本實用新型屬于機械手控制技術領域，具體地說涉及一種機械手電氣控制裝置。

背景技術：

在科技快速發展的催化下，越來越多的工業設備開始出現并且代替傳統的人工操作，尤其在機械手領域，新型的機械手不僅能夠取代人工進行日常操作，而且還能勝任一些人類無法進行的困難操作，給企業的生產提供了便捷，但同時機械手需要能夠穩定控制機械手的電氣控制裝置進行控制，目前的機械手的控制裝置相對來說都采用一般的紅外控制器，器信號接收和處理能夠性能不夠穩定，在某些特殊場合甚至難以工作，給生產帶來了不便。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型針對現有技術中存在的問題，提供了一種機械手電氣控制裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種機械手電氣控制裝置，包括殼體、信號濾波模塊和信號分揀模塊，所述殼體上方安裝有底座，且底座上方安裝有天線，所述殼體表面安裝有指示燈，且指示燈下方安裝有顯示屏，所述殼體表面安裝有開關按鈕，所述殼體表面安裝有復位按鈕，所述殼體表面安裝有功能按鈕，所述殼體右側安裝有手柄，所述殼體右側安裝有充電口，所述信號濾波模塊輸出端與信號放大模塊輸入端電性連接，所述信號分揀模塊輸出端與方向信號模塊輸入端電性連接，且方向信號模塊輸出端與方向控制器輸入端電性連接，所述信號分揀模塊輸出端與功能信號模塊輸入端電性連接。

優選的，所述底座為可伸縮旋轉結構。

優選的，所述殼體表面安裝有方向旋鈕，且方向旋鈕表面安裝有手柄。

優選的，所述信號濾波模塊輸入端與信號接收模塊輸出端電性連接。

優選的，所述功能信號模塊輸出端與功能控制器輸入端電性連接。

與現有技術相比，本實用新型可以獲得包括以下技術效果：

1)通過底座為可伸縮旋轉結構，能夠將天線進行全角度的旋轉，增強了天線接收發射信號的強度，提高了設備工作效率。

2)通過殼體表面安裝的方向旋鈕和手柄，能夠更加靈活的操作機械手進行操作，提高了設備的可操作性，通過安裝的信號濾波模塊，能夠對信號進行穩定濾波作用，清除信號內的雜質信號，提高信號的純凈度。

3)通過功能信號模塊輸出端與功能控制器輸入端電性連接，能夠將功能信號穩定的控制輸出，提高設備運行的穩定性。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖中：1天線、2底座、3指示燈、4顯示屏、5手柄、6方向旋鈕、7殼體、8功能按鈕、9手柄、10開關按鈕、11復位按鈕、12充電口、13方向信號模塊、14方向控制器、15信號接收模塊、16信號濾波模塊、17信號放大模塊、18信號分揀模塊、19功能信號模塊、20功能控制器

圖1是本實用新型實施例一種機械手電氣控制裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種機械手電氣控制裝置的系統程序框圖。

具體實施方式

以下將配合實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，藉此對本實用新型如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。

參照圖1-2，一種機械手電氣控制裝置，包括殼體7、信號濾波模塊16和信號分揀模塊18，殼體7上方安裝有底座2，且底座2上方安裝有天線1，殼體7表面安裝有指示燈3，且指示燈3下方安裝有顯示屏4，殼體7表面安裝有開關按鈕10，殼體7表面安裝有復位按鈕11，殼體7表面安裝有功能按鈕8，殼體7右側安裝有手柄9，殼體7右側安裝有充電口12，信號濾波模塊16輸出端與信號放大模塊17輸入端電性連接，信號分揀模塊18輸出端與方向信號模塊13輸入端電性連接，且方向信號模塊13輸出端與方向控制器14輸入端電性連接，信號分揀模塊18輸出端與功能信號模塊19輸入端電性連接，天線底座2為可伸縮旋轉結構，殼體7表面安裝有方向旋鈕6，且方向旋鈕6表面安裝有手柄5，信號濾波模塊16輸入端與信號接收模塊15輸出端電性連接，功能信號模塊19輸出端與功能控制器20輸入端電性連接。

工作原理：當使用該機械手電氣控制裝置時，通過充電口12將設備充電，按下開關按鈕10啟動設備，通過方向旋鈕6和手柄5控制機械手的方向，功能按鈕8控制機械手的功能操作，之后信號接收模塊15接收信號經過信號濾波模塊16和信號放大模塊17對信號處理，之后由信號分揀模塊18對方向信號和功能信號分揀后分模塊處理，之后通過方向控制器14和功能控制器20控制機械手，顯示屏4能夠控制器的運行參數，指示燈3指示工作狀態。

上述說明示出并描述了實用新型的若干優選實施例，但如前所述，應當理解實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離實用新型的精神和范圍，則都應在實用新型所附權利要求的保護范圍內。