本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有光學(xué)掃描反饋的自動(dòng)無(wú)針注射裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)針注射器是一種通過(guò)機(jī)械能給注射藥劑加壓，使藥劑以在高壓下高速的通過(guò)一個(gè)很細(xì)的微孔穿透皮膚，使藥劑進(jìn)入體內(nèi)的一種設(shè)備。注射藥劑可以不通過(guò)針頭直接穿透人或動(dòng)物皮膚進(jìn)入到體內(nèi)。

隨著醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展，許多藥品需要注射量小，經(jīng)常注射或需要進(jìn)行多次注射。有針的注射器會(huì)給使用者帶來(lái)皮膚創(chuàng)傷、針刺的疼痛、對(duì)針的恐懼等問(wèn)題。無(wú)針注射器可以有效的避免這些問(wèn)題。同時(shí)無(wú)針注射器還可以使注射藥物更趨于分散，有利于減小皮下組織的侵害，避免形成硬結(jié)。

現(xiàn)存的無(wú)針注射器主要有以下的不足：大部分無(wú)針注射器基本靠手動(dòng)給無(wú)針注射器加壓，用戶(hù)使用不方便；已有的無(wú)針注射器在給藥方面基本上是要取下來(lái)，通過(guò)手工給藥，使用不方便，而且劑量較難控制；不能根據(jù)個(gè)體的皮膚差異調(diào)整注射劑量或注射深度等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有光學(xué)掃描反饋的自動(dòng)無(wú)針注射裝置，它可以通過(guò)光學(xué)掃描分析皮膚情況，再通過(guò)自動(dòng)給藥和自動(dòng)無(wú)針注射來(lái)解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種具有光學(xué)掃描反饋的自動(dòng)無(wú)針注射裝置，其包括主控制系統(tǒng)、光學(xué)掃描模塊、自動(dòng)給藥模塊和無(wú)針注射模塊，所述主控制系統(tǒng)包括皮膚參數(shù)分析模塊和注射控制模塊；其中，所述光學(xué)掃描模塊通過(guò)光學(xué)掃描獲取待注射位置的圖像參數(shù)，并將所述圖像參數(shù)輸入到所述皮膚參數(shù)分析模塊；所述皮膚參數(shù)分析模塊通過(guò)對(duì)所述圖像參數(shù)進(jìn)行分析處理獲得待注射位置的皮膚參數(shù)；所述注射控制模塊根據(jù)所述皮膚參數(shù)控制所述自動(dòng)給藥模塊向所述無(wú)針注射模塊進(jìn)行給藥，并控制所述無(wú)針注射模塊進(jìn)行注射。

優(yōu)選地，所述光學(xué)掃描模塊、自動(dòng)給藥模塊和無(wú)針注射模塊集成于一注射手柄中。

優(yōu)選地，所述主控制系統(tǒng)與所述注射手柄通過(guò)電氣連線(xiàn)相互連接，所述主控制系統(tǒng)通過(guò)所述電氣連線(xiàn)與集成于所述注射手柄中的各個(gè)組件實(shí)現(xiàn)信息交互。

優(yōu)選地，所述光學(xué)掃描模塊包括攝像頭模組，所述攝像頭模組的鏡頭的周邊環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)光源。

優(yōu)選地，所述無(wú)針注射模塊包括無(wú)針注射針筒、推注桿、推注復(fù)位器以及推注激發(fā)器；所述無(wú)針注射針筒接收從所述自動(dòng)給藥模塊供給的藥劑，所述推注桿的一端連接至所述無(wú)針注射針筒，另一端連接至所述推注激發(fā)器，所述推注激發(fā)器推動(dòng)所述推注桿，將所述無(wú)針注射針筒中的藥劑進(jìn)行注射；所述推注復(fù)位器連接到所述推注激發(fā)器，用于在注射完成后將所述推注激發(fā)器和推注桿復(fù)位。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)給藥模塊包括給藥劑量控制器、藥劑儲(chǔ)存器以及給藥管路，所述給藥管路的一端連通至所述無(wú)針注射針筒，另一端連通至所述藥劑儲(chǔ)存器；所述藥劑量控制器將儲(chǔ)存在所述藥劑儲(chǔ)存器的藥劑，通過(guò)所述給藥管路定量地輸入到所述無(wú)針注射針筒。

