1.一種小腿按摩器，包括滑動組件和殼體，其特征在于，所述殼體內設置有動力源和若干軌道，所述滑動組件包括滑動組件R和滑動組件L；
所述滑動組件R包含右側小擺臂組件R1、中部位置實施組件M和右側大擺臂組件R2；滑動組件L包含左側小擺臂組件L1、中部位置實施組件M和左側大擺臂組件L2；
所述滑動組件R和滑動組件L對稱分布，右側小擺臂組件R1和左側小擺臂組件L1互為鏡像關系，右側大擺臂組件R2和左側大擺臂組件L2互為鏡像關系；
所述右側小擺臂組件R1中設有的擺臂滾輪和右側大擺臂組件R2中設有的滾輪大小不一致，相對錯位，同樣地，左側小擺臂組件L1中設有的擺臂滾輪和左側大擺臂組件L2中設有的滾輪大小不一致，和中部位置實施組件M的組件滾輪相對錯位，有效防止抱死；
所述殼體設有的若干軌道包括供中部位置實施組件M升降軌道和供右側小擺臂組件R1、右側大擺臂組件R2、左側小擺臂組件L1、左側大擺臂組件L2上的擺臂擺動軌道；
所述中部位置實施組件M內設有壓簧，右側小擺臂組件R1、右側大擺臂組件R2、左側小擺臂組件L1、左側大擺臂組件L2皆設有扭簧組件。
2.根據權利要求1所述的一種小腿按摩器，其特征在于，所述擺臂滾輪和組件滾輪采用軟性材質。