本發明總體涉及泵，并具體地涉及測量可用于醫學規程中的沖洗泵的狀態。

背景技術：

沖洗泵用于寬泛范圍的領域，諸如微創醫學規程。下面提供現有技術的示例。

公開內容以引用方式并入本文的授予rogozinski等人的pct專利公布wo2014/030140描述了一種流體傳送系統，該系統包括：(a)至少兩個可膨脹物體；(b)插置于第一可膨脹物體和第二可膨脹物體之間的至少一個可變狀態流體傳送管道，該可變狀態管道配置成在打開狀態下允許流體流動通過可變狀態管道而在關閉狀態下不允許流動。另一流體傳送系統包括：(a)入口；(b)出口；(c)單向主管道，該單向主管道限定在入口和出口之間；(d)中間口；和(e)中間管道，該中間管道限定在中間口和主管道之間，從而在第一單向閥和第二單向閥之間與主管道相交，該主管道限定單向流體流量。

公開內容以引用方式并入本文的授予sibbitt等人的美國專利7,118,554描述了一種注射器裝置，該注射器裝置包括：第一注射器，該第一注射器包括：第一注射器筒，該第一注射器筒包括位于第一注射器的遠側端部處的第一開口，流體可通過第一開口擠出或吸出；和第一注射器柱塞，該第一注射器柱塞在第一注射器筒內滑動以通過第一注射器筒開口擠出流體，第一注射器柱塞包括位于第一注射器柱塞的遠側端部處的止擋器，該止擋器密封地并可滑動地接合第一注射器筒；往復運動構件，該往復運動構件沿著平行于第一注射器的軸向方向的軌道運動；和往復運動裝置，該往復運動裝置將第一注射器柱塞連接到往復運動構件使得當由第一注射器柱塞和往復運動構件組成的組中的一個構件朝向遠側運動時，該組中的另一構件被迫使朝向近側運動。

公開內容以引用方式并入本文的授予kadan的美國專利申請公布2004/0082915a1描述了一種用于通過進入關節隔室的單個入口來執行診斷針關節鏡檢查和灌洗的系統。系統由具有用于沖洗和抽吸的閥的手持件、附接到手持件的診斷插管構成。系統包括流動車、相機、高分辨率監視器和空氣壓縮機，該空氣壓縮機用以對單獨受控的沖洗泵供以動力從而將沖洗流體遞送到手持件和真空抽吸控制臺以收集流體。

公開內容以引用方式并入本文的授予willis等人的美國專利8,709,008描述了包括部署導管和可部署成膨脹構型的附接成像罩的可視電極消融系統。在使用中，成像罩緊貼或鄰近在通常填充有不透明體液諸如血液的體腔中待成像的組織區域放置。半透明或透明流體諸如鹽水可被泵送到成像罩中，直到流體替換任何血液，從而留下待經由部署導管中的成像元件成像的透明組織區域。可將電流傳遞穿過流體使得電流直接傳遞到被成像的組織區域并且可將電能傳導穿過流體而不需要單獨的消融探頭或器械來消融被觀察的組織。

公開內容以引用方式并入本文的授予gallardo等人的美國專利申請公布20130030426a1描述了一種適合于消融的導管，該導管具有多個專用沖洗管材以向其相應電極或電極組供應流體。管材穿過導管提供平行流動通道，其中沖洗流體被遞送到可實現單極或雙極消融的被沖洗的尖端電極和/或環形電極。此類單獨的和專用的流體通道允許流體以不同的流動速率遞送至相應的電極或電極組。使用此類導管的集成式消融系統具有消融能源和具有多個泵頭的沖洗泵，該泵頭可彼此獨立地操作。包括集成式沖洗管材組以在流體源與導管之間延伸，其中每個泵頭能夠作用于將流體遞送到不同電極或電極組的不同管材。

