本發(fā)明涉及機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機電一體化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡是檢查食道、胃腔以及十二指腸球部病變的最佳手段。但由于胃鏡纖維管從食道插入，病患每對此檢查存在懼怕心理，有些病例幾度回避，不愿過關(guān)。故當(dāng)胃鏡檢查開始，病患難以和醫(yī)生合作，這需要做耐心的解釋和護理，其實胃鏡檢查并非十分痛苦，在診斷操作中只要與醫(yī)生配合，消除緊張情緒，全身放松，一般在20分鐘左右即可完成檢查。胃鏡檢查前二天應(yīng)適當(dāng)減食和停止一切經(jīng)口藥物。檢查前一天禁食牛奶，最好食軟質(zhì)流食，檢查當(dāng)天早晨要做到禁食、禁水、禁一切藥物和禁煙。檢查完畢后最好吃少許冰淇淋，涼以止血，但不宜飲水。待二小時后可食流食。如雞蛋糕、牛奶、面條、米粥等。在檢查過程中食道粘膜和胃粘膜受到機械性、一過性刺激，一時出現(xiàn)咽喉腫痛和胃脘不適感及機械性、一過性刺激，一時出現(xiàn)咽喉腫痛和胃脘不適感及隱痛，應(yīng)戒煙、酒及過熱的食物。不宜做過重的體力勞動，應(yīng)休息1天-2天。檢查后3日內(nèi)停服一切藥物，避免刺激。如患心腦血管疾病、高血壓、哮喘等疾病不宜做胃鏡，可采取各種手段去確診。在胃內(nèi)窺鏡下可見：惡性潰瘍、糜爛性胃炎、殘胃炎、胃粘膜不典型增生，一般應(yīng)在3個月-4個月作監(jiān)護性檢查，目前醫(yī)用內(nèi)窺鏡檢測多為普通光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡檢測，像素差，不易觀察病變，一般的普通光導(dǎo)纖維管直徑粗大，使病人檢測痛苦，而且一般的纖維內(nèi)窺鏡檢測不能配合醫(yī)療器械使用，實用性低，如何發(fā)明一種可以提高像素質(zhì)量，而且可以配合醫(yī)療器械使用的一種機電一體化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械，是目前本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機電一體化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前醫(yī)用內(nèi)窺鏡檢測多為普通光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡檢測，像素差，不易觀察病變，病人檢測痛苦，而且一般的纖維內(nèi)窺鏡檢測不能配合醫(yī)療器械使用，實用性低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機電一體化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械，包括操縱殼體，所述操縱殼體的底部固定安裝有手柄，所述操縱殼體的頂部左右兩側(cè)分別安裝有圖像調(diào)節(jié)軸和電源開關(guān)按鈕，所述操縱殼體的右端插接有導(dǎo)線保護套，所述操縱殼體的左端通過螺紋轉(zhuǎn)動連接有插入管固定套管，所述插入管固定套管的內(nèi)腔插接有插入管，所述插入管的頂部右側(cè)開有活檢器械插入口，所述插入管的左側(cè)壁固定安裝有CCD圖像傳感器和光導(dǎo)頭，且CCD圖像傳感器位于光導(dǎo)頭的頂部，所述CCD圖像傳感器通過導(dǎo)線連接有圖像處理系統(tǒng)，且圖像處理系統(tǒng)固定安裝于操縱殼體的內(nèi)腔頂部，所述圖像處理系統(tǒng)通過導(dǎo)線連接有醫(yī)用顯示屏，所述醫(yī)用顯示屏的底部連接有支撐臺，所述支撐臺的底部左右側(cè)均固定安裝有支撐柱，兩組所述支撐柱之間連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝有冷光源發(fā)生器，且冷光源發(fā)生器通過導(dǎo)線與光導(dǎo)頭連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)線保護套包括左右對稱安裝的端套，兩組所述端套之間連接有密封管，所述端套和密封管的內(nèi)腔均開有導(dǎo)線孔。

