本發明涉及醫療器械領域的醫療床，尤其是涉及一種智能床體位監控系統。

背景技術：

目前醫療床沒有人性化的智能床體位及定制床體位功能，目前市場上的醫療床設備，沒有專門為減輕醫護人員的定制工作床體位功能，導致醫護人員在工作過程中大量不必要的體力勞動，降低工作效率，增加如腰肌勞損等職業病的發病機率。增加了醫護人員工作效率，減輕勞動強度。現有的醫療床也無法實現對床體位的精確控制，以滿足患者的需要。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種智能床體位監控系統，實現對醫療床的床體位的智能監控。

為實現本發明的目的，提出以下的解決方案：

一種智能床體位監控系統，包括中央監控單元、床邊控制裝置、智能床下位機和驅動機構，其中：

中央監控單元用于接收并顯示智能床的床體位位置信息；

床邊控制裝置用于接收智能床下位機發來的床體位位置信息并轉發到中央監控單元，顯示床體位信息以及接收床體位調整命令并控制智能床的床體位的調整；

智能床下位機用于接收床邊控制裝置發出的床體位調整控制指令信號，并根據該信號控制驅動機構調整智能床的床體位；

驅動機構在智能床下位機的控制下調整智能床的床體位。

所述的智能床體位監控系統，優選的：

該床邊控制裝置接收到床體位調整命令后，首先判斷智能床當前狀態是否處于鎖定狀態，如果處于鎖定狀態，則報警并顯示床體位鎖定信息，不執行床體位調整控制命令，如果未處于鎖定狀態，則進行進一步的控制。

所述的智能床體位監控系統，優選的：

床邊控制裝置進行進一步的控制包括：判斷該智能床是否設置有與該床體位置調節相關的床體位報警閾值，如果有，則根據床邊控制裝置存儲的床體當前位置信息判斷該調節命令執行后是否達到或超出床體位報警閾值信息，如果是，則發出報警信息，同時不向智能床下位機發送任何信息，如果否，則將相應的床體位調整控制指令信號發送給智能床下位機，智能床下位機接收到該控制指令信號后，控制驅動機構工作以調整床體位。

所述的智能床體位監控系統，優選的：

下位機在控制驅動機構調節床體位時，實時判斷床體位是否達到指定位置，如果到達指定位置，則停止驅動機構的工作。

所述的智能床體位監控系統，優選的：中央監控單元用于設定床體位報警閾值，并向床邊控制裝置發送該閾值。

所述的智能床體位監控系統，優選的：床邊控制裝置用于設定床體位報警閾值。

所述的智能床體位監控系統，優選的：

床邊控制裝置包括存儲裝置，該存儲裝置預存有身高與床高的對應信息，當床邊控制裝置接收到護理人員輸入的醫護常用體位命令后，床邊控制裝置根據獲得的護理人員的身高信息從數據庫中獲得與之對應的床體床高信息，并將包括該床體床高信息的床體位調整控制指令信號發送給下位機，下位機接收到該指令后后，驅動驅動機構將床高調整到接收到的床高位置。

所述的智能床體位監控系統，優選的：

床邊控制裝置包括存儲裝置，該存儲裝置存儲有以下一種或多種體位位置信息：存儲記憶體位，舒張運動體位，急救體位，記憶體位，醫護常用體位，閱讀體位位置信息；

床邊控制裝置根據接收到的舒張運動體位，急救體位，記憶體位，舒張運動，急救體位，醫護常用體位或閱讀體位調整命令，從數據庫中查詢相應的床體位位置信息，發送相應的床體位調整指令給下位機，下位機根據該指令，控制驅動機構將床體位調整到所述床體位位置。

本發明的有益效果如下所述：

本發明能夠對床體位進行調節，對于因患有某些病情而對床體位的位置要求較高的患者，下位機可以按照指令調整床體位的位置，控制驅動機構對床位進行調整，并且能夠實時對床位進行監控，根據設定閾值報警或實時自動改變床的位置，以滿足病人的不同需求。

附圖說明

圖1是本發明智能床體位監控系統示意圖；

圖2是智能體位控制過程示意圖；

圖3是電機控制過程示意圖；以及

圖4是另一種電機控制過程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的智能床體位監控系統包括：包括中央監控單元、床邊控制裝置、智能床下位機和驅動機構。其中中央監控單元用于接收并顯示智能床的床體位信息，控制智能床的床體位；床邊控制裝置用于接收智能床下位機發來的床體位位置信息并轉發到中央監控單元、顯示床體位位置信息以及控制智能床的床體位；智能床下位機用于接收床邊控制裝置發出的控制信號，并根據該信號控制驅動機構調整智能床的床體位；驅動機構在智能床下位機的控制下調整智能床的床體位。

中央監控單元位于智能床的遠程位置，通過互聯網與智能床的床邊控制裝置連接通信，床邊控制裝置將智能床的床體位位置信息發送給中央監控單元，中央監控單元具有顯示單元，用于顯示智能床的床體位位置，智能床的床體位位置信息包括床板傾斜角度、背板傾斜角度、腿板傾斜角度、床體高度等信息。中央監控單元還用于設置床傾斜角度報警閾值、床高度報警閾值，并將報警閾值信息發送給床邊控制裝置。

