本發明涉及自動控制領域，尤其涉及一種PLC控制系統。

背景技術：

可編程邏輯控制器，簡稱為PLC(Programmable Iogic Controller)，是以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。移動機器人是包括計算機、自動化、機電一體化、通信、材料等多學科綜合的一個平臺。現有的PLC控制系統可靠性差、抗干擾性弱。

技術實現要素：

本發明提供一種PLC控制系統，解決現有的PLC控制系統可靠性差、抗干擾性弱的技術問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種PLC控制系統，包括：PLC、驅動電機、執行機構、傳感器、A/D轉換模塊、上位機；其特征在于PLC、驅動電機、執行機構、傳感器、A/D轉換模塊依次相連，上位機分別與PLC、A/D轉換模塊相連。

本發明有益效果

1、靈活通用。PLC是通過存儲在存儲器中的程序實現控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動極少量的接線即可。

2、可靠性高、抗干擾性強。PLC采用的是微電子技術，大量的開關動作是由于無觸點的半導體電路來完成，因此不會出現繼電器控制系統中的接線老化、脫焊、觸點電弧等現象。如洗衣機。

3、編程簡單、使用方便。用微機實現控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。而PLC采用面向控制過程、面向問題的自然語言編程，容易掌握。

4.接線簡單，功能強，體積小、重量輕、易于實現機電一體化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

一種PLC控制系統，包括：PLC、驅動電機、執行機構、傳感器、A/D轉換模塊、上位機；其特征在于PLC、驅動電機、執行機構、傳感器、A/D轉換模塊依次相連，上位機分別與PLC、A/D轉換模塊相連。

其中，所述驅動電機采用伺服電機或步進電機。

所述上位機通過RS-232接口與PLC相連。

本發明有益效果

1、靈活通用。PLC是通過存儲在存儲器中的程序實現控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動極少量的接線即可。

2、可靠性高、抗干擾性強。PLC采用的是微電子技術，大量的開關動作是由于無觸點的半導體電路來完成，因此不會出現繼電器控制系統中的接線老化、脫焊、觸點電弧等現象。如洗衣機。

3、編程簡單、使用方便。用微機實現控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。而PLC采用面向控制過程、面向問題的自然語言編程，容易掌握。

4.接線簡單，功能強，體積小、重量輕、易于實現機電一體化。

以上對本發明進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。