優(yōu)選地，所述注射手柄中還集成有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于向所述自動(dòng)給藥模塊和無(wú)針注射模塊提供機(jī)械動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述皮膚參數(shù)包括皮膚的表皮紋理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉以及真皮層厚度。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)無(wú)針注射裝置還包括電源模塊，用于向該裝置提供工作電源。

優(yōu)選地，所述主控制系統(tǒng)具有人機(jī)交互操作界面。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)無(wú)針注射裝置，通過(guò)光學(xué)掃描模塊采集皮膚光譜數(shù)據(jù)，通過(guò)皮膚參數(shù)分析模塊分析皮膚淺層構(gòu)造和膚質(zhì)情況，根據(jù)皮膚反饋情況由注射控制模塊調(diào)整自動(dòng)給藥模塊的給藥量以及調(diào)整無(wú)針注射模塊注射深度參數(shù)，注射控制模塊控制無(wú)針注射模塊進(jìn)行注射，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)給藥并且能夠根據(jù)個(gè)體的皮膚差異調(diào)整注射劑量和注射深度的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)無(wú)針注射裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的注射手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光學(xué)掃描模塊的正視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光學(xué)掃描模塊的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施方式。

在此，還需要說(shuō)明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

參閱圖1和圖2，本實(shí)施例提供了一種具有光學(xué)掃描反饋的自動(dòng)無(wú)針注射裝置。如圖1所示，所述自動(dòng)無(wú)針注射裝置包括包括主控制系統(tǒng)1、光學(xué)掃描模塊21、自動(dòng)給藥模塊22和無(wú)針注射模塊23，其中，所述主控制系統(tǒng)1包括皮膚參數(shù)分析模塊11和注射控制模塊12。在本實(shí)施例中，如圖2所示，所述光學(xué)掃描模塊21、自動(dòng)給藥模塊22和無(wú)針注射模塊23集成于一注射手柄2中。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)無(wú)針注射裝置還包括電源模塊13，用于向該裝置提供工作電源。

其中，所述光學(xué)掃描模塊21通過(guò)光學(xué)掃描獲取待注射位置的圖像參數(shù)(光譜參數(shù))，并將所述圖像參數(shù)輸入到所述皮膚參數(shù)分析模塊11。所述皮膚參數(shù)分析模塊11通過(guò)對(duì)所述圖像參數(shù)進(jìn)行分析處理獲得待注射位置的皮膚參數(shù)。所述注射控制模塊12根據(jù)所述皮膚參數(shù)控制所述自動(dòng)給藥模塊22向所述無(wú)針注射模塊23進(jìn)行給藥，并控制所述無(wú)針注射模塊23進(jìn)行注射。

具體地，所述主控制系統(tǒng)1具有人機(jī)交互操作界面，可以包括顯示界面以及輸入界面等，通過(guò)顯示界面可以顯示皮膚參數(shù)信息以及該裝置的工作狀態(tài)信息等，通過(guò)輸入界面可以輸入各個(gè)控制參數(shù)，例如給藥控制參數(shù)和注射控制參數(shù)等等。其中，如圖1所示，所述主控制系統(tǒng)1與所述注射手柄2通過(guò)電氣連線(xiàn)3相互連接，所述主控制系統(tǒng)1通過(guò)所述電氣連線(xiàn)3與集成于所述注射手柄2中的各個(gè)組件實(shí)現(xiàn)信息交互。

