本發明涉及機電一體化技術領域，具體為一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統。

背景技術：

近年來，在內窺鏡領域中，提出了一種設有攝像功能和無線通信功能的膠囊型被檢體內導入裝置，并開發出了一種使用該膠囊型內窺鏡獲取被檢體內的圖像的被檢體內導入系統。膠囊型內窺鏡以如下方式發揮功能：在為了對被檢體內進行觀察或檢查，例如從被檢體的口中吞服該膠囊型內窺鏡之后，直到自然排出為止的期間，但是對于膠囊型醫療裝置只能通過通過腸胃的蠕動進行移動，不能在對膠囊型醫療裝置進行引導或控制，不能完全的對需要觀察或檢查的部位進行跟蹤拍攝進行診斷，為此，我們提出一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統，以解決上述背景技術中提出的但是對于膠囊型醫療裝置只能通過通過腸胃的蠕動進行移動，不能在對膠囊型醫療裝置進行引導或控制，不能完全的對需要觀察或檢查的部位進行跟蹤拍攝進行診斷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統，包括中央處理器，所述中央處理器電性輸入連接外部控制引導子系統，所述中央處理器電性雙向連接膠囊無線控制子系統，所述中央處理器電性輸出連接顯示子系統。

優選的，所述外部控制引導子系統包括鍵盤，所述鍵盤電性輸出連接A/D轉換單元，所述A/D轉換單元電性輸出連接信息處理器，所述信息處理器分別電性輸出連接信息存儲單元、輸出單元和信息采集單元，所述信息采集單元電性輸出連接信息對比單元，所述輸出單元分別電性輸出連接輸入單元和第一驅動單元，所述第一驅動單元電性輸出連接外部電磁場。

優選的，所述膠囊無線控制子系統包括無線收發單元，所述無線收發單元電性雙向連接數據處理器，所述數據處理器分別電性輸出連接數據存儲單元、第二驅動單元和數據采集單元，所述數據采集單元電性輸出連接數據對比單元，所述第二驅動單元分別電性輸出連接攝像頭和電磁鐵。

優選的，所述顯示子系統包括數據提取單元，所述數據提取單元電性輸出連接圖文轉換單元，所述圖文轉換單元電性輸出連接圖像處理器，所述圖像處理器分別電性輸出連接圖像存儲單元和第三驅動單元，所述第三驅動單元電性輸出連接顯示器。

優選的，所述攝像頭電性輸出連接數據處理器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過外部控制引導子系統進行外部命令的輸入和引導，通過膠囊無線控制子系統進行命令的接收和執行，同時將拍攝的畫面傳遞出去，通過顯示子系統顯示膠囊無線控制子系統傳遞到外界的拍攝的圖像信息，通過外部控制引導子系統、膠囊無線控制子系統和顯示子系統的相互配合，使膠囊型醫療裝置能夠通過外部輸入命令進行引導或控制，方便醫療人員對需要觀察或檢查的部位進行跟蹤的拍攝和觀察，保證醫療診斷的準確性。

附圖說明

圖1為本發明系統原理框圖；

圖2為本發明外部控制引導子系統原理框圖；

圖3為本發明膠囊無線控制子系統原理框圖；

圖4為本發明顯示子系統原理框圖。

圖中：1 中央處理器、2 外部控制引導子系統、3 膠囊無線控制子系統、4 顯示子系統、5 鍵盤、6 A/D轉換單元、7 信息處理器、8 信息存儲單元、9 輸出單元、10 信息采集單元、11 信息對比單元、12 輸入單元、13 第一驅動單元、14 外部電磁場、15 無線收發單元、16 數據處理器、17 數據存儲單元、18 第二驅動單元、19 數據采集單元、20 數據對比單元、21 攝像頭、22 電磁鐵、23 數據提取單元、24 圖文轉換單元、25 圖像處理器、26 圖像存儲單元、27 第三驅動單元、28 顯示器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統，包括中央處理器1，中央處理器1電性輸入連接外部控制引導子系統2，通過外部控制引導子系統2進行外部命令的輸入和引導，中央處理器1電性雙向連接膠囊無線控制子系統3，通過膠囊無線控制子系統3進行命令的接收和執行，同時將拍攝的畫面傳遞出去，中央處理器1電性輸出連接顯示子系統4，通過顯示子系統4顯示膠囊無線控制子系統3傳遞到外界的拍攝的圖像信息。

其中，外部控制引導子系統2包括鍵盤5，通過鍵盤5進行命令的輸入，鍵盤5電性輸出連接A/D轉換單元6，通過A/D轉換單元6進行數據的轉換，A/D轉換單元6電性輸出連接信息處理器7，通過信息處理器7進行數據的分類處理，信息處理器7分別電性輸出連接信息存儲單元8、輸出單元9和信息采集單元10，通過信息存儲單元8進行數據的存儲，通過輸出單元9進行數據的輸出，通過信息采集單元10進行數據的采集，信息采集單元10電性輸出連接信息對比單元11，通過信息對比單元11進行數據的對比，輸出單元9分別電性輸出連接輸入單元12和第一驅動單元13，通過輸入單元12將傳遞過來的數據輸入到中央處理器1中，通過第一驅動單元13驅動外部電磁場14產生磁場，第一驅動單元13電性輸出連接外部電磁場14，通過外部電磁場14進行電磁場的產生，膠囊無線控制子系統3包括無線收發單元15，通過無線收發單元15進行無線數據的接收和發送，無線收發單元15電性雙向連接數據處理器16，通過數據處理器16進行數據的分類處理，數據處理器16分別電性輸出連接數據存儲單元17、第二驅動單元18和數據采集單元19，通過數據存儲單元17進行數據的存儲17，通過第二驅動單元18驅動攝像頭21和電磁鐵22的工作，通過數據采集單元19進行數據的采集，數據采集單元19電性輸出連接數據對比單元20，通過數據對比單元20進行數據的對比，第二驅動單元18分別電性輸出連接攝像頭21和電磁鐵22，通過攝像頭21進行畫面的拍攝，通過電磁鐵22與外部電磁場14相互配合，使膠囊型醫療裝置能夠被控制，攝像頭21電性輸出連接數據處理器16，顯示子系統4包括數據提取單元23，通過數據提取單元23進行數據的提取，數據提取單元23電性輸出連接圖文轉換單元24，通過圖文轉換單元24進行數據的轉換，圖文轉換單元24電性輸出連接圖像處理器25，通過圖像處理器25進行圖像的分類處理，圖像處理器25分別電性輸出連接圖像存儲單元26和第三驅動單元27，通過圖像存儲單元26進行圖像數據的存儲，方便后期的調取和查看，通過第三驅動單元27驅動顯示器28顯示傳遞過來的信息，第三驅動單元27電性輸出連接顯示器28，通過顯示器28顯示傳遞過來的圖像信息，方便醫療人員對膠囊型醫療裝置進行外部的控制和引導。

