1.一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：包括彈匣式藥液架裝置和輸液平臺裝置；彈匣式藥液架裝置可移動，包括藥液架和藥液架托；
所述的藥液架包括支撐硬條、輸液管主管、輸液管支管和多個針頭；多個針頭與輸液管支管連接，多個針頭固定設置在支撐硬條上，輸液管支管與輸液管主管連接，輸液管主管上設有輸液出口和空氣/廢液出口；
所述的藥液架托包括多個單元，每個單元包括藥液袋托盤、輸液管鎖止裝置；所述的輸液管鎖止裝置包括輸液管支管通道、第一空氣監測裝置和第一夾閉裝置；所述的輸液管支管通道能容納輸液管支管，第一空氣監測裝置設置在輸液管支管通道壁內，第一夾閉裝置設置在輸液管支管通道壁內；每個單元設有軌道槽，能與另外單元的軌道槽相連；
輸液平臺上設置有導軌、擠壓式泵、第二空氣檢測裝置、第二夾閉裝置、第三夾閉裝置、第三空氣檢測裝置、第四空氣檢測裝置和空氣/廢液儲存袋托盤；第二空氣檢測裝置設置在擠壓式泵內；第二夾閉裝置和第三空氣檢測裝置設置在輸液出口，第三夾閉裝置和第四空氣檢測裝置設置在空氣/廢液出口上；藥液架托的軌道槽與輸液平臺上的導軌配合連接。
2.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：所述的彈匣式藥液架裝置上設置有藥液量監測系統，監測手段包括重量監測或光電監測；輸液平臺上還設置有阻力監測系統和流量監控系統。
3.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：還包括警報系統、外接設備連接端口；還設置有顯示界面用以顯示并設置各參數；所述的警報系統，包括病房側和護士站側，兩側警報系統能同時發出警報，所述的顯示界面，包括病房側和護士站側，兩側顯示頁面能同時顯示并設置輸液各參數。
4.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：所述的輸液管支管和沖管裝置連接，所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統。
5.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：所述的輸液管主管為L型；遠離輸液出口一端的輸液管支管上設有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統。
6.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：所述的輸液管主管為T型；兩側的輸液管支管上設有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統。
7.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：藥液架托上還設有輸液管支管限位檔，輸液管支管限位檔固定設置在輸液管支管通道的外側，通過滑動輸液管支管限位檔將輸液管支管固定在輸液管支管通道內。
8.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：輸液平臺上還有設置有顯示屏和揚聲器以及預設的電氣/訊號接口。
9.根據權利要求1所述的一種彈匣式輸液機器人，其特征在于：所述的輸液平臺上設有加熱模塊。
10.一種彈匣式輸液機器人的輸液方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：
步驟一：將藥液袋依次插到一次性藥液架的針頭上，形成滿載的藥液彈匣；藥液彈匣再裝載到輸液平臺裝置上；
步驟二：啟動沖管裝置：打開沖管液袋對應的第一夾閉裝置和打開第三夾閉裝置，關閉第二夾閉裝置，排放空氣；將輸液出口連接到病人輸液通路上；
步驟三：打開一個藥液袋對應的第一夾閉裝置和第二夾閉裝置，關閉第三夾閉裝置，排放空氣；
步驟四：打開第一、第二、第三空氣監測裝置，如果都未監測到有空氣時，打開該藥液袋的第一夾閉裝置和第三夾閉裝置，關閉第二夾閉裝置；否則，返回步驟三；
步驟五：輸液中，第四空氣監測裝置檢測到有空氣時，發出警報并關閉第三夾閉裝置；
步驟六：當一個藥液袋輸液完成后，第一空氣監測裝置檢測到空氣并且藥液量監測系統監測到藥液減少量達到一定值，關閉該藥液袋的第一夾閉裝置，啟動沖管裝置，將一定量的沖管液沖入輸液管路；
步驟七：重復步驟三～步驟五，至所有的藥液袋使用完后停止，發出警報通知拔輸液管；在輸液過程中實時監測管路內阻力及藥液流量，如有阻力過低或過高情況則暫停輸液發出警報。