以引用方式并入本專利申請的文獻將被視為本專利申請的整體部分，不同的是如果在這些并入的文獻中定義的任何術語與在本說明書中明確或隱含地給出的定義在某種程度上相沖突，則應只考慮本說明書中的定義。

技術實現要素：

本發明的實施方案提供一種泵，包括：

壓縮隔室，所述壓縮隔室配置成在所述隔室的第一側面和第二側面之間收容柔性容器，所述柔性容器保持流體并具有出口；

泵機構，所述泵機構耦合以將所述隔室的所述第一側面和所述第二側面驅動到一起以便迫使所述流體通過所述出口流出所述容器；

第一電極和第二電極，所述第一電極和所述第二電極分別固定到所述第一側面和所述第二側面；和

處理器，所述處理器耦合以測量所述第一電極和所述第二電極之間的電容并響應于所述電容估計在所述容器中剩余的所述流體的體積。

通常，第一電極和第二電極形成非平行板電容器。

在公開的實施方案中，所述處理器配置成測量所述第一側面和所述第二側面之間的角度并響應于所述角度估計在所述容器中剩余的流體的體積。

在另一個公開的實施方案中，所述第一電極包括覆蓋所述第一側面的至少50％的第一單個電極，并且所述第二電極包括覆蓋所述第二側面的至少50％的第二單個電極。

在另一個公開的實施方案中，所述第一電極覆蓋所述第一側面的第一部分并定位在所述第一側面中的第一位置處，并且所述第二電極覆蓋所述第二側面的第二部分并定位在所述第二側面中的第二位置處，并且所述處理器配置成響應于所述第一部分、所述第一位置、所述第二部分和所述第二位置估計剩余的所述體積。

在另選的實施方案中，所述第一電極覆蓋所述第一側面的一部分并定位在所述第一側面中的某一位置處，并且所述第二電極包括覆蓋所述第二側面的至少50％的單個電極，并且所述處理器配置成響應于所述一部分和所述位置估計剩余的所述體積。

在另一個另選的實施方案中，泵包括鉸鏈，所述第一側面和所述第二側面中的至少一者配置成圍繞所述鉸鏈旋轉。

在另一個公開的實施方案中，所述流體包括對患者執行消融規程期間使用的沖洗流體。

根據本發明的實施方案，還提供了一種方法，包括：

配置壓縮隔室以在所述隔室的第一側面和第二側面之間收容柔性容器，所述柔性容器保持流體并具有出口；

耦合泵機構以將所述隔室的所述第一側面和所述第二側面驅動到一起以便迫使所述流體通過所述出口流出所述容器；

將第一電極和第二電極分別固定到所述第一側面和所述第二側面；以及

測量所述第一電極和所述第二電極之間的電容并響應于所述電容估計在所述容器中剩余的所述流體的體積。

結合附圖，通過以下對本發明實施方案的詳細說明，將更全面地理解本公開，其中：

附圖說明

圖1為根據本發明的實施方案的泵狀態系統的示意圖；

圖2為根據本發明的實施方案的用于該系統的沖洗系統的示意圖；

圖3a、圖3b、圖3c和圖3d為根據本發明的實施方案的壁側面和槳葉側面的示意圖；

圖4a、圖4b、圖4c和圖4d為根據本發明的另選的實施方案的壁側面和槳葉側面的示意圖；

根據本發明的實施方案，圖5a為平行板電容器的示意圖，并且圖5b為非平行板電容器的示意圖；并且

圖6為根據本發明的實施方案的操作該泵狀態系統所執行的步驟的流程圖。

具體實施方式

概述

向泵供應的在流體容器中剩余的流體的量可通過以下方式測量：在啟動泵之前首先測量容器中流體的體積，并且在其操作時跟蹤泵所使用的流體的體積。雖然此類方法一定是可實施的，但其可導致錯誤的結果，例如如果原始測量是不正確的，或者如果所跟蹤的體積是不正確的。

