本實用新型屬于旋轉換向機構領域，具體涉及一種吸附材料或產品的裝置。

背景技術：

現有的材料或者產品的旋轉裝置，特別在衛生用品生產上，其固定的衛生用品往往只能在一個維度上旋轉，但是很多產品、材料往往需要在兩個軸上同時旋轉，因此往往需要兩個旋轉裝置進行組合操作，增加了設備投資，可靠性差；且產品或材料的旋轉角度并不精確、均勻。此外，兩個設備并不能同時進行旋轉，只能在兩個維度上先后旋轉，生產耗時長，生產率低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種可實現衛生用品在兩個坐標軸上的同時旋轉的；可減少設備投資，可靠性高的；旋轉角度精確的；可提高生產效率，可節省生產時間的吸附材料或產品的裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種吸附材料或產品的裝置，其包括支架，支架上固定有固定輪，固定輪上環向開有凸輪槽，凸輪槽沿固定輪環面展開后的中心線類似cos曲線狀；固定輪的一端通過軸承安裝有旋轉座，旋轉座上通過軸承安裝有空心軸，空心軸的中心線與固定輪的中心線垂直；空心軸的一端通過凸輪臂固定有滾輪軸，滾輪軸通過滾動軸承在凸輪槽中滾動而擺動；空心軸的另一端固定有用于吸附材料或產品的吸盤。

本實用新型的滾動軸承即為凸輪，在一次性衛生用品生產過程中，在本實用新型的旋轉裝置上，凸輪槽相對于本實用新型的旋轉裝置處于靜止狀態，旋轉座距固定輪的軸線有一定距離并繞固定輪的軸線旋轉，旋轉座與空心軸緊密配合。因此本實用新型的旋轉裝置的吸盤將吸住材料或產品后，并隨旋轉座整體繞固定輪的軸線旋轉實現材料或產品的傳送；同時滾動軸承作為凸輪在凸輪槽內沿槽壁滾動，當本實用新型的旋轉裝置的旋轉部件繞固定輪的軸線旋轉的同時，凸輪沿凸輪槽預定軌跡運行使吸盤繞空心軸旋轉90°，這樣就實現了材料或產品的傳送過程中的旋轉。本實用新型的材料或產品可為衛生棉芯或衛生用品。

在本實用新型的旋轉裝置的產品旋轉的過程中的材料或產品為大小與吸盤蓋相當、方向一致，均勻連續。以其中本實用新型的旋轉裝置為例，首先，本實用新型的旋轉裝置的旋轉部件始終繞固定輪勻速旋轉，當吸盤觸及預制材料或產品前端時開始吸附該材料或產品，隨后吸盤繼續旋轉和吸附該材料或產品直至該材料或產品被完全吸附；然后本實用新型的旋轉裝置底部的滾動軸承組成的凸輪沿凸輪槽開始擺動，帶動吸盤繞空心軸的軸線的順時針旋轉，直至吸附材料或產品的吸盤繞固定輪的中心線旋轉90°后，吸盤繞空心軸的軸線旋轉結束；最后當吸盤到達預定某點后，吸盤上的材料或產品被轉移至預定位置，同時吸盤的負壓切斷；這時吸盤繼續繞固定輪旋轉直至返回到初始位置，以待繼續旋轉，返回過程同上，但此過程不需要附加負壓和吸附材料或產品，最終吸盤繞空心軸返轉到初始位置代表一個周期結束并開始下一個周期。

通過使用本實用新型的旋轉裝置旋轉，可實現產品在兩個維度上的同時旋轉；相對現有技術的兩個旋轉裝置進行組合且需先后旋轉而言，本實用新型減少了設備投資，可靠性高；該裝置中的凸輪臂在預定軌道內連續擺動設計，使其能滿足高速運轉需要且使吸盤的擺動時機和角度更加精準、平順，即實現兩個維度的90°旋轉角度精確；且同時旋轉，提高了生產效率，節省了生產時間。實際上可均勻組合布置有多個本實用新型的旋轉裝置，對于一次性衛生用品生產而言，可以進一步提高工作效率。

具體地，固定輪兩端同軸固定有支撐軸，支撐軸均與支架固定連接，旋轉座通過軸承安裝于其中一個支撐軸上。若旋轉座安裝于固定輪上，即固定輪的兩端無支撐軸，則要求的旋轉座的尺寸較大。本實用新型中的旋轉座較小，且安裝效果好。

