本發明涉及殘疾人交通工具領域，更具體涉及一種履帶式輪椅

背景技術：

輪椅對于年老體弱者而言是他們必不可少的代步工具。但是，傳統的輪椅遇到坎時就無法跨越。其中，上、下樓梯正是這些行動不便人群的最大障礙。

目前，國外為解決乘坐輪椅者跨越樓梯的方式是借助樓宇的緊急疏散的運輸設備—爬樓車，即將輪椅臨時固定在爬樓車上，藉以上下樓梯。使用完畢后再放回原處，操作程序繁瑣。雖然能解決乘坐輪椅者上下樓梯，但在沒有配備爬樓車的樓宇就無法上下樓梯。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種能夠實現攀爬樓梯的履帶式輪椅。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種履帶式輪椅，包括：車體，所述車體上安裝有座椅，所述車體內側安裝有驅動機構，所述車體兩側設置有履帶機構，所述履帶機構與所述驅動機構固定連接，所述驅動機構包括兩個驅動電機，兩個驅動機構分別獨立的驅動一個履帶機構，所述車體內安裝有控制裝置，所述控制包括控制按鈕，所述控制按鈕設置在所述座椅的扶手上，所述控制裝置與所述驅動電機電連接。

進一步的，所述履帶機構包括主動輪、安裝架，第一從動輪組、第二從輪組、第三從動輪組、以及傳送帶，所述主動輪與所述驅動機構的驅動軸固定連接，所述安裝架與所述主動輪固定連接，所述第一從動輪組遠離地面橫向的固定連接在所述安裝架上，所述第二從動輪組和第二從動輪組貼近地面、與所述安裝架固定連接，所述傳送帶套設在所述主動輪、第一從動輪組、第二從輪組、第三從動輪組的表面。

主動輪通過安裝架與第一從動輪組、第二從輪組和第三從動輪組成了一個四邊形結構，第二從動輪組和第三從動輪組與地面接觸，第一從動輪組高于第二從動輪組和第三從動輪組，且橫向的朝前設置，這樣在爬樓梯的時候，第一從動輪組和第二從動組外面一側的傳送帶與階梯接觸，這樣就能夠更好的爬山階梯較高的樓梯了，同時，因為這種履帶機構為四邊形的履帶機構，因此穩定性更強，在爬樓的過程中，履帶機構一致保持這種四邊形的穩定結構，這樣在爬坡的過程中，輪椅運行更加穩定，尤其是在輪椅上使用這種穩定性強的履帶結構，能夠使得使用者在爬樓時更加安心，最后，因為這種結構，去除了多余的復雜部件，生產和安裝也都方便。

進一步的，所述驅動電機安裝在所述座椅的下端，所述驅動電機通過傳送臂與所述主動輪固定連接。

進一步的，所述安裝架為三角形結構，所述安裝架包括第一支桿、第二支桿以及第三支桿，所述第一支桿和第二支桿固定連接在所述主動輪的外側，所述第三支桿一端與所述第一支桿固定連接、另一端與所述第二支桿固定連接。

安裝架為三角形結構，這樣通過三角形的安裝架就能將主動輪、第一從動輪組、第二從動輪組以及第三從動輪形成一個整體，這樣形成的一個行走輪組，結構簡單，連接牢固，使得該輪椅爬梯是更加安全。

進一步的，所述第一從輪組包括兩個滾輪和第一連接臂，兩個滾輪通過連接軸轉動連接，所述第一連接臂一端通過兩個滾輪之間、與所述連接軸固定連接，另一端與所述第一支桿固定連接。

通過朝前設置的第一從動輪組，這樣可以在爬梯時，或者行進時，遇到較高的障礙物可以更好的進行攀爬或者翻越。

進一步的，所述第二從動組和第三從輪組包括連接架和滑輪，所述連接架為三角連接架，所述連接架的頂點安裝在所述第三支桿上，所述連接架的兩個角點安裝有滑輪。

通過三角連接架安裝滑輪并且與安裝架連接，這種結構連接牢靠，尤其是這種結構應用在輪椅上，能夠更好的保證使用者的安全。

進一步的，所述第二從動輪組和第三從動輪組的滑輪底端安裝在同一水平面上。

進一步的，所述傳動帶的表面設有多個齒條，所述齒條均勻的設置在所述傳送帶表面，所述齒條與齒條之間留有間隙。

通過在傳送帶的表面設有齒條，齒條與齒條之間留有間隙，這樣在爬樓的過程中，齒條之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶與階梯之間的摩擦力，從而使得輪椅能夠更好的爬梯。