床邊控制裝置優選的可以是一臺電腦、移動智能終端或其他類似的具有數據處理、控制功能的設備。如圖2所示，醫生、護士、護理人員、病人等智能床使用者，在需要調整智能床的床體位時，需要通過控制觸發模塊進行，控制觸發模塊可以是遠程的中央監控單元(由遠程醫生操作)、現場手動輸入裝置(如手控板)、床邊控制裝置的觸摸屏等。通過觸發模塊輸入智能床體位調節的命令，如控制智能床床板向左傾斜20度的命令，該命令由床邊控制裝置接收，該床邊控制裝置接收到該命令后，首先判斷智能床當前狀態是否處于鎖定狀態，如果處于鎖定狀態，則報警并顯示床體位鎖定信息，不執行床體位調整控制命令，如果未處于鎖定狀態，則判斷該智能床是否設置有與該床體位置調節相關的床體位報警閾值，如果有，則根據床邊控制裝置存儲的床體當前位置信息判斷該調節命令執行后是否達到或超出床體位報警閾值信息，如果是，則發出報警信息，同時不向智能床下位機發送任何信息，如果否，則將相應的床體位調整控制指令信號發送給智能床下位機。智能床下位機接收到該控制指令信號后，控制驅動機構工作以調整床體位。

由于患有某些病情的患者對床體位的位置要求較高，因此下位機需要嚴格按照指令調整床體位的位置，在控制驅動機構尤其是控制驅動機構的電機旋轉而帶動驅動機構的機械調節機構對床的某一體位進行調整時，下位機需要實時判斷電機位置與指定位置是否一致，如果一致，則向電機發出停止工作的指令并向床邊控制裝置報告調節已就位的信息，如果不一致則保持電機繼續工作，直到檢測到電機位置已到指定位置為止。

如圖3和圖4所示，電機設有位置檢測裝置，電機可內置霍爾原件或外置角度傳感器，用于檢測電機位置。位置檢測裝置實時檢測電機的位置數據，下位機不斷采集所述位置數據，采集時間間隔一般小于200ms，采集的數據經過下位機處理器的計算，設采集回來的數據與指定位置數據相減后的絕對值Z，如果絕對值Z≥設定值，則判斷電機還沒有到達指定位置，控制電機繼續動作。當絕對值Z<設定值，可判斷電機已到達指定位置，停止電機動作。設置設定值的目的是，位置控制往往存在一定的誤差，當位置調整到允許的誤差范圍內時，則可認為已經調整到位，因為基于對誤差的要求高低，可以設置設定值的大小，當要求高時，設定的小，要求低時，設置的高。基于上述算法，可實現智能控制記憶體位，舒張運動、急救體位、醫護常用體位和閱讀體位，并可以一鍵復位。

具體的，一鍵復位算法：控制處理模塊收到控制觸發模塊的復位指令，為了防止電機返回參數可能出現累積錯誤，保證復位指令的執行，在執行復位動作時，不判斷電機位置，直接驅動電機動作，控制處理模塊不斷對采集位置數據，間隔小于200ms，如果數據不變(正常變化量為<200)并且次數連續超過>5次，可判斷為電機推桿已不在移動，電機推桿只有在位移沒有發生變化時才會出坐標參數每隔采集多次都沒有發生變化，此時判斷電機已復位到最初位置。

記憶體位算法：記憶組按鍵觸發時，讀出相應記憶組位，將床體位調整到記憶體位。先復位背板，腳板電機記憶復位，主控單元每100ms采集一次電機坐標數據與記憶數據對比，如果數據與記憶體位坐標位置絕對值相差<30可判斷為已到達記憶位置，關斷背板腳板電源，開啟上下降電機，同理復位至記憶位置。

床邊控制裝置的數據庫還預存有身高與床高的對應信息，護理人員在對病人進行護理前，可以手動輸入其身高信息，也可以由智能體位監控系統的RFID讀取器讀取護理人員的RFID個人標簽，將標簽中護理人員的基本信息如身高信息讀入。當床邊控制裝置接收到護理人員輸入的護理位置調整命令后，床邊控制裝置根據獲得的護理人員的身高信息從數據庫中獲得與之對應的床體床高信息，并將包括該床體床高信息的床體位調整控制指令信號發送給下位機，下位機接收到該指令后，控制驅動機構將床高調整到適宜的高度。

例如，一個醫護人員的身高1.6米，根據人體工程學，臨床試驗大數據采集，在床高為60厘米的高度時為最適的工作高度。醫護人員到達床邊時，登錄床邊控制系統，即可自動調節高度或由醫護人員自行確定，智能床的下位機收到調節床體位到60厘米高度的指令后，將控制升降電機，主控單元每100ms采集一次電機坐標數據與目標位置數據對比，如果數據與目標體位坐標位置絕對值相差<30可判斷為已到達目標位置。該原理與記憶體位類似，是一種定位控制算法，閱讀體位，急救體位等都是通過該原理實現。

所述數據庫還可存儲記憶體位，舒張運動體位，急救體位，記憶體位，醫護常用體位，閱讀體位位置信息，床邊控制裝置根據接收到的舒張運動體位，急救體位，記憶體位，舒張運動，急救體位，醫護常用體位或閱讀體位調整命令后，從數據庫中查詢相應的床體位位置信息，發送給下位機，下位機根據該體位信息，控制驅動機構將床體位調整到所述體位位置。

在本實施例中，床邊控制裝置包括顯示屏及相關的選項按鈕，通過選項按鈕，用戶可選擇床體位。該床邊控制裝置可拆卸地安裝在智能床的兩側，便于用戶操作，另外，該床邊控制裝置也可安裝在室內的墻上或者特定的支架上，通過有線或無線的方式與智能床通訊連接，便于醫護人員、療養人員或病人的親屬操作，亦可。

本發明的智能床體位監控系統，能夠精確地控制智能床的床體位，滿足了患者的需要，解決了醫護人員護理效率低下的問題。

最后應說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或全部技術特征進行等同替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。