技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于上肢單側(cè)偏癱患者自主康復訓練的設(shè)備和控制方法，所述自主康復訓練的設(shè)備包括固定平臺、計算機以及顯示器，所述自主康復訓練的設(shè)備還包括控制臺和機械手臂，所述計算機、顯示器以及控制臺均固定于固定平臺上，所述計算機分別與顯示器、控制臺通過導線連接，所述機械手臂固定連接所述控制臺，所述控制臺包括主/從動機械手臂選擇按鈕和啟動/停止按鈕，所述機械手臂包括轉(zhuǎn)動圓盤、可伸縮機械臂和帶球關(guān)節(jié)手柄。本發(fā)明使得患者能夠在不依賴康復治療師的情況下，自主地進行康復訓練時，患者可以通過健康的手臂操作設(shè)備的主動機器臂，帶動了從動機器臂進行跟隨運動或?qū)ΨQ運動，從而具有運動障礙的手臂也隨著健康的手臂進行運動。

技術(shù)研發(fā)人員：楊辰光;許揚;劉小鋒
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學
文檔號碼：201610945444
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.02.15