優(yōu)選的，所述插入管固定套管包括套管殼體，所述套管殼體的內(nèi)腔左側(cè)開有固定孔，所述套管殼體的內(nèi)腔右側(cè)開有螺紋孔，且螺紋孔的直徑為固定孔的直徑的一點五倍。

優(yōu)選的，所述插入管包括插入管殼體，所述插入管殼體右端頂部與底部均安裝有連接凸塊，所述插入管殼體的內(nèi)腔頂部開有活檢腔室，所述活檢腔室的底部連接有CCD圖像傳感器導(dǎo)線腔室，所述CCD圖像傳感器導(dǎo)線腔室的底部連接有光導(dǎo)頭導(dǎo)線腔室。

優(yōu)選的，所述圖像處理系統(tǒng)包括圖像處理殼體，所述圖像處理殼體的左右側(cè)壁均開有通孔，所述圖像處理殼體的內(nèi)腔側(cè)壁固定安裝有信號接收器，且信號接收器通過導(dǎo)線與CCD圖像傳感器連接，所述信號接收器的右端通過導(dǎo)線連接有A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器的右端通過導(dǎo)線連接有中央處理器，所述中央處理器的底部通過導(dǎo)線連接有D/A轉(zhuǎn)換器，所述D/A轉(zhuǎn)換器的右端通過導(dǎo)線連接有顯示輸出裝置，且顯示輸出裝置通過導(dǎo)線與醫(yī)用顯示屏連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種機電一體化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械，設(shè)計合理，操作簡單、靈活、方便，由于內(nèi)鏡鏡身的細徑化，在鏡身插入體腔時，使患者的不適感降到了最低程度，由于CCD圖像傳感器的應(yīng)用，使像素比纖維內(nèi)鏡大大增加，圖像更加清晰逼真，且有放大功能，因此，它具有很高的分辨能力，它可以觀察到胃粘膜的微細結(jié)構(gòu)，而且插入管開有活檢器械插入口和活檢腔室，能夠配合醫(yī)療器械使用，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明導(dǎo)線保護套管與CCD圖像傳感器和微型探照燈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明導(dǎo)線保護套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明插入管固定套管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明插入管剖視圖；

圖6為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1操縱殼體、2手柄、3圖形調(diào)節(jié)軸、4電源開關(guān)按鈕、5導(dǎo)線保護套、51端套、52密封管、53導(dǎo)線孔、6插入管固定套管、61套管殼體、62固定孔、63螺紋孔、7插入管、71插入管殼體、72連接凸塊、73活檢腔室、74CCD圖像傳感器導(dǎo)線腔室、75光導(dǎo)頭導(dǎo)線腔室、8活檢器械插入口、9CCD圖像傳感器、10光導(dǎo)頭、11圖像處理系統(tǒng)、111圖像處理殼體、112通孔、113信號接收器、114A/D轉(zhuǎn)換器、115中央處理器、116D/A轉(zhuǎn)換器、117顯示輸出裝置、12醫(yī)用顯示屏、13支撐臺、14支撐柱、15支撐板、16冷光源發(fā)生器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機電一體化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械，包括操縱殼體1，操縱殼體1的底部固定安裝有手柄2，醫(yī)生可以手持手柄操作，操縱殼體1的頂部左右兩側(cè)分別安裝有圖像調(diào)節(jié)軸3和電源開關(guān)按鈕4，圖像調(diào)節(jié)軸3調(diào)節(jié)圖像大小，操縱殼體1的右端插接有導(dǎo)線保護套5，操縱殼體1的左端通過螺紋轉(zhuǎn)動連接有插入管固定套管6，插入管固定套管6的內(nèi)腔插接有插入管7，插入管7用于插入胃腔內(nèi)部，插入管7的頂部右側(cè)開有活檢器械插入口8，插入管7的左側(cè)壁固定安裝有CCD圖像傳感器9和光導(dǎo)頭10，且CCD圖像傳感器9位于光導(dǎo)頭10的頂部，CCD圖像傳感器9用于采集胃腔內(nèi)部圖像，CCD圖像傳感器9通過導(dǎo)線連接有圖像處理系統(tǒng)11，且圖像處理系統(tǒng)11固定安裝于操縱殼體1的內(nèi)腔頂部，圖像處理系統(tǒng)11通過導(dǎo)線連接有醫(yī)用顯示屏12，醫(yī)用顯示屏12用于顯示胃腔內(nèi)部圖像，醫(yī)用顯示屏12的底部連接有支撐臺13，支撐臺13的底部左右側(cè)均固定安裝有支撐柱14，兩組支撐柱14之間連接有支撐板15，支撐板15的頂部固定安裝有冷光源發(fā)生器16，且冷光源發(fā)生器16通過導(dǎo)線與光導(dǎo)頭10連接光導(dǎo)頭10用于傳導(dǎo)冷光源發(fā)生器16產(chǎn)生的光源。

