技術總結
本發明提供一種中藥制丸機器人，包括底座、丸藥收集部分、草藥混合部分、旋轉圓盤部分、丸藥制作部分，其特征在于：所述的丸藥收集部分的傳輸帶固定架上端安裝在丸藥收集部分支撐架固定座上；所述的草藥混合部分的第二步進電機安裝在第二步進電機固定座里，所述的草藥攪拌葉片安裝在兩個草藥混合部分支撐架中間；所述的丸藥制作部分的丸藥制作部分支撐桿下端面固定安裝在丸藥制作部分支座上；通過旋轉圓盤部分的旋轉圓盤在第一步進電機帶動下進行旋轉，讓草藥通過草藥出口掉到第一半球形丸藥制作器里，在第三液壓缸帶動下第二半球形丸藥制作器固定座向下移動來完成制丸過程，來制作丸藥。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：寧秀芬
文檔號碼：201611173181
技術研發日：2016.12.18
技術公布日：2017.02.22