本實用新型屬于足浴盆領域，特別涉及一種足浴盆行走按摩模塊，配套于足浴盆實現腳底行走按摩功能。

背景技術：
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現有足浴盆主要用來泡腳，按摩功能反而弱了一些，一是跟水下工作環境有關，二是盆底空間窄小。因此大多數只在盆底設置被動式按摩輥，提供雙腳揉搓按摩；配套電致按摩設備相對較少，即使有也只是通過電機驅動滾輪旋轉或按摩輥滾動，按摩范圍及其有限，再說，電機低位安裝的防水問題，始終無法得到很好解決，這也是困擾業界的另一大難題。如何在足浴盆上設計具有行走按摩功能的機構，即本實用新型研究的對象。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是設計一種電機能高位設置，再由長軸和傳動軸傳遞給行走機芯的足浴盆行走按摩模塊。

本實用新型技術方案是這樣實現的：一種足浴盆行走按摩模塊，包括有電機、變速器、行走機芯和一嵌設于足浴盆底部的底板；行走機芯滑動設置在底板表面，電機經變速器后驅動行走機芯相對于底板做往復運動和按摩動作，其特征是：行走機芯包括有面蓋、底殼、齒輪傳動鏈、交錯軸齒輪副A和處于面蓋上方的按摩組件；齒輪傳動鏈和交錯軸齒輪副A安裝在底殼與面蓋之間，齒輪傳動鏈中伸出面蓋的齒輪軸端部驅動按摩組件動作；所述交錯軸齒輪副A的一交錯齒輪與齒輪傳動鏈中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪滑動套設在一傳動軸上，由傳動軸傳遞動力；所述底板上設置有一對導軌和閉合的齒條環，底殼借助滑槽滑動定位在底板一對導軌上，所述齒輪傳動鏈中的一行走齒輪與底板上的齒條環嚙合，驅動行走機芯相對底板做往復運動；所述傳動軸兩端分別通過軸座定位在底板上，該傳動軸靠近底板一端設置有一交錯軸齒輪副B，該交錯軸齒輪副B之一交錯齒輪固定在傳動軸上，另一交錯齒輪軸定位在底板上，且該交錯齒輪軸設置有輸入插口；所述電機與變速器鎖固在一起，能高位設置在足浴盆水面上方，變速器輸出經第一長軸傳動連接所述的輸入插口，借助長軸、傳動軸將電機動力傳輸給行走機芯。

所述交錯軸齒輪副A中的一交錯齒輪滑動套設在傳動軸上是指：交錯齒輪具有空心軸段，該空心軸段與傳動軸具有相吻合的花鍵或正六角結構截面；在空心軸段兩端分別通過軸承座定位在底殼上，既保持交錯軸齒輪副A的嚙合，又可沿著傳動軸往復滑動。

所述傳動軸另一端還設置有交錯軸齒輪副C，該交錯軸齒輪副C之一交錯齒輪固定在傳動軸上，另一交錯齒輪軸定位在底板上，且該交錯齒輪軸設置有輸出插口；小腿機芯包括有齒輪箱和按摩組件，該齒輪箱內置有齒輪鏈和交錯軸齒輪副D，齒輪鏈伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅動按摩組件動作；所述交錯軸齒輪副D一交錯齒輪與齒輪鏈傳動連接，另一交錯齒輪軸上設置有輸入插口D；第二長軸一端插入所述交錯軸齒輪副C的輸出插口上，另一端插入交錯軸齒輪副D的輸入插口D上，由傳動軸將動力經第二長軸傳遞給小腿機芯。

足浴盆行走按摩模塊還包括一小腿機芯，該小腿機芯包括有齒輪箱和按摩組件，該齒輪箱內置有齒輪鏈和交錯軸齒輪副D，齒輪鏈伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅動按摩組件動作；所述交錯軸齒輪副D一交錯齒輪與齒輪鏈傳動連接，另一交錯齒輪軸被第一長軸穿過，以傳遞動力。

所述齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸活動定位在面蓋和底殼的弧形軸座上，既保持其與前級齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座擺動，該輪軸穿過底殼弧形軸座的端部固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述齒條環嚙合，借助所述弧形軸座迎合齒條環的折返位置變化。

上述齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸與前級齒輪軸之間套設有一軸座擺臂。

所述第一長軸和第二長軸為剛性軸或軟軸，端部加工有與輸入插口和輸出插口對應的花鍵或六角結構。

本實用新型借助第一長軸和傳動軸的配合，使得電機和變速器能高位布置，避免電機浸水，可做到水電隔離；更重要的是行走機芯無電機，體積可做的很小，滿足在小空間中行走按摩的目的；再利用第一長軸中部或第二長軸，驅動一小腿機芯，既實現腳底按摩，也能對小腿部進行按摩，一舉兩得。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明：

