相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年1月7日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/275,820號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

本公開涉及與機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)一起使用的接合器組件及其使用方法。更具體地，本公開涉及被配置成判定裝載單元是否正確地連接到接合器組件的機(jī)電手術(shù)器械。

背景技術(shù)：

線性?shī)A緊、切割和吻合手術(shù)裝置可用于切除組織的手術(shù)操作中。常規(guī)的線性?shī)A緊、切割和吻合裝置包括手柄組件、從手柄組件延伸出的接合器組件以及可拆卸地聯(lián)接到接合器組件的手術(shù)裝載單元。手術(shù)裝載單元包括圍繞組織夾緊的一對(duì)相對(duì)的夾持鉗夾構(gòu)件。在該裝置中，兩個(gè)夾持構(gòu)件中的一個(gè)或兩個(gè)(諸如砧座部)相對(duì)于整個(gè)結(jié)構(gòu)移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。手術(shù)裝置的致動(dòng)可以由保持在手柄組件中的握持扳機(jī)來控制。

除了夾持構(gòu)件之外，手術(shù)裝載單元還可以包括吻合機(jī)構(gòu)。手術(shù)裝載單元的一個(gè)夾持構(gòu)件包括吻合釘釘倉(cāng)接納區(qū)和用于向上驅(qū)動(dòng)吻合釘通過組織的夾緊端部而抵靠砧座部的機(jī)構(gòu)，從而密封之前斷開的端部。夾持構(gòu)件可以與接合器組件一體地形成，或者可以是可拆卸的以使得各種夾持和吻合元件可以是可互換的。

存在對(duì)能夠判定手術(shù)裝載單元是否正確地連接到接合器組件的各種類型的接合器組件的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開涉及一種用于將手柄組件與手術(shù)裝載單元互連的接合器組件。本公開還涉及用于向手柄組件通信手術(shù)裝載單元正確地連接到接合器組件的機(jī)電結(jié)構(gòu)件。

根據(jù)本公開的方案，提供了一種接合器組件。所述接合器組件包括細(xì)長(zhǎng)體、電路組件和環(huán)形構(gòu)件。所述細(xì)長(zhǎng)體包括構(gòu)造成聯(lián)接到手柄組件的近側(cè)部分和構(gòu)造成聯(lián)接到手術(shù)裝載單元的遠(yuǎn)側(cè)部分。所述電路組件布置在所述細(xì)長(zhǎng)體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)，并且配置成與手柄組件通信。所述環(huán)形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地布置在所述細(xì)長(zhǎng)體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)并且包括電觸頭。所述環(huán)形構(gòu)件能在第一定位和第二定位之間旋轉(zhuǎn)。在所述第一定位，所述環(huán)形構(gòu)件的電觸頭與所述電路組件電隔離。在所述第二定位，所述環(huán)形構(gòu)件的電觸頭與所述電路組件電連接。

在一些實(shí)施例中，所述環(huán)形構(gòu)件可以包括被構(gòu)造成與手術(shù)裝載單元交接的表面結(jié)構(gòu)件，使得所述環(huán)形構(gòu)件能通過手術(shù)裝載單元旋轉(zhuǎn)。

可以想到所述電觸頭可以是鍍金的，或者可以采用其他合適的生物相容導(dǎo)電材料。所述電路組件可以包括蝕刻到所述細(xì)長(zhǎng)體的一部分中的跡線。所述細(xì)長(zhǎng)體的所述一部分可以由peek制造成，或者可以采用其他合適的生物相容材料。

可以設(shè)想到所述接合器組件可以包括布置在所述細(xì)長(zhǎng)體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)的鎖定連桿。所述鎖定連桿可以朝鎖定構(gòu)造彈性地偏置以將手術(shù)裝載單元固定到所述細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)部分。所述鎖定連桿的遠(yuǎn)側(cè)端可以包括延伸部，所述延伸部被構(gòu)造用于在手術(shù)裝載單元插入到所述細(xì)長(zhǎng)體中并旋轉(zhuǎn)時(shí)與手術(shù)裝載單元的突起鎖定接合。

在本公開的另一方案中，提供了一種手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括：手柄組件，其包括處理器；手術(shù)裝載單元，其具有布置在其遠(yuǎn)側(cè)端處的末端執(zhí)行器；和接合器組件。所述接合器組件包括細(xì)長(zhǎng)體、電路組件和環(huán)形構(gòu)件。所述細(xì)長(zhǎng)體包括構(gòu)造成聯(lián)接到所述手柄組件的近側(cè)部分和構(gòu)造成聯(lián)接到所述手術(shù)裝載單元的近側(cè)端的遠(yuǎn)側(cè)部分。所述電路組件置在所述細(xì)長(zhǎng)體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)，并且被配置成與所述手柄組件的所述處理器通信。所述環(huán)形構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地布置在所述細(xì)長(zhǎng)體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)并包括電觸頭。在將所述手術(shù)裝載單元的所述近側(cè)端聯(lián)接到所述接合器組件的所述細(xì)長(zhǎng)體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分時(shí)，所述手術(shù)裝載單元的旋轉(zhuǎn)使所述環(huán)形構(gòu)件從第一定位旋轉(zhuǎn)到第二定位。在所述第一定位，所述環(huán)形構(gòu)件的電觸頭與所述電路組件電隔離。在所述第二定位，所述環(huán)形構(gòu)件的電觸頭與所述電路組件電連接使得所述電路組件向所述處理器通信所述手術(shù)裝載單元聯(lián)接到所述接合器組件。

在一些實(shí)施例中，所述環(huán)形構(gòu)件可以包括被構(gòu)造成與所述手術(shù)裝載單元交接的表面結(jié)構(gòu)件，使得當(dāng)所述手術(shù)裝載單元連接到所述環(huán)形構(gòu)件的所述表面結(jié)構(gòu)件時(shí)所述環(huán)形構(gòu)件能通過所述手術(shù)裝載單元旋轉(zhuǎn)。可以想到所述手術(shù)裝載單元可以包括布置在其近側(cè)端處的突起。所述突起可以被構(gòu)造用于與所述環(huán)形構(gòu)件的所述表面結(jié)構(gòu)件可拆卸地接合。

可以想到，所述手術(shù)裝載單元可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)與所述手術(shù)裝載單元相關(guān)的參數(shù)。所述存儲(chǔ)器被配置成在所述手術(shù)裝載單元與所述接合器組件接合時(shí)向所述手柄組件的所述處理器通信所述手術(shù)裝載單元的存在以及所述手術(shù)裝載單元的參數(shù)。

下面參照附圖來更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)和方案。

附圖說明

文中參照附圖描述了本公開的實(shí)施例，其中：

圖1a是根據(jù)本公開的實(shí)施例的手持式機(jī)電手術(shù)器械的各部件的立體圖；

圖1b是圖1a的手術(shù)器械的接合器組件的實(shí)施例的立體圖；

圖1c是包括了末端執(zhí)行器的圖1a的手術(shù)器械的手術(shù)裝載單元的側(cè)視圖；

圖2是圖1b的接