技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種新型康復(fù)訓(xùn)練座椅，包括用于U型座椅坐墊支架，座椅坐墊支架的后端設(shè)置有腰椎運(yùn)動(dòng)裝置，座椅坐墊支架的前端對稱設(shè)置有左膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置和右膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置，座椅坐墊支架的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有左髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置和右髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置；座椅坐墊支架的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)整個(gè)座椅在水平面上運(yùn)動(dòng)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺裝置；所述座椅還包括用于協(xié)調(diào)腰椎運(yùn)動(dòng)裝置、左膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置、右膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置、左髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置、右髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)裝置以及三自由度運(yùn)動(dòng)平臺裝置動(dòng)作的控制器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、價(jià)格適中，與軟件相結(jié)合，使各個(gè)機(jī)構(gòu)之間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以模擬人在不同情況下的各種行走姿態(tài)，大大提高了康復(fù)訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王傳峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫智航控制技術(shù)有限公司
文檔號碼：201611136229
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.05.24