其中，如圖2所示，所述光學(xué)掃描模塊21、自動(dòng)給藥模塊22和無(wú)針注射模塊23設(shè)置在所述注射手柄2中。所述光學(xué)掃描模塊21靠近所述注射手柄2的端面(在注射時(shí)朝向皮膚的一面)，并且所述注射手柄2的端面應(yīng)當(dāng)設(shè)置有可供進(jìn)行光學(xué)掃描的窗口。所述自動(dòng)給藥模塊22與無(wú)針注射模塊23相互連接，無(wú)針注射模塊23的一端從所述注射手柄2的端面(在注射時(shí)朝向皮膚的一面)穿透出。

具體地，如圖2-圖4所示，所述光學(xué)掃描模塊21包括攝像頭模組211，所述攝像頭模組211的鏡頭212的周邊環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)光源213。所述光學(xué)掃描模21通過(guò)光學(xué)掃描獲取待注射位置的皮膚的圖像參數(shù)(通過(guò)圖像顯示還可能發(fā)現(xiàn)皮膚的一些病理性問(wèn)題)，將掃描結(jié)果通過(guò)電氣連線(xiàn)3傳輸給主控制系統(tǒng)1的皮膚參數(shù)分析模塊11進(jìn)行皮膚參數(shù)分析，皮膚參數(shù)分析模塊11接收到光學(xué)掃描模塊21掃描的圖像參數(shù)后，根據(jù)圖像參數(shù)進(jìn)行分析處理，獲取皮膚的表皮紋理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉、真皮層厚度等皮膚參數(shù)。

具體地，如圖2所示，所述無(wú)針注射模塊23包括無(wú)針注射針筒231、推注桿232、推注復(fù)位器233以及推注激發(fā)器234。所述無(wú)針注射針筒231接收從所述自動(dòng)給藥模塊22供給的藥劑，所述推注桿232的一端連接至所述無(wú)針注射針筒231，另一端連接至所述推注激發(fā)器234，在注射時(shí)，所述推注激發(fā)器234推動(dòng)所述推注桿232，將所述無(wú)針注射針筒231中的藥劑進(jìn)行注射；所述推注復(fù)位器233連接到所述推注激發(fā)器234，用于在注射完成后將所述推注激發(fā)器234和推注桿232復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的注射。

具體地，如圖2所示，所述自動(dòng)給藥模塊22包括給藥劑量控制器221、藥劑儲(chǔ)存器222以及給藥管路223，所述給藥管路223的一端連通至所述無(wú)針注射針筒231，另一端連通至所述藥劑儲(chǔ)存器222；所述藥劑量控制器221將儲(chǔ)存在所述藥劑儲(chǔ)存器222的藥劑，通過(guò)所述給藥管路223定量地輸入到所述無(wú)針注射針筒231。

其中，所述自動(dòng)給藥模塊22和無(wú)針注射模塊23分別由所述注射控制模塊12根據(jù)所述皮膚參數(shù)提供控制信號(hào)，通過(guò)控制自動(dòng)給藥模塊22控制每一次注射的藥劑量，通過(guò)控制無(wú)針注射模塊23的注射動(dòng)力可以控制每一次注射的注射深度。進(jìn)一步地，所述注射手柄2中還集成有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)224和235，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)所述主控制系統(tǒng)1中的注射控制模塊12提供的控制信號(hào)，向所述自動(dòng)給藥模塊22和無(wú)針注射模塊23提供機(jī)械動(dòng)力。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)針注射裝置，通過(guò)在一臺(tái)無(wú)針注射器上可同時(shí)對(duì)一個(gè)針劑進(jìn)行多次單發(fā)無(wú)針注射，每次注射可以根據(jù)皮膚掃描情況進(jìn)行調(diào)整單發(fā)注射劑量和注射深度，使無(wú)針注射器實(shí)現(xiàn)智能化，滿(mǎn)足了人們對(duì)不同使用者情況不同的差異性需求。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。