本發明的實施方案測量通過一種不同的方法將流體供應給泵的流體容器中剩余的流體的狀態。該泵包括由兩個側面形成的壓縮隔室，該兩個側面通常為第一固定側面和圍繞鉸鏈相對于第一側面旋轉的第二側面。該壓縮隔室收容保持流體并具有出口的柔性容器。具有泵機構，該泵機構耦合以將隔室的第一側面和第二側面驅動到一起以便迫使流體通過出口流出容器。

第一電極被固定到第一側面，并且第二電極被固定到第二側面。處理器耦合以測量第一電極和第二電極之間的電容，并且該處理器配置成根據該電容估計容器中剩余的流體的體積。

在一些實施方案中，第一電極和第二電極中的至少一者形成為電極的矩形陣列。在這種情況下，陣列中給定電極的電容可用于估計接近該給定電極的容器中剩余的流體的體積。

通常，本發明的實施方案首先經歷校準過程，形成第一電極和第二電極的所測量的電容與針對該側面的不同位置的容器中剩余的流體的體積之間的對應。當該泵操作時使用該對應，以根據所測量的電容確定容器中剩余的流體的體積。

系統描述

圖1為根據本發明的實施方案的泵狀態系統12的示意圖。以舉例的方式，以下描述呈現了所述系統用于確定向導管供應沖洗流體的醫療泵的狀態，但是本領域技術人員將會理解本系統可用于確定其他泵的狀態，諸如用于在滴灌系統中供應化學補充劑的那些泵，和/或供應藥物的那些泵。

系統12可用于由醫療專業人員14執行的規程中，并且以舉例的方式，系統12假定用于人類患者18的心臟16的一部分的消融規程中。為了執行消融，醫療專業人員14將探頭20插入患者的內腔中，使得探頭的遠側端部22進入患者的心臟。遠側端部22包括安裝在遠側端部的外側面上的電極24，該電極接觸心臟的相應區域。探頭20具有近側端部28，該近側端部連接到操作控制臺48并且并行地連接到為消融規程提供沖洗流體(通常為鹽水溶液)并參考圖2所述的沖洗組件52。

沖洗組件52將流體遞送到沖洗管86(示出于圖2中)中，該沖洗管在醫療規程期間將流體輸送到遠側端部22。組件52由沖洗模塊56控制以便根據醫療規程的沖洗要求來調節流體至遠側端部22的流量。模塊56還可使用電容模塊59，該電容模塊繼而用于生成由組件52提供的沖洗流體的狀態的指示。下面描述組件52及模塊56和59的功能。

系統12由位于系統的操作控制臺48中的系統處理器46控制。在規程期間，處理器46通常使用本領域中已知的方法來跟蹤探頭的遠側端部22的位置和取向。例如，處理器46可使用磁跟蹤方法，其中處于患者18外部的磁發射器在定位于遠側端部中的線圈中產生信號。由diamondbar,ca的biosensewebsterinc.生產的系統使用此類跟蹤方法。

可將用于處理器46的軟件通過例如網絡以電子形式下載到處理器。另選地或除此之外，軟件可設置在非臨時性有形介質諸如光學、磁性或電子存儲介質上。通常在屏幕62上患者18的心臟的三維表示60上顯示遠側端部22的跟蹤。

為了操作系統12，處理器46與存儲器50通信，并且與由處理器使用的來操作系統的模塊通信，模塊包括沖洗模塊56、電容模塊59、跟蹤模塊(圖1中未示出，但其操作由處理器46使用的跟蹤方法)和消融模塊54。消融模塊54允許處理器控制消融規程的參數，諸如所使用的功率。沖洗模塊56使處理器46能夠在消融期間控制參數諸如沖洗流體的流動速率。電容模塊59使處理器能夠確定組件52的隔室的電容。根據該電容，處理器確定組件52提供的沖洗流體的狀態，該狀態包括，特別是，組件52使用的流體容器72或流體容器74(以下更詳細所述)中剩余的沖洗流體的體積。為簡明起見，由處理器46使用的其它模塊未在圖1中示出，該其他模塊可包括硬件以及軟件元件。

