1.一種足浴盆行走按摩模塊，包括有電機、變速器、行走機芯和一嵌設于足浴盆底部的底板；行走機芯滑動設置在底板表面，電機經變速器后驅動行走機芯相對于底板做往復運動和按摩動作，其特征是：行走機芯包括有面蓋、底殼、齒輪傳動鏈、交錯軸齒輪副A和處于面蓋上方的按摩組件；齒輪傳動鏈和交錯軸齒輪副A安裝在底殼與面蓋之間，齒輪傳動鏈中伸出面蓋的齒輪軸端部驅動按摩組件動作；所述交錯軸齒輪副A的一交錯齒輪與齒輪傳動鏈中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪滑動套設在一傳動軸上，由傳動軸傳遞動力；所述底板上設置有一對導軌和閉合的齒條環，底殼借助滑槽滑動定位在底板一對導軌上，所述齒輪傳動鏈中的一行走齒輪與底板上的齒條環嚙合，驅動行走機芯相對底板做往復運動；所述傳動軸兩端分別通過軸座定位在底板上，該傳動軸靠近底板一端設置有一交錯軸齒輪副B，該交錯軸齒輪副B之一交錯齒輪固定在傳動軸上，另一交錯齒輪軸定位在底板上，且該交錯齒輪軸設置有輸入插口；所述電機與變速器鎖固在一起，能高位設置在足浴盆水面上方，變速器輸出經第一長軸傳動連接所述的輸入插口，借助長軸、傳動軸將電機動力傳輸給行走機芯。
2.根據權利要求1所述的一種足浴盆行走按摩模塊，其特征是：交錯軸齒輪副A中的一交錯齒輪滑動套設在傳動軸上是指：交錯齒輪具有空心軸段，該空心軸段與傳動軸具有相吻合的花鍵或正六角結構截面；在空心軸段兩端分別通過軸承座定位在底殼上，既保持交錯軸齒輪副A的嚙合，又可沿著傳動軸往復滑動。
3.根據權利要求1或2所述的一種足浴盆行走按摩模塊，其特征是：傳動軸另一端還設置有交錯軸齒輪副C，該交錯軸齒輪副C之一交錯齒輪固定在傳動軸上，另一交錯齒輪軸定位在底板上，且該交錯齒輪軸設置有輸出插口；小腿機芯包括有齒輪箱和按摩組件，該齒輪箱內置有齒輪鏈和交錯軸齒輪副D，齒輪鏈伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅動按摩組件動作；所述交錯軸齒輪副D一交錯齒輪與齒輪鏈傳動連接，另一交錯齒輪軸上設置有輸入插口D；第二長軸一端插入所述交錯軸齒輪副C的輸出插口上，另一端插入交錯軸齒輪副D的輸入插口D上，由傳動軸將動力經第二長軸傳遞給小腿機芯。
4.根據權利要求1所述的一種足浴盆行走按摩模塊，其特征是：還包括一小腿機芯，該小腿機芯包括有齒輪箱和按摩組件，該齒輪箱內置有齒輪鏈和交錯軸齒輪副D，齒輪鏈伸出齒輪箱外的齒輪軸端部驅動按摩組件動作；所述交錯軸齒輪副D一交錯齒輪與齒輪鏈傳動連接，另一交錯齒輪軸被第一長軸穿過，以傳遞動力。
5.根據權利要求1所述的一種足浴盆行走按摩模塊，其特征是：齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸活動定位在面蓋和底殼的弧形軸座上，既保持其與前級齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座擺動，該輪軸穿過底殼弧形軸座的端部固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述齒條環嚙合，借助所述弧形軸座迎合齒條環的折返位置變化。
6.根據權利要求5所述的一種足浴盆行走按摩模塊，其特征是：齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸與前級齒輪軸之間套設有一軸座擺臂。
7.根據權利要求3所述的一種足浴盆行走按摩模塊，其特征是：第一長軸和第二長軸為剛性軸或軟軸，端部加工有與輸入插口和輸出插口對應的花鍵或六角結構。