手指12的左右進行按壓，能夠抑制手指12在手指保持盒30的寬度方向上移動。因此，手指12能夠在手指保持盒30中位于適當的位置，從而形成完美的設計圖畫。

作為用于向側氣囊39a、39b供給或排出空氣的機構，例如，可以另外設置與圖10那樣的空氣供給排出部40相同的裝置，或者，也可以設置追加的流路(軟管、閥、以及壓力傳感器)，以便從空氣供給排出部40的空氣泵42向側氣囊39a、39b供給空氣。

關于一對側氣囊39a、39b的內部壓力的調節步驟考慮了各種情況。例如，可以在圖11的步驟s1中使氣囊31a、31b膨脹時，一并使一對側氣囊39a、39b膨脹。

此時，可以在步驟s10以及步驟s14中暫時減弱氣囊31a、31b的內部壓力時，一并使一對側氣囊39a、39b的內部壓力也暫時減弱。

然后，在增大氣囊31a、31b中的一方的內部壓力時，為了使指甲11容易傾斜，優選還調整側氣囊39a、39b的內部壓力。

具體來說，當在圖11的步驟s11中使氣囊31a膨脹來頂起手指12的右側時，使位于手指12的左側的側氣囊39b的膨脹小于位于手指12的右側的側氣囊39a，從而使按壓手指12的左側的按壓力弱于右側來使指甲11容易向左側傾斜。

反之，當在圖11的步驟s15中使氣囊31b膨脹來頂起手指12的左側時，使位于手指12的右側的側氣囊39a的膨脹小于位于手指12的左側的側氣囊39b，從而使按壓手指12的右側的按壓力弱于左側來使指甲11容易向右側傾斜。

即，手指按壓部39(側氣囊39a、39b)在通過與手指12的左右中的一側對應的手指按壓部31(氣囊31a、31b)頂起手指12的左右中的一側時，使位于手指12的左右中的另一側的手指按壓部39(側氣囊39a、39b)按壓手指12的按壓力弱于左右中的一側。

以上，對本發明優選的實施方式進行了詳細說明，但是本發明并不限于上述的實施方式，在權利要求所記載的本發明宗旨的范圍內，能夠進行各種的變形、變更。

例如，變形例2的手指按壓部也可以是如變形例1那樣包含三個氣囊的手指按壓部。