圖2為根據本發明的實施方案的系統12中的沖洗組件52的示意圖。

沖洗組件包括沖洗泵機構70。泵機構呈打開的“硬封面書”的形式且包括兩個隔室，該隔室由兩個壁(書的兩個“封面”)和位于壁之間的槳葉76(對應于書的頁面)形成。槳葉具有兩個側面，右側面76a和左側面76b。右隔室77由為“硬封面書”的“右封面”的第一壁78的側面78a和槳葉76的右側面76a形成。左隔室79由為“硬封面書”的“左封面”的第二壁80的側面80b和槳葉76的左側面76b形成。槳葉圍繞平行于限定壁78和80的平面之間的接合部(對應于書的“脊”)的鉸鏈81樞轉并且通過馬達85的驅動在壁之間擺動。泵機構70的馬達由沖洗模塊56控制。在上述對泵的說明中使用術語“右”和“左”純粹是為了清楚區分隔室，并且應當理解，泵可以諸多不同的取向操作。

圖3a，圖3b，圖3c和圖3d為根據本發明的實施方案的壁78的側面78a、壁80的側面80b、槳葉76的右側面76a和槳葉的左側面76b的相應示意圖。(壁78的側面78a的元件也在圖2中示出。)壁78(圖3a)通常由非柔性絕緣材料98諸如丙烯酸類纖維形成，在該壁的側面78a上形成彼此絕緣的平面電極102的矩形陣列100。以舉例的方式，陣列100在圖3a中示出為包括七排，每排具有六個電極102。然而，應該理解的是陣列100可包括大于或等于1的任何合適數目的排和大于或等于1的任何合適數目的列。每個平面電極102通常由相應引線(為清楚起見未示出)連接至電容模塊59。

壁80(圖3b)通常在結構上類似于壁78(圖3a)，使得除了下述區別，在兩個壁中由相同參考標號指示的元件通常在構造和操作上類似。在壁80中，平面電極102的陣列100形成于側面80b上。

槳葉76及其側面76a和76b(圖3c和圖3d)通常也在結構上類似于壁78及其側面(圖3a)，使得除了下述區別，在壁及其側面以及槳葉及其側面中由相同參考標號指示的元件通常在構造和操作上類似。在側面76a上，平面電極102的陣列100形成于該側面上；在側面76b上，平面電極102的陣列100形成于該側面上。

根據陣列100中平面電極的數目將會理解，每個電極102的面積小于其中形成電極的側面的面積的50％。在圖3a，圖3b，圖3c和圖3d的示例中，每個電極102的面積小于側面面積的2％。

圖4a，圖4b，圖4c和圖4d為根據本發明的另選的實施方案的壁78的側面78a、壁80的側面80b、槳葉76的右側面76a和槳葉的左側面76b的相應示意圖。在圖4a，圖4b，圖4c和圖4d中所示的另選的實施方案中，槳葉的兩個壁和兩側面僅具有陣列100中的一個電極102，該單個電極基本上覆蓋壁和槳葉側面。通常，該單個電極的覆蓋面積為壁和槳葉側面的面積的至少50％。

圖3a，圖3b，圖3c和圖3d以及圖4a，圖4b，圖4c和圖4d所示的實施方案為本發明的兩個可能的實施方案，并且其他實施方案對本領域技術人員來說將是顯而易見的。在第一實施方案中，四個側面各自具有由七個排組成的陣列，每個排由六個電極組成。在第二實施方案中，四側面各自具有單個電極。如下相對于圖6的流程圖更詳細所述，本發明的實施方案針對組件52(圖2)的給定隔室測量槳葉側面的一個或多個電極和壁側面的一個或多個電極之間的電容，并且根據所述電容估計保留在隔室中的容器中剩余的流體的體積。多個電極的陣列的使用還使能夠對流體的體積進行“粒度”測量，即測量容器的不同部分中的體積，而槳葉側面和壁側面中的單個電極不允許此類粒度測量。