具體地，吸盤包括吸盤盒、均布于吸盤盒內的多個支撐柱和封蓋于吸盤盒上的吸盤蓋，吸盤蓋通過多個支撐柱固定于吸盤盒上，吸盤蓋表面均布有多個氣孔；空心軸一端為封閉端，空心軸另一端為與吸盤盒連通的開口端；旋轉座上固定有負壓倉，空心軸通過多個負壓口連通負壓倉，負壓倉通過吸氣接頭與外部的負壓發生裝置連通。

旋轉座與空心軸的負壓口處軸側面緊密配合，空心軸通過多個負壓口與負壓倉相互之間時刻保持連通，當負壓從吸氣接頭進入空心軸，并將負壓傳遞到吸盤蓋上表面，吸盤蓋通過多個氣孔吸附產品；即使在負壓倉與空心軸產生相對旋轉時也能對材料或產品保持穩定不間斷的負壓，多個疊置的滾動軸承組成的凸輪也可以被約束在吸盤繞空心軸的軸線轉動的一定的角度內沿預定軌跡運動，同時旋轉座帶動吸盤繞固定輪的中心線旋轉。本實用新型將負壓連接裝置與旋轉裝置一體化設置，可在旋轉的過程中，持續保持負壓吸附產品，結構簡化，占用空間少。設置多個支撐柱支撐，可有效避免吸盤蓋由于負壓產生的失穩。

進一步地，支撐柱包括旋轉套和穿插于旋轉套中的支柱，旋轉套通過螺釘固定于吸盤蓋內側，螺釘的螺帽位于吸盤蓋外側，支柱固定于吸盤盒內；旋轉套側面設有弧形槽和垂直連通弧形槽的高位槽，弧形槽的中心線與旋轉套同心設置，支柱側面螺紋連接有定銷，定銷設于弧形槽中，高位槽設于弧形槽靠近吸盤蓋的一側。

支撐柱安裝在吸盤蓋與吸盤盒之間，支撐柱包括旋轉套和支柱。旋轉套與支柱同軸配合，經拆裝吸盤盒后，可調節成兩種高度組合，這樣吸盤蓋到固定輪的中心線的距離就能實現兩檔可調，可使本實用新型的旋轉裝置可以適應不同厚度的材料或產品。

優選地，滾輪軸通過滾動軸承在凸輪槽中滾動中，滾動效果更好；空心軸通過三個環向均布于軸面的負壓口連通負壓倉，可充分使空心軸持續與外部的負壓發生裝置連通，以保持負壓。

具體地，空心軸頂端與的吸盤盒連接處設有呈活套法蘭狀的吸盤鎖緊環，的吸盤鎖緊環的上平面與的吸盤盒的底面剛性連接，的吸盤鎖緊環的內環面將的空心軸鎖緊；可保證負壓連接更牢固，不會使吸盤整體向固定輪側位移，保證較大剛度。

進一步地，吸盤蓋的外緣周向固設有向下彎曲的曲面板，曲面板與吸盤蓋的吸盤面平滑弧形過渡，曲面板的外緣周向固設有朝下設置的密封凸緣，吸盤盒的外緣緊密配合于密封凸緣的內側。通過設置曲面板，可加強結構穩定性，避免負壓材料失穩。

本實用新型的一種吸附材料或產品的裝置的有益效果是：通過使用一個本實用新型的旋轉裝置旋轉，可實現產品在兩個維度上的同時旋轉；相對現有技術的兩個旋轉裝置進行組合且先后旋轉而言，本實用新型減少了設備投資，可靠性高；該裝置中的凸輪臂在預定軌道內連續擺動設計，使其能滿足高速運轉需要且使吸盤的擺動時機和角度更加精準、平順，即兩個維度的90°旋轉角度精確；且同時旋轉，提高了生產效率，節省了生產時間。實際上可均勻組合布置有多個本實用新型的旋轉裝置，對于一次性衛生用品生產而言，可以進一步提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的一種吸附材料或產品的裝置的簡畫示意圖；

