技術總結
本發明公開了一種可穿戴人體絆倒檢測系統及檢測方法，該系統包括電源模塊、距離傳感器模塊、微控制器模塊和藍牙傳輸模塊。電源模塊用于為系統各模塊提供電壓；距離傳感器模塊用于采集原始的距離信號，即地面到傳感器紅外發射端面的垂直距離；微控制器模塊用于對測得的原始距離信號進行標定、濾波、采樣頻率設定等預處理，以及將預處理后的信號帶入幾何模型進行數據分析，獲得腳跟離地高度、腳尖離地高度等步態參數。藍牙傳輸模塊用于將微處理器模塊的最終輸出結果，無線傳輸到上位機，以檢測絆倒發生的可能性。該檢測系統功能完整，實時可靠，模塊緊湊，穿戴方便，控制簡單，與姿態角和其他步態參數的檢測系統有著廣泛的結合應用范圍。

技術研發人員：劉濤;唐梓星;李慶國
受保護的技術使用者：浙江大學
文檔號碼：201611140459
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.05.31