進一步的，所述座椅的前端設置有用于放腳的踏板。

進一步的，所述座椅的外側還設有保護殼體。

設置保護殼，使得該輪椅在外運行時能夠遮擋太陽光，或者遮擋風雨，也可以通過防護罩遮擋隱私。

由于采用上述結構，相比于現有技術，本發明的有益效果為：通過在車體上設置驅動機構，驅動機構驅動履帶機構運動，這樣輪椅就可以在地面崎嶇的時候也能行進，這樣增大了腿腳不便的人群坐輪椅時的活動距離，同時，也減少了看護他們的家人和朋友需要幫助他們的時間，尤其在上樓梯的時候，通過履帶式的輪椅，能夠方便進行爬梯，且履帶式輪椅上樓時，能夠保證爬坡的連續性，使得爬樓的過程更加快速，同時，驅動機構為兩個驅動電機，兩個驅動電機分別驅動一個履帶機構，這樣不僅提供的驅動力更強，使得輪椅攀爬力更好，同時，通過獨立控制一個驅動電機，可以在原地實現360度的旋轉，這種操作該輪椅時能夠更加方便和靈活。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發明實施例中履帶式輪椅的正面示意圖；

圖2是本發明實施例中履帶式輪椅的履帶機構結構示意圖；

圖3是本發明實施例中履帶式輪椅的結構示意圖；

圖4是本發明實施例中履帶式輪椅的背面示意圖。

其中，1、車體，2、履帶機構，21、主動輪，22、第一從動輪組，221、第一連接臂，222、滾輪，23、第二從動輪組，24、第三從動輪組，25、傳送帶，26、安裝架，261、第一支桿，262、第二支桿，263、第三支桿，27、連接架，28、滑輪，3、驅動機構，4、控制裝置，5、座椅，6、減震機構，61、支撐桿，62、減震彈簧，7、踏板。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例1

如圖1至4所示，本實施例包括一種履帶式輪椅，包括：車體1，車體1上安裝有座椅5，車體1內側安裝有驅動機構3，車體1兩側設置有履帶機構2，履帶機構2與驅動機構3固定連接，驅動機構3包括兩個驅動電機，兩個驅動電機分別獨立的驅動一個履帶機構2，車體1內安裝有控制裝置4，控制裝置4包括控制按鈕，控制按鈕設置在座椅的扶手上，控制裝置4與驅動電機電連接。

通過在車體1上設置驅動機構3，驅動機構3驅動履帶機構2運動，這樣輪椅就可以在地面崎嶇的時候也能行進，這樣增大了腿腳不便的人群坐輪椅時的活動距離，同時，也減少了看護他們的家人和朋友需要幫助他們的時間，尤其在上樓梯的時候，，通過履帶式的輪椅，能夠方便進行爬梯，且履帶式輪椅上樓時，能夠保證爬坡的連續性，使得爬樓的過程更加快速，同時，驅動機構為兩個驅動電機，兩個驅動電機分別驅動一個履帶機構2，這樣不僅提供的驅動力更強，使得輪椅攀爬力更好，同時，通過獨立控制一個驅動電機，可以在原地實現360度的旋轉，這種操作該輪椅時能夠更加方便和靈活。

實施例2

如圖1至4所示，本實施例包括一種履帶式輪椅，包括：車體1，車體1上安裝有座椅5，車體1內側安裝有驅動機構3，車體1兩側設置有履帶機構2，履帶機構2與驅動機構3固定連接，驅動機構3與控制裝置4電連接，控制裝置4包括控制按鈕，按鈕設置在座椅5的扶手上，履帶機構2包括主動輪21、安裝架26，第一從動輪組22、第二從輪組、第三從動輪組24、以及傳送帶25，主動輪21與驅動機構3的驅動軸固定連接，安裝架26與主動輪21固定連接，第一從動輪組22遠離地面橫向的固定連接在安裝架26上，第二從動輪組23和第二從動輪組23貼近地面、與安裝架26固定連接，傳送帶25套設在主動輪21、第一從動輪組22、第二從輪組、第三從動輪組24的表面，車體1與座椅5之間設置有減震機構6。