應當理解，如上所述的粒度測量不要求針對給定隔室的槳葉側面上和壁側面上的陣列兩者均具有多個電極。因此，僅一個側面具有多個電極就足夠了，例如當一個側面具有兩排兩列的電極陣列時，另一個側面可具有單個電極。

返回到圖2，兩個流體容器，在本文中也稱作袋，被放置于右隔室和左隔室中以提供沖洗流體。容器72被放置于位于壁80和槳葉76之間的左隔室中，并且容器74被放置于位于壁78和槳葉76之間的右隔室中。每個袋包含沖洗流體和將流體引出袋的兩個管接頭。第一對管82連接到袋72的管接頭，并且第二對管84連接到袋74的管接頭。

在一個實施方案中，每個袋的兩個管接頭用于流冗余。如果管接頭中的一者被堵塞，則袋的另一管接頭將流體引入相應管中。在另一個實施方案中，每對管82和84合并成單個(更寬)管并連接到流量控制箱。管82連接到箱90，并且管84連接到箱88。

箱88包括流量計96和閥92。流量計測量從袋74到沖洗管86的管84中的流體流量。閥在“打開”狀態下控制從袋74到沖洗管86的流量，并且在“關閉”狀態下堵塞流動。相似地，箱90包括流量計98和閥94。流量計測量從袋72到沖洗管86的管84中的流量，并且閥94在“打開”狀態下控制從袋74到沖洗管86的流量，并且在“關閉”狀態下堵塞流動。在一些實施方案中，閥中的每個閥具有在可調打開狀態(例如，在急流情況下的寬打開和在緩流情況下的窄打開)下調節流量的能力。箱88和箱90由沖洗模塊56控制，并且閥可自動(由模塊56)或手動(由醫療專業人員)控制。

在消融規程之前，槳葉76朝向壁中的一者，例如朝向壁78旋轉。因此，左隔室(位于槳葉76和壁80之間)能夠收容填充有沖洗流體的新的袋。因此，袋72可被放置于泵70的左隔室中。在這一階段，閥92和94兩者關閉，并且沖洗組件準備好進行消融規程。

當消融規程開始時，模塊56發送打開閥94的第一命令和啟動泵馬達的第二命令，以將槳葉76朝向左旋轉，以便壓縮袋72并將流體從袋72輸送到管82。在這一階段，流體在管82中流動(而管84不包含流體)。流量計98測量流量并將讀數發送給模塊56，該模塊通過控制泵馬達的力來調節槳葉76在袋72上的壓縮力。流量計98處的所需流量取決于消融模塊，并且沖洗模塊相應地設定流量(并因此設定袋72上的壓縮力)。

處理器46使用定位在泵70的鉸鏈處的傳感器83以用于測量槳葉76相對于壁78和壁80的角度。傳感器的讀數向處理器提供左隔室77的壁78和槳葉之間的角度，以及右隔室79的壁80和槳葉之間的角度。任何給定隔室的角度在本文也稱為隔室角度，并且被假設具有值θ。

如圖2所示，當大部分流體從袋72流出時，右隔室充分打開以放置袋74(填充有沖洗流體)。如本文所述，系統12測量袋中剩余的流體的體積。當袋72即將清空時，可向模塊56發送警報，該模塊關閉閥94，打開閥92，并且使馬達的方向反轉以開始壓縮袋74。在這一階段，流動在管82中停止，并且來自袋74的流體在管84中流動。模塊56從流量計96收容流量讀數并且從鉸鏈中的傳感器收容角度讀數以便通過控制槳葉76的角度和通過控制閥92中的打開狀態的程度來控制消融規程的流動速率。(專業人員14通常設定流動速率的最大閾值和最小閾值。)槳葉76(朝向壁78)向右旋轉且操作者(或機器)可拉出空袋72，并且一旦左隔室充分打開以包含填充的袋，則用新的袋來替換該空袋。