其中，導(dǎo)線保護套5包括左右對稱安裝的端套51，兩組端套51之間連接有密封管52，端套51和密封管52的內(nèi)腔均開有導(dǎo)線孔53，插入管固定套管6包括套管殼體61，套管殼體61的內(nèi)腔左側(cè)開有固定孔62，套管殼體61的內(nèi)腔右側(cè)開有螺紋孔63，且螺紋孔63的直徑為固定孔62的直徑的一點五倍，插入管7包括插入管殼體71，插入管殼體71右端頂部與底部均安裝有連接凸塊72，插入管殼體71的內(nèi)腔頂部開有活檢腔室73，活檢腔室73的底部連接有CCD圖像傳感器導(dǎo)線腔室74，CCD圖像傳感器導(dǎo)線腔室74的底部連接有光導(dǎo)頭導(dǎo)線腔室75，圖像處理系統(tǒng)11包括圖像處理殼體111，圖像處理殼體111的左右側(cè)壁均開有通孔112，圖像處理殼體111的內(nèi)腔側(cè)壁固定安裝有信號接收器113，信號接收器113用于接收CCD圖像傳感器傳輸?shù)膱D像，且信號接收器113通過導(dǎo)線與CCD圖像傳感器9連接，信號接收器113的右端通過導(dǎo)線連接有A/D轉(zhuǎn)換器114，A/D轉(zhuǎn)換器114將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，A/D轉(zhuǎn)換器114的右端通過導(dǎo)線連接有中央處理器115，中央處理器115用于處理圖像數(shù)據(jù)信息，中央處理器115的底部通過導(dǎo)線連接有D/A轉(zhuǎn)換器116，D/A轉(zhuǎn)換器116將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，D/A轉(zhuǎn)換器116的右端通過導(dǎo)線連接有顯示輸出裝置117，且顯示輸出裝置117通過導(dǎo)線與醫(yī)用顯示屏12連接。

工作原理：當(dāng)需要使用該機電一體化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和醫(yī)療器械時，開啟操縱殼體1上的電源開關(guān)按鈕4、醫(yī)用顯示屏12的開關(guān)、冷光源發(fā)生器16的開關(guān)，之后醫(yī)生手持手柄2，將插入管7通過自然通道插入到需要檢測的胃腔內(nèi)部，冷光源發(fā)生器16通過光導(dǎo)頭傳出光線，探照胃腔內(nèi)部，之后CCD圖像傳感器9采集胃腔內(nèi)部圖像，并將圖像信息發(fā)送給圖像處理系統(tǒng)11，圖像處理系統(tǒng)11通過醫(yī)用顯示屏12顯示，便于醫(yī)生觀察，插入管7可以通過活檢器械插入口8和活檢腔室73插入夾鉗和活檢鉗等醫(yī)療器械，便于配合醫(yī)療器械使用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。