圖1足浴盆行走按摩模塊立體示意圖

圖2足浴盆行走按摩模塊分解一示意圖

圖3足浴盆行走按摩模塊分解二示意圖

圖4帶小腿按摩的模塊實例一

圖5帶小腿按摩的模塊實例二

其中

1—電機 2—變速器 3—行走機芯

31—面蓋 32—底殼 321—滑槽

322—軸承座 33—齒輪傳動鏈 331—行走齒輪

332—末級齒輪 333—輪軸 334—軸座擺臂

34—交錯軸齒輪副A 341—空心軸段 35—弧形軸座

4—底板 41—導軌 42—齒條環

43—軸座 5—按摩組件 6—傳動軸

61—交錯軸齒輪副B 611—輸入插口 62—交錯軸齒輪副C

621—輸出插口 7—第一長軸 8—第二長軸

9—小腿機芯 91—齒輪箱 92—齒輪鏈

93—交錯軸齒輪副D

具體實施方式：

參照圖1、圖2和圖3，足浴盆行走按摩模塊，包括有電機1、變速器2、行走機芯3和一嵌設于足浴盆底部的底板4；行走機芯3包括有面蓋31、底殼32、齒輪傳動鏈33、交錯軸齒輪副A34和處于面蓋上方的按摩組件5；齒輪傳動鏈33和交錯軸齒輪副A34安裝在底殼32與面蓋31之間，齒輪傳動鏈33中伸出面蓋31的齒輪軸端部驅動按摩組件5動作；交錯軸齒輪副A34的一交錯齒輪與齒輪傳動鏈33中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪滑動套設在一傳動軸6上，進一步地說，交錯齒輪具有空心軸段341，該空心軸段341與傳動軸6具有相吻合的花鍵或正六角結構截面，圖中傳動軸6為六角軸；在空心軸段341兩端分別通過軸承座322定位在底殼32上，既保持交錯軸齒輪副A34的嚙合可靠，又可沿著傳動軸6往復滑動和傳遞動力。

底板4上設置有一對導軌41和閉合的齒條環42，底殼32借助滑槽滑動321定位在底板4一對導軌41上，而齒輪傳動鏈33中的一行走齒輪331與底板上的齒條環嚙合，驅動行走機芯3相對底板4做往復運動；更具體地說，齒輪傳動鏈33中的末級齒輪332的輪軸333活動定位在面蓋31和底殼32的弧形軸座35上，既保持其與前級齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座35擺動，該輪軸333穿過底殼弧形軸座35的端部固定有行走齒輪331，該行走齒輪331與齒條環42嚙合，借助弧形軸座35迎合齒條環42的折返位置變化。更進一步，在齒輪傳動鏈33中的末級齒輪的輪軸333與前級齒輪軸之間套設有一軸座擺臂334，與弧形軸座35配合，約束末級齒輪332的擺動行為。

動力的傳遞，傳動軸6兩端分別通過軸座43定位在底板4上，該傳動軸6靠近底板一端設置有一交錯軸齒輪副B61，該交錯軸齒輪副B61之一交錯齒輪固定在傳動軸6上，另一交錯齒輪軸定位在底板4上，且該交錯齒輪軸設置有輸入插口611，以便動力接入；而電機1與變速器2鎖固在一起，能高位設置在足浴盆水面上方，也就是說電機1和變速器2整體高位布置，可以固定在足浴盆的上壁處，變速器2輸出經第一長軸7傳動連接所述的輸入插口611，借助長軸、傳動軸將電機1的動力傳輸給行走機芯3。由于行走機芯3無電機，可以設計的輕薄和小巧，滿足足浴盆底部小空間內的行走。

附加有小腿按摩機芯，在上述的基礎上，通過第二長軸8將動力再傳遞給設足浴盆后壁上的小腿機芯，即可實現附加小腿按摩功能，具體結構有兩種，分別如下：

參照圖4，足浴盆行走按摩模塊還包括一小腿機芯9，本圖例結構中，電機1和變速器2整體后置，也即設置在足浴盆后壁上，而小腿機芯9也設置在足浴盆后壁上。該小腿機芯9包括有齒輪箱91和按摩組件5，該齒輪箱91內置有齒輪鏈92和交錯軸齒輪副D93，齒輪鏈92伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅動按摩組件5動作；交錯軸齒輪副D93一交錯齒輪與齒輪鏈92傳動連接，另一交錯齒輪軸被第一長軸7穿過，以傳遞動力。小腿機芯9同樣也無電機，只是通過齒輪鏈92和交錯軸齒輪副D93，實現動力傳遞，也能設計的非常薄。

參照圖5，電機1和變速器2整體前置，也即設置在足浴盆前壁上，而小腿機芯9設置在足浴盆后壁上。傳動結構是：傳動軸6另一端還設置有交錯軸齒輪副C62，該交錯軸齒輪副C62之一交錯齒輪固定在傳動軸6上，另一交錯齒輪軸定位在底板4上，且該交錯齒輪軸設置有輸出插口621；小腿機芯9包括有齒輪箱91和按摩組件5，該齒輪箱91內部結構與圖4相同，內置有齒輪鏈92和交錯軸齒輪副D93，齒輪鏈92伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅動按摩組件5動作；交錯軸齒輪副D93一交錯齒輪與齒輪鏈92傳動連接，另一交錯齒輪軸上設置有輸入插口D；第二長軸8一端插入交錯軸齒輪副C的輸出插口621上，另一端插入交錯軸齒輪副D的輸入插口D上，由傳動軸6將動力經第二長軸8傳遞給小腿機芯9。

第一長軸7和第二長軸8可以是剛性軸，也可選擇軟軸或橡膠軸棒；軟軸可使得電機1和變速器2整體不垂直于行走機芯3行動平面；長軸端部加工有與輸入插口和輸出插口對應的花鍵或六角結構，延長長軸端部的花鍵段或六角結構段，可實現電機和變速器高度的適當調節，或者為拆卸帶來便利。

上述涉及的交錯軸齒輪副，也可以是相交軸齒輪副；齒輪傳動既可以是交錯軸斜齒輪傳動，也可采用錐齒輪傳動或蝸桿傳動等類似的傳動。

現行的按摩組件5均適合本結構，優選方案為旋轉按摩盤，按摩輥，按摩滾輪或者指壓按摩板。