圖2是本實用新型的一種吸附材料或產品的裝置的繞凸輪旋轉的部件剖視圖；

圖3是本實用新型的一種吸附材料或產品的裝置的繞空心軸轉動的凸輪臂在預定軌道內連續擺動的同時，吸附的產品旋轉示意圖；

圖4是本實用新型的一種吸附材料或產品的裝置的支撐柱的定銷位于弧形槽中的主視圖；

圖5是本實用新型的一種吸附材料或產品的裝置的支撐柱的定銷位于高位槽中的主視圖；

圖6是圖2中A部分的局部放大圖。

其中:1.支架；2.固定輪，201.凸輪槽，202.支撐軸；3.旋轉座；4.空心軸，401.負壓口；5.凸輪臂；6.滾輪軸；7.滾動軸承；8.吸盤，801.吸盤盒，802.支撐柱，8021.旋轉套，8021a.弧形槽，8021b.高位槽，8022.支柱，803.吸盤蓋，8031.氣孔，804.定銷，805.曲面板，806.密封凸緣；9.負壓倉；10.吸氣接頭；11.吸盤鎖緊環；12.產品。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-圖6所示的本實用新型的一種吸附材料或產品的裝置的具體實施例，其包括支架1，支架1上固定有固定輪2，固定輪2上環向開有凸輪槽201，凸輪槽201沿固定輪2環面展開后的中心線類似cos曲線狀；固定輪2的一端通過軸承安裝有旋轉座3，旋轉座3上通過軸承安裝有空心軸4，空心軸4的中心線與固定輪2的中心線垂直；空心軸4的一端通過凸輪臂5固定有滾輪軸6，滾輪軸6通過滾動軸承7在凸輪槽201中滾動而擺動；空心軸4的另一端固定有用于吸附材料或產品的吸盤8。

本實施例的滾動軸承7即為凸輪，在一次性衛生用品生產過程中，在本實施例的旋轉裝置上，凸輪槽201相對于本實施例的旋轉裝置處于靜止狀態，旋轉座3距固定輪2的軸線有一定距離并繞固定輪2的軸線旋轉，旋轉座3與空心軸4緊密配合。因此本實施例的旋轉裝置的吸盤8將吸住材料或產品后，并隨旋轉座3整體繞固定輪2的軸線旋轉實現材料或產品的傳送；同時滾動軸承7作為凸輪在凸輪槽201內沿槽壁滾動，當本實施例的旋轉裝置的旋轉部件繞固定輪2的軸線旋轉的同時，凸輪沿凸輪槽201預定軌跡運行使吸盤8繞空心軸4旋轉90°，這樣就實現了材料或產品12的傳送過程中的旋轉。本實施例的材料或產品12可為衛生棉芯或衛生用品。

如圖4所示為本實施例的旋轉裝置的產品12旋轉的過程示意圖，該過程中的材料或產品12為大小與吸盤蓋803相當、方向一致，均勻連續。以其中本實施例的旋轉裝置為例，首先，本實施例的旋轉裝置的旋轉部件始終繞固定輪2勻速旋轉，當吸盤8觸及預制材料或產品12前端時開始吸附該材料或產品12，隨后吸盤8繼續旋轉和吸附該材料或產品12直至該材料或產品12被完全吸附；然后本實施例的旋轉裝置底部的滾動軸承7組成的凸輪沿凸輪槽201開始擺動，帶動吸盤8繞空心軸4的軸線的順時針旋轉，直至吸附材料或產品12的吸盤8繞固定輪2的中心線旋轉90°后，吸盤8繞空心軸4的軸線旋轉結束；最后當吸盤8到達預定某點后，吸盤8上的材料或產品12被轉移至預定位置，同時吸盤8的負壓切斷；這時吸盤8繼續繞固定輪2旋轉直至返回到初始位置，以待繼續旋轉，返回過程同上，但此過程不需要附加負壓和吸附材料或產品12，最終吸盤8繞空心軸4返轉到初始位置代表一個周期結束并開始下一個周期。

通過使用本實施例的旋轉裝置旋轉，可實現產品在兩個維度上的同時旋轉；相對現有技術的兩個旋轉裝置進行組合且需先后旋轉而言，本實施例減少了設備投資，可靠性高；該裝置中的凸輪臂5在預定軌道內連續擺動設計，使其能滿足高速運轉需要且使吸盤8的擺動時機和角度更加精準、平順，即實現兩個維度的90°旋轉角度精確；且同時旋轉，提高了生產效率，節省了生產時間。實際上可均勻組合布置有多個本實用新型的旋轉裝置，對于一次性衛生用品生產而言，可以進一步提高工作效率。