工作原理：本發明將膠囊型醫療裝置從口中吞服進去，再通過外部控制引導子系統2中的鍵盤5輸入攝像頭21打開命令，通過A/D轉換單元6將輸入的命令信息轉換成計算機語言信息，再將轉換的計算機語言信息傳遞到信息處理器7中，通過信息采集單元10采集A/D轉換單元6傳遞到信息處理器7中的信息，再將采集的信息傳遞到信息對比單元11中，通過信息對比單元11將傳遞過來的信息與信息存儲單元8中存儲的命令信息進行對比，再將對比的結果傳遞到信息處理器7中，通過信息處理器7將傳遞過來的對比結果傳遞到輸出單元9中，輸出單元9根據傳遞過來的對比結果將控制命令傳遞到輸入單元12中，通過輸入單元12將傳遞過來的命令信息傳遞到中央處理器1中，通過膠囊無線控制子系統3中的無線收發單元15接收輸入單元12輸入到中央處理器1中的命令信息，再將接收過來的命令信息傳遞到數據處理器16中，通過數據采集單元19采集無線收發單元15傳遞到數據處理器16中的命令信息，再將采集的命令信息傳遞到數據對比單元20中，通過數據對比單元20將傳遞過來的命令信息與數據存儲單元17存儲的命令信息進行對比，再將對比的結果傳遞到數據處理器16中，通過數據處理器16將傳遞過來的對比結果傳遞到第二驅動單元18中，第二驅動單元18根據傳遞過來的對比結果控制攝像頭21的打開，使攝像頭21開始進行拍攝工作，同時通過攝像頭21拍攝的畫面數據傳遞到數據處理器16中，通過數據處理器16將傳遞過來的拍攝畫面數據分別傳遞帶數據存儲單元17和無線收發單元15中，通過數據存儲單元17將傳遞過來的畫面數據進行存儲，通過無線收發單元15將傳遞過來的畫面數據傳遞到中央處理器1中，通過顯示子系統4中的數據提取單元23提取無線收發單元15傳遞到中央處理器1中的拍攝畫面數據，再將采集的拍攝畫面數據傳遞到圖文轉換單元24中，通過圖文轉換單元24將傳遞過來的數據轉換成圖像信息，再將轉換的圖像信息傳遞到圖像處理器25中，通過圖像處理器25將傳遞過來的圖像信息分別傳遞到圖像存儲單元26和第三驅動單元27中，通過圖像存儲單元26進行數據的存儲，方便后期的調取和查看，通過第三驅動單元27驅動顯示器28顯示傳遞過來的圖像信息，根據顯示器28顯示的圖像進行對膠囊型醫療裝置進行追蹤，當膠囊型醫療裝置到達需要觀察的位置時通過外部控制引導子系統2中的鍵盤5輸入磁場打開命令，通過A/D轉換單元6將輸入的命令信息轉換成計算機語言信息，再將轉換的計算機語言信息傳遞到信息處理器7中，通過信息采集單元10采集A/D轉換單元6傳遞到信息處理器7中的信息，再將采集的信息傳遞到信息對比單元11中，通過信息對比單元11將傳遞過來的信息與信息存儲單元8中存儲的命令信息進行對比，再將對比的結果傳遞到信息處理器7中，通過信息處理器7將傳遞過來的對比結果傳遞到輸出單元9中，輸出單元9根據傳遞過來的對比結果將控制命令分別傳遞到輸入單元12和第一驅動單元13中，通過第一驅動單元13根據傳遞過來的命令信息驅動外部電磁場14產生磁場，通過輸入單元12將傳遞過來的命令信息傳遞到中央處理器1中，通過膠囊無線控制子系統3中的無線收發單元15接收輸入單元12輸入到中央處理器1中的命令信息，再將接收過來的命令信息傳遞到數據處理器16中，通過數據采集單元19采集無線收發單元15傳遞到數據處理器16中的命令信息，再將采集的命令信息傳遞到數據對比單元20中，通過數據對比單元20將傳遞過來的命令信息與數據存儲單元17存儲的命令信息進行對比，再將對比的結果傳遞到數據處理器16中，通過數據處理器16將傳遞過來的對比結果傳遞到第二驅動單元18中，第二驅動單元18根據傳遞過來的對比結果控制電磁鐵22產生于外部磁場向反的電磁場，通過外部電磁場14產生磁場和電磁鐵22的相互配合，使膠囊型醫療裝置在人體內能夠通過外部的命令進行引導和控制，使膠囊型醫療裝置能夠在需要觀察的部位停留并能被控制進行拍攝，保證醫療診斷的準確性。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。