1.一種中藥制丸機器人，包括底座（1）、丸藥收集部分（2）、草藥混合部分（3）、旋轉圓盤部分（4）、丸藥制作部分（5），其特征在于：所述的丸藥收集部分（2）的傳輸帶固定架（201）上端安裝在丸藥收集部分支撐架固定座（120）上；所述的草藥混合部分（3）的第二步進電機（302）安裝在第二步進電機固定座（114）里，所述的草藥攪拌葉片（308）安裝在兩個草藥混合部分支撐架（113）中間；所述的旋轉圓盤部分（4）的第一步進電機（407）安裝在第一步進電機固定槽（107）里；所述的丸藥制作部分（5）的丸藥制作部分支撐桿（501）下端面固定安裝在丸藥制作部分支座（102）上；
所述的底座（1）包括底板（101）、丸藥合格檢測傳感器（104）、不合格丸藥收集箱（110）、輸入系統（111）、兩個草藥混合部分支撐架（113）、控制系統（115）、四個伸縮桿（116）、四個伸縮套筒（117）、四個第一液壓缸（118）、計數傳感器（122），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面中間靠前的位置設有第一步進電機固定槽（107），在第一步進電機固定槽（107）右前方位置設有丸藥制作部分支座（102），在第一步進電機固定槽（107）左前方設有橢圓形丸藥掉落支架（105），在橢圓形丸藥掉落支架（105）里面設有丸藥掉落孔（106），在第一步進電機固定槽（107）的左后方位置設有半圓形丸藥掉落支架（108），在半圓形丸藥掉落支架（108）左側設有不合格丸藥掉落通道（109）；在底板（101）上面靠前的位置設有丸藥合格檢測傳感器支架（103），在丸藥合格檢測傳感器支架（103）下面設有丸藥合格檢測傳感器（104）；所述的輸入系統（111）固定安裝在底板（101）上面，其位置在不合格丸藥掉落通道（109）后部；所述的控制系統（115）固定安裝在底板（101）上面，其位置在輸入系統（111）右側；在底板（101）上面設有第二步進電機固定座（114），其位置在底板（101）中間靠后位置；在第二步進電機固定座（114）左右兩側各設有一個草藥混合部分支撐桿（112），所述的草藥混合部分支撐架（113）固定安裝在草藥混合部分支撐桿（112）上面；所述的伸縮桿（116）一端固定安裝在底板（101）下面的四個角，另一端滑動安裝在伸縮套筒（117）的孔里，所述的第一液壓缸（118）缸體后端固定安裝在伸縮套筒（117）支撐架上，其活塞桿端部與伸縮桿（116）的支撐架固定連接；在底板（101）下面設有不合格丸藥收集箱固定架（119），其位置在不合格丸藥掉落通道（109）下方，所述的不合格丸藥收集箱（110）安裝在不合格丸藥收集箱固定架（119）里面；在底板（101）下方設有計數傳感器支撐架（121），其位置在丸藥掉落孔（106）旁邊；所述的計數傳感器（122）固定安裝在計數傳感器支撐架（121）上面；在底板（101）下面設有六個均分成兩排的丸藥收集部分支撐架固定座（120），其平行于底板（101）長邊呈線性排列；
所述的丸藥收集部分（2）包括兩個傳輸帶固定架（201）、六個丸藥收集部分支撐架（202）、第三步進電機固定座（203）、第三步進電機（204）、傳輸帶（205）、三個丸藥收集盒（206）、兩個傳送軸（207），所述的六個丸藥收集部分支撐架（202）上端面固定安裝在丸藥收集部分支撐架固定座（120）下面，其下端面固定安裝在傳輸帶固定架（201）上，所述的第三步進電機固定座（203）一側固定安裝在傳輸帶固定架（201）側面，所述的第三步進電機（204）水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定座（203）一側，其電機軸與一個傳送軸（207）一端固定連接；所述的兩個傳送軸（207）分別轉動安裝在傳輸帶固定架（201）前后兩端的孔里，傳輸帶（205）安裝在兩個傳送軸（207）上；
所述的草藥混合部分（3）包括草藥混合筒（301）、第二步進電機（302）、草藥輸送管（303）、草藥出口（304）、草藥輸出控制板（305）、第二液壓缸（306）、第二液壓缸固定板（307）、草藥攪拌葉片（308），所述的第二步進電機（302）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二步進電機固定座（114）里，其電機軸穿過草藥混合筒（301）底面的孔與草藥攪拌葉片（308）固定連接，所述的草藥攪拌葉片（308）安裝在草藥混合筒（301）里面；所述的草藥輸送管（303）內側一端安裝在草藥混合筒（301）一側的孔里并與之連通，在草藥輸送管（303）外側一端下部設有草藥出口（304）；在草藥輸送管（303）下側中間位置設有第二液壓缸固定板（307），所述的第二液壓缸（306）水平放置，其缸體底端與第二液壓缸固定板（307）固定連接，其活塞桿端部與草藥輸出控制板（305）固定連接；所述的草藥輸出控制板（305）滑動安裝在草藥出口（304）的凹槽里；
所述的旋轉圓盤部分（4）包括旋轉圓盤（401）、三個第一半球形丸藥制作器（404）、三個第四步進電機（405）、三個第一半球形丸藥制作器固定軸（406）、第一步進電機（407），所述的第一步進電機（407）豎直向上放置，其底面固定安裝在第一步進電機固定槽（107）中，其電機軸與旋轉圓盤（401）固定連接；所述的旋轉圓盤（401）是一個圓形板子，在其上面設有三個呈圓周陣列的橢圓形丸藥掉落孔（402），在橢圓形丸藥掉落孔（402）兩側各設有一個第一半球形丸藥制作器固定板（403），所述的第一半球形丸藥制作器固定軸（406）固定安裝在第一半球形丸藥制作器（404）兩側并轉動安裝在第一半球形丸藥制作器固定板（403）的圓孔里；所述的第四步進電機（405）水平放置，其側面與旋轉圓盤（401）上面固定連接，其電機軸與第一半球形丸藥制作器固定軸（406）一端固定連接；
所述的丸藥制作部分（5）包括丸藥制作部分支撐桿（501）、丸藥制作部分固定板（502）、第三液壓缸（504）、第二半球形丸藥制作器固定座（505）、第二半球形丸藥制作器（506），所述的丸藥制作部分支撐桿（501）一端固定安裝在丸藥制作部分支座（102）上，另一端與丸藥制作部分固定板（502）下面固定連接；在丸藥制作部分固定板（502）上面設有第三液壓缸固定座（503），在丸藥制作部分固定板（502）右側設有圓孔，其位置在第三液壓缸固定座（503）下面；所述的第三液壓缸（504）豎直向下放置，其缸體后端與第三液壓缸固定座（503）下面固定連接，其活塞桿端部與第二半球形丸藥制作器固定座（505）固定連接，所述的第二半球形丸藥制作器（506）固定安裝在第二半球形丸藥制作器固定座（505）下面。