具體地，固定輪2兩端同軸固定有支撐軸202，支撐軸202均與支架1固定連接，旋轉座3通過軸承安裝于其中一個支撐軸202上。若旋轉座3安裝于固定輪2上，即固定輪2的兩端無支撐軸202，則要求的旋轉座3的尺寸較大。本實施例中的旋轉座3較小，且安裝效果好。

具體地，吸盤8包括吸盤盒801、均布于吸盤盒801內的多個支撐柱802和封蓋于吸盤盒801上的吸盤蓋803，吸盤蓋803通過多個支撐柱802固定于吸盤盒801上，吸盤蓋803表面均布有多個氣孔8031；空心軸4一端為封閉端，空心軸4另一端為與吸盤盒801連通的開口端；旋轉座3上固定有負壓倉9，空心軸4通過多個負壓口401連通負壓倉9，負壓倉9通過吸氣接頭10與外部的負壓發生裝置連通。

旋轉座3與空心軸4的負壓口401處軸側面緊密配合，空心軸4通過多個負壓口401與負壓倉9相互之間時刻保持連通，當負壓從吸氣接頭10進入空心軸4，并將負壓傳遞到吸盤蓋803上表面，吸盤蓋803通過多個氣孔8031吸附產品12；即使在負壓倉9與空心軸4產生相對旋轉時也能對材料或產品12保持穩定不間斷的負壓，多個疊置的滾動軸承7組成的凸輪也可以被約束在吸盤8繞空心軸4的軸線轉動的一定的角度內沿預定軌跡運動，同時旋轉座3帶動吸盤8繞固定輪2的中心線旋轉。本實施例將負壓連接裝置與旋轉裝置一體化設置，可在旋轉的過程中，持續保持負壓吸附產品12，結構簡化，占用空間少。設置多個支撐柱802支撐，可有效避免吸盤蓋803由于負壓產生的失穩。

進一步地，支撐柱802包括旋轉套8021和穿插于旋轉套8021中的支柱8022，旋轉套8021通過螺釘固定于吸盤蓋803內側，螺釘的螺帽位于吸盤蓋803外側，支柱8022固定于吸盤盒801內；旋轉套8021側面設有弧形槽8021a和垂直連通弧形槽8021a的高位槽8021b，弧形槽8021a的中心線與旋轉套8021同心設置，支柱8022側面螺紋連接有定銷804，定銷804設于弧形槽8021a中，高位槽8021b設于弧形槽8021a靠近吸盤蓋803的一側。

如圖3所示為旋轉裝置上支撐柱802的截面圖；圖5和圖6為支撐柱802的兩種調節示意圖。支撐柱802安裝在吸盤蓋803與吸盤盒801之間，支撐柱802包括旋轉套8021和支柱8022。旋轉套8021與支柱8022同軸配合，經拆裝吸盤盒801后，可調節成兩種高度組合，這樣吸盤蓋803到固定輪2的中心線的距離就能實現兩檔可調，可使本實施例的旋轉裝置可以適應不同厚度的材料或產品12。

優選地，滾輪軸6通過滾動軸承7在凸輪槽201中滾動中，滾動效果更好；空心軸4通過三個環向均布于軸面的負壓口401連通負壓倉9，可充分使空心軸4持續與外部的負壓發生裝置連通，以保持負壓。

具體地，空心軸4頂端與的吸盤盒801連接處設有呈活套法蘭狀的吸盤鎖緊環11，的吸盤鎖緊環11的上平面與的吸盤盒801的底面剛性連接，的吸盤鎖緊環11的內環面將的空心軸4鎖緊；可保證負壓連接更牢固，不會使吸盤8整體向固定輪2側位移，保證較大剛度。

進一步地，吸盤蓋803的外緣周向固設有向下彎曲的曲面板805，曲面板805與吸盤蓋803的吸盤面平滑弧形過渡，曲面板805的外緣周向固設有朝下設置的密封凸緣806，吸盤盒801的外緣緊密配合于密封凸緣806的內側。通過設置曲面板805，可加強結構穩定性，避免負壓材料失穩。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。