槳葉76的擺動允許沖洗流體在消融規程期間連續流入遠側端部，而不在系統12中形成電噪聲。另外，泵結構提供具有根據消融規程的沖洗流量規范的嚴格流量控制的用于遞送不受限制的體積的沖洗流體的緊湊機構。

根據本發明的實施方案，圖5a為平行板電容器200的示意圖，并且圖5b為非平行板電容器210的示意圖。雖然由給定隔室的電極形成的電容器由于槳葉與壁不平行而通常為非平行板電容器，但為了簡明起見，以下討論涉及平行板電容器的特性。然而，應當理解，該討論的結論同等地應用于平行板電容器和非平行板電容器。

電容器200的電容給定為：

其中，c為以法拉為單位的電容，

a為電容器的板的面積，

d為板之間的距離，

ε0為真空電容率，并且

εe為板之間的材料的有效介電常數。

泵機構70的隔室的板之間的材料包括空氣和鹽水溶液。還有其他材料，諸如鹽水溶液的容器，但是它們對有效介電常數εe的貢獻基本上為恒定的，并因此不被進一步考慮。因此，εe的表達式被給定為：

εe＝xε鹽水溶液+(1-x)ε空氣(2)

其中x為鹽水溶液占據的板之間的體積的一部分，

ε鹽水溶液為鹽水溶液的介電常數，并且

ε空氣為空氣的介電常數。

將公式(2)代入公式(1)中得到：

針對電容器200的給定物理排列，即，其中a和d的值已知，并假設ε鹽水溶液和ε空氣也已知，公式(3)的檢測示出如果c已知，則可確定x。應當理解，因為ε鹽水溶液為大約80，而ε空氣為大約1，所以c的值針對鹽水溶液體積的一部分x的相對小的改變而顯著地改變。

與公式(3)類似的公式應用于非平行電容器210。電容器210的物理排列由板的面積a的值、板之間的平均距離d，以及板之間的角度θ限定，該角度θ對應于以上參考圖2所述的隔室角度θ。針對電容器210的任何給定的物理排列，應用針對平行板電容器的相同結論，即，假設ε鹽水溶液和ε空氣已知，則如果c(考慮電容器210的電容)已知，則可確定x。

圖6為根據本發明的實施方案的操作系統12所執行的步驟的流程圖。該流程圖描述了用于確定由泵機構70的隔室形成的電容器的電容并根據該電容確定隔室中流體的剩余體積的過程。

為了簡明起見，在流程表描述中，假設隔室的每個側面具有單個電極，如上參考圖4a，圖4b，圖4c和圖4d所述，并且所述電極具有基本上覆蓋所述側面的面積a。應當理解，因為隔室的槳葉與壁通過鉸鏈81耦合，所以槳葉與壁之間的隔室角度θ足以還限定隔室的兩個側面之間的平均距離d的值。在本發明的實施方案中，隔室角度θ的典型值在10°-80°的范圍內。

流程圖被分成兩部分：第一部分包括步驟200-218，描述了校準過程；第二部分包括步驟220，描述了如何在泵機構70的操作過程中使用校準。

在初始選擇步驟200中，隔室角度θ被設定為已知值，在本文以舉例的方式假設為可能的隔室角度值的范圍內的最大值。處理器46記錄隔室角度的值。

在插入步驟202中，完全填充的流體容器被放置于隔室中。通常，對于大的隔室角度，可使用已被完全填充準備用于規程的容器。對于較小的隔室角度，泵機構70可在完全填充的容器上初始地被操作，以獲得針對較小隔室角度的完全填充的容器。

