本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一鍵折疊電動輪椅。

背景技術：

電動輪椅主要用于靠電力驅動的電動輪椅，能夠前進、后退和轉彎，可在室內外使用，操作起來容易方便。

目前市場上電動輪椅較笨重且無法折疊收納，擺放時特別占用空間，無法攜帶電動輪椅上交通工具，對使用者來說十分不便。

技術實現要素：

發明目的：本發明的目的是提供一鍵折疊電動輪椅，該裝置結構簡單緊湊，實現輕松折疊無負擔，同時方便攜帶。

技術方案：為了實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一鍵折疊電動輪椅，包括扶手、靠背和坐墊框架組件，在所述的靠背的兩側均設置扶手，在其中一個扶手上設置控制器；在靠背下方設置坐墊框架組件，在坐墊框架組件中部設置坐墊橫梁；在所述的坐墊框架組件后方的兩側對稱設置后輪，每個后輪均分別通過后輪支撐桿與驅動輪相連；所述的驅動輪均分別通過下支撐桿與坐墊框架組件相連；所述的坐墊框架組件前方兩側分別通過前輪支撐架與前輪相連，在兩個前輪之間設置腳踏板，在兩個前輪支撐架之間設置推桿電機。

所述的上連桿通過第一轉軸與靠背的底部相連，上連桿通過第四轉軸與下連桿相連。

所述的下連桿通過第三轉軸固定在坐墊橫梁上。

所述的前輪支撐架通過第五轉軸與坐墊框架組件相連。

所述的靠背的兩側通過第二轉軸固定在坐墊框架組件上。

所述的前輪和后輪均為萬向輪，驅動輪通過電機驅動。

在每個所述的驅動輪處設置配合使用的減震彈簧。

有益效果：與現有技術相比，本發明的一鍵折疊電動輪椅，通過推桿電機推動或拉動前輪支撐架，進而推動或拉動坐墊框架組件，推動或拉動下連桿，推動或拉動上連桿，推動或拉動靠背來完成輪椅的折疊，結構簡單緊湊，具備很好的實用性。

附圖說明

圖1是一鍵折疊電動輪椅的主視圖；

圖2是一鍵折疊電動輪椅折疊后結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的說明。

如圖1-2所示，附圖標記如下：扶手1、靠背2、上連桿3、坐墊框架組件4、減震彈簧5、后輪支撐桿6、后輪7、驅動輪8、前輪9、腳踏板10、推桿電機11、前輪支撐架12、下支撐桿13、下連桿14、坐墊橫梁15、第一轉軸16、第二轉軸17、第三轉軸18、第四轉軸19和第五轉軸20。

如圖1所示，一鍵折疊電動輪椅，包括扶手1、靠背2和坐墊框架組件4，在靠背2的兩側均設置扶手1，在其中一個扶手1上設置控制器；在靠背2下方設置坐墊框架組件4，在坐墊框架組件4中部設置坐墊橫梁15；在坐墊框架組件4后方的兩側對稱設置后輪7，每個后輪7均分別通過后輪支撐桿6與驅動輪8相連，驅動輪8均分別通過下支撐桿13與坐墊框架組件4相連；坐墊框架組件4前方兩側分別通過前輪支撐架12與前輪9相連，在兩個前輪9之間設置腳踏板10，在兩個前輪支撐架12之間設置推桿電機11。

其中，上連桿3通過第一轉軸16與靠背2的底部相連，上連桿3通過第四轉軸19與下連桿14相連，下連桿14通過第三轉軸18固定在坐墊橫梁15上。

前輪支撐架12通過第五轉軸20與坐墊框架組件4相連；靠背2的兩側通過第二轉軸17固定在坐墊框架組件4上。

其中，前輪9和后輪7均為萬向輪，驅動輪8通過電機驅動，進而帶動前輪9和后輪7前進、后退和轉彎。在每個驅動輪8處設置配合使用的減震彈簧5。

如圖2所示，一鍵折疊電動輪椅折疊后，前輪9和腳踏板10均收起，在前輪支撐架12的帶動下向上折疊，坐墊框架組件4向后向下折疊，靠背2豎直向下，折疊完成后，驅動輪8和后輪7在地上，方便使用者移動折疊后的輪椅。

控制原理：控制器控制左右電機，使用者通過電動推桿遙控器按鍵一鍵折疊，啟動電池驅動推桿電機，電動推桿，依次帶動前輪支撐架12、坐墊框架組件4、下連桿14、上連桿3和靠背2，完成一鍵折疊。

工作過程：一鍵折疊電動輪椅，通過推桿電機推動或拉動前輪支撐架12，進而推動或拉動坐墊框架組件4，推動或拉動下連桿14，推動或拉動上連桿3，推動或拉動靠背2來完成輪椅的折疊；展開時原理相同，動作相反。