本發明涉及一種椅子，尤其涉及一種機械治療椅。

背景技術：

質子重離子放療因其優越的放射物理和放射生物特性，相較于于常規光子放療具有較大的優勢，質子重離子在整個射程中能量變化過程具有“布拉格峰”的能量釋放軌跡，能對腫瘤細胞進行精準殺傷，對周圍正常組織的損傷明顯減少，但是對于腫瘤定位有很高的精度要求。現有的質子重離子治療中采用治療床，不適用于頭頸部腫瘤治療場合。傳統的機械治療椅通常只是作為承載病人的工具，缺乏定位功能，不能滿足精準放療的需要。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種使病人位置精確定位的機械治療椅。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種機械治療椅，包括一治療椅、一滑軌、一滑板、一轉動平臺及一六自由度平臺，所述滑板滑動安裝于所述滑軌，所述轉動平臺轉動安裝于所述滑板，所述六自由度平臺固定于所述轉動平臺，所述治療椅固定于所述轉動平臺。

優選的，所述六自由度平臺包括六個調節裝置，每一所述調節裝置包括一電動缸、一第一連接件及一第二連接件，所述第一連接件及第二連接件分別固定在所述電動缸兩端。

優選的，所述治療椅包括一運動平臺及一固定于所述運動平臺的椅子本體，所述第一連接件與所述運動平臺固定連接，使所述電動缸通過所述第一連接件與所述運動平臺轉動相連。

優選的，所述第一連接件為一虎克鉸。

優選的，所述第二連接件與所述轉動平臺固定連接，所述電動缸通過所述第二連接件與所述轉動平臺轉動連接。

優選的，所述第二連接件為球鉸。

優選的，所述治療椅由碳鋼或者鋁合金制成。

一種機械治療椅的控制系統，包括一工作站、一主控制器及若干伺服控制器，所述工作站與所述主控制器遠程連接，所述主控制器與所述若干伺服控制器連接，每一所述伺服控制器分別對所述六自由度平臺進行控制，所述主控制器將所述工作站發出的指令換算成一輸入指令并將所述輸入指令傳送至所述若干伺服控制器，所述若干伺服控制器控制所述六自由度平臺運動，使所述治療椅精確定位。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：

本發明機械治療椅通過滑軌、轉動平臺及六自由度平臺實現治療椅的精確定位，使病人在進行質子重離子放療時，腫瘤能被定位，以便于治療。

附圖說明

圖1為本發明機械治療椅的一分解圖。

圖2為圖1的機械治療椅的另一立體分解圖。

圖3為圖2的機械治療椅的一組裝圖。

圖4為圖3的機械治療椅的一使用狀態示意圖。

圖5為本發明機械治療椅控制系統的一模塊圖。

圖中：100、機械治療椅；10、滑軌；20、滑板；30、轉動平臺；40、六自由度平臺；41、調節裝置；42、第一連接件；44、電動缸；46、第二連接件；48、電機；50、治療椅；52、椅子本體；54、運動平臺；60、工作站；70、主控制器；80、伺服控制器；200、病人。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1至圖2，一種機械治療椅100包括一滑軌10、一滑板20、一轉動平臺30、一六自由度平臺40及一治療椅50。

所述六自由度平臺40包括六調節裝置41。每一所述調節裝置41包括一第一連接件42、一電動缸44、一第二連接件46及一電機48。所述電機48與所述電動缸44固定連接。所述第一連接件42及所述第二連接件46分別固定于所述電動缸44的兩端。在一實施例中，所述第一連接件42為一虎克鉸，所述第二連接件46為一球鉸。

所述治療椅50包括一椅子本體52及一運動平臺54。所述椅子本體52固定于所述運動平臺54。所述椅子本體52固定于所述運動平臺54。在一實施例中，所述椅子本體52由碳鋼或者鋁合金制成。

請繼續參閱圖3，組裝所述機械治療椅100時，所述滑板20滑動安裝于所述滑軌10。所述轉動平臺30轉動安裝于所述滑板20。所述第二連接件46固定于所述轉動平臺30使所述電動缸44與所述轉動平臺30轉動連接。所述第一連接件42與所述運動平臺54固定連接使所述電動缸44與所述運動平臺54轉動連接。

請繼續參閱圖5，本發明還涉及一種所述機械治療椅100的控制系統，所述控制系統包括一工作站60、一與所述工作站60遠程連接的主控制器70及若干與所述主控制器70連接的伺服控制器80。

請繼續參閱圖4，使用所述機械治療椅100時，病人200坐在所述椅子本體52上，操作人員在所述工作站60上輸入關于所述椅子本體52需要定位的精確位置指令，所述主控制器70接收所述指令并將所述指令換算成一輸入指令并將所述輸入指令傳送至所述若干伺服控制器80，每一所述伺服控制器80控制一電機48使所述電動缸44伸縮以帶動所述椅子本體52在一定范圍內的x、y、z三個維度方向平移和轉動。并且所述椅子本體52還能通過所述滑板20及轉動平臺30實現大范圍移動及轉動，以便于調節椅子本體52位置，使病人的病灶對準射線。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。