技術總結
本實用新型涉及一種四自由度混聯式微創手術機械手。目的是提供的機械手應具有結構緊湊、體積較小、工作可靠的特點。技術方案是：一種四自由度混聯式微創手術機械手，其特征在于：該機械手包括可轉動地定位動平臺上的手術模塊、位于動平臺下方的底座以及并聯連接在動平臺與底座之間以驅動手術模塊運動的兩個分支機構。

技術研發人員：李秦川;戴波;柴馨雪;黃鵬成
受保護的技術使用者：浙江理工大學
文檔號碼：201620563973
技術研發日：2016.06.12
技術公布日：2017.02.22