在第一測量步驟204中，處理器記錄容器中流體的體積v的值，并且還操作模塊59以測量和記錄隔室的電容c。

在體積改變步驟206中，從流體容器移除測量的流體量。該移除由閥92或94控制，并且可為手動的或自動的，如上文參照圖2所述。

在第二測量步驟208中，處理器記錄容器中流體的體積v的值，并且測量并記錄隔室的電容c。

在第一決定步驟210中，處理器檢查容器中是否有剩余的流體。如果有剩余的流體，則處理器返回到步驟206。

如果沒有剩余的流體，則在繼續步驟212中，處理器針對隔室角度來準備c和v的值之間的對應，并前進到第二決定步驟214。

在第二決定214中，處理器檢查是否已經覆蓋了可能的隔室角度的范圍。如果該范圍未被覆蓋，則在改變角度步驟216中，處理器改變隔室角度θ，并返回到步驟202。

如果在步驟214已經覆蓋了該范圍，則在制表步驟218中，處理器準備c、v以及所有隔室角度θ的值之間的對應。通常，處理器使用本領域中已知的任何適合的內插法和外插法來在步驟204和208中使用的c、v和θ的值之間進行內插和外插，使得所述對應涵蓋未在該步驟中測量的c、v和θ的值。

制表步驟218為在步驟200中開始的校準過程中的最終步驟。

在操作步驟220中，處理器46操作泵機構70，如上參考圖1和圖2所述。在操作期間，處理器使用電容模塊59測量機構的被壓縮的隔室的電容，并根據所測量的電容，使用步驟218中生成的對應來確定隔室中剩余的流體的體積v的值。

處理器可在屏幕62上以文本和/或圖形格式呈現剩余體積的值，并且/或者將該值用于如上所述的沖洗模塊56，并且/或者將該值用于觸發事件，諸如向專業人員14發出警告。

為了簡明起見，圖6的流程圖假設隔室側面的電極為基本上填充所述側面的單個電極。因此，在步驟220中確定的所得體積v為隔室中剩余的流體的全部體積。在隔室的側面中的至少一個側面具有電極陣列(即，多于一排電極或多于一列電極)的情況下，兩個側面的任何給定對的電極之間的電容給出由兩個電極的位置確定的隔室區域中剩余的流體的量度。

例如，如果隔室的側面中的一個側面具有二乘二電極的矩形陣列，并且另一個側面具有單個電極，則陣列中的每個電極可用于通過測量陣列電極和單個電極之間的對應電容來給出隔室的不同部分中剩余的流體的量度，該隔室如由陣列電極的位置所限定。

假設在這種情況下，隔室被分為左上部、右上部、左下部和右下部。圖6的流程圖的步驟可如下適用。

在校準階段(步驟200-218)期間，在步驟204和208中，處理器從陣列的四個電極中的每個電極添加電容，以給定電容的單個值。該單個值被用于準備步驟218中的對應。

在操作階段步驟220期間，處理器測量單個電極與四個陣列電極中的每個電極之間的電容。處理器使用步驟218中得到的對應來找到鄰近給定陣列電極的隔室的部分中剩余的流體的體積，該對應通過給定陣列電極的面積對陣列電極的總面積的一部分來校正。

處理器可在屏幕62上以各種不同的形式呈現剩余體積的值，例如，給定總的剩余體積，和/或給定針對隔室的部分中的每個部分的剩余體積。通常，在后面這種情況下，所述呈現為圖形，例如為根據隔室的左上部、右上部、左下部和右下部中的剩余體積的值而具有灰階或色階的二乘二矩形陣列。

應當理解，上述實施方案以舉例的方式引用，并且本發明并不限于上文具體示出并描述的內容。相反，本發明的范圍包括上述各種特征的組合和亞組合兩者以及其變化形式和修改形式，本領域的技術人員在閱讀上述說明時將會想到所述變化形式和修改形式，并且所述變化形式和修改形式并未在現有技術中公開。