1.一種弧形軌道行走按摩裝置，包括：殼體和行走按摩機芯,其特征在于:
所述殼體沿著殼體的厚度方向內凹形成一容置腔室，所述容置腔室內沿著其長度分布方向設置有兩條相互平行的弧形齒條；
所述行走按摩機芯設有與弧形齒條咬合的行走齒輪軸組件；所述行走按摩機芯沿著弧形齒條的分布方向行走，并沿著弧形齒條的彎曲方向上下起伏。
2.根據權利要求1所述的一種弧形軌道行走按摩裝置，其特征在于：所述殼體為靠背殼體，所述弧形齒條的一端與人體肩部對應的位置上翹、另一端與人體腰部對應的位置上翹，中部與人體背部對應的位置下凹。
3.根據權利要求1所述的一種弧形軌道行走按摩裝置，其特征在于：所述弧形齒條的側面還設有一與其平行且同向彎曲的導軌。
4.根據權利要求3所述的一種弧形軌道行走按摩裝置，其特征在于：所述行走齒輪軸組件包括一行走軸，其兩端分別同軸安裝一行走齒輪；所述行走齒輪遠離行走軸的一面連接第一軸套；所述行走齒輪與弧形齒條咬合，所述第一軸套置于所述導軌內。
5.根據權利要求4所述的一種弧形軌道行走按摩裝置，其特征在于：所述行走按摩機芯還包括一驅動電機和傳動件；所述傳動件包括蝸輪蝸桿和行走大蝸輪；所述蝸輪蝸桿與驅動電機的輸出軸咬合；所述大蝸輪同軸套設于所述行走軸外，并與所述蝸輪蝸桿咬合。
6.根據權利要求5所述的一種弧形軌道行走按摩裝置，其特征在于：所述行走按摩機芯還包括一行走定位軸組件。
7.根據權利要求6所述的一種弧形軌道行走按摩裝置，其特征在于： 所述行走定位軸組件包括一與行走軸平行設置的定位軸；該定位軸的兩端設有與所述第一軸套位置相對應的第二軸套；所述第一軸套和第二軸套外周套設有滾子，所述滾子置于所述導軌內。
8.根據權利要求7所述的一種弧形軌道行走按摩裝置，其特征在于：所述殼體還包括一蓋片，其罩設在導軌的上方并形成一行走空間；所述滾子置于所述行走空間內。