通過在安裝架26上設置驅動機構3，驅動機構3驅動履帶機構2運動，這樣輪椅就可以在地面崎嶇的時候也能行進，這樣增大了腿腳不便的人群坐輪椅時的活動距離，同時，也減少了看護他們的家人和朋友需要幫助他們的時間，尤其在上樓梯的時候，通過履帶式的輪椅，能夠方便進行爬梯，且履帶式輪椅上樓時，能夠保證爬坡的連續性，使得爬樓的過程更加快速，主動輪21通過安裝架26與第一從動輪組22、第二從輪組和第三從動輪組24成了一個四邊形結構，第二從動輪組23和第三從動輪組24與地面接觸，第一從動輪組22高于第二從動輪組23和第三從動輪組24，且橫向的朝前設置，這樣在爬樓梯的時候，第一從動輪組22和第二從動組外面一側的傳送帶25與階梯接觸，這樣就能夠更好的爬山階梯較高的樓梯了，同時，因為這種履帶機構2為四邊形的履帶機構2，因此穩定性更強，在爬樓的過程中，履帶機構2一致保持這種四邊形的穩定結構，這樣在爬坡的過程中，輪椅運行更加穩定，尤其是在輪椅上使用這種穩定性強的履帶結構，能夠使得使用者在爬樓時更加安心，其次，因為這種結構，去除了多余的復雜部件，生產和安裝也都方便，最后，因為在座椅5和車體1之間設置有減震機構6，這樣在爬樓梯和車體1翻越遇到障礙物時能夠減少顛簸帶來的不適，使得使用者使用該輪椅時更加舒適。

其中，減震機構6的數量為兩個，兩個減震機構6沿著車體1中心線對稱設置。通過兩個減震機構6沿著車體1中心線對稱設置，這樣在減震的過程中，車體1各個方向的減震更加均衡，使得坐在輪椅上的人更加舒適。

具體的，減震機構6包括支撐桿61和減震彈簧62，支撐桿61朝著前端傾斜的固定在車體1和座椅5之間，減震彈簧62套設在支撐桿61上。這種減震機構6結構簡單，安裝方便。

其中，安裝架26為三角形結構，安裝架26包括第一支桿261、第二支桿262以及第三支桿263，第一支桿261和第二支桿262固定連接在主動輪21的外側，第三支桿263一端與第一支桿261固定連接、另一端與第二支桿262固定連接。安裝架26為三角形結構，這樣通過三角形的安裝架26就能將主動輪21、第一從動輪組22、第二從動輪組23以及第三從動輪形成一個整體，這樣形成的一個行走輪組，結構簡單，連接牢固，使得該輪椅爬梯是更加安全。

具體的，第一從輪組包括兩個滾輪222和第一連接臂221，兩個滾輪222通過連接軸轉動連接，第一連接臂221一端通過兩個滾輪222之間、與連接軸固定連接，另一端與第一支桿261固定連接。通過朝前設置的第一從動輪組22，這樣可以在爬梯時，或者行進時，遇到較高的障礙物可以更好的進行攀爬或者翻越。

更具體的，第二從動組和第三從輪組包括連接架27和滑輪28，連接架27為三角連接架27，連接架27的頂點安裝在第三支桿263上，連接架27的兩個角點安裝有滑輪28。第二從動輪組23和第三從動輪組24的滑輪28底端安裝在同一水平面上。通過三角連接架27安裝滑輪28并且與安裝架26連接，這種結構連接牢靠，尤其是這種結構應用在輪椅上，能夠更好的保證使用者的安全。

其中，傳動帶的表面設有多個齒條，齒條均勻的設置在傳送帶25表面，齒條與齒條之間留有間隙。通過在傳送帶25的表面設有齒條，齒條與齒條之間留有間隙，這樣在爬樓的過程中，齒條之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶25與階梯之間的摩擦力，從而使得輪椅能夠更好的爬梯。

其中，座椅5的前端設置有用于放腳的踏板7，座椅5的外側還設有保護殼體。設置保護殼，使得該輪椅在外運行時能夠遮擋太陽光，或者遮擋風雨，也可以通過防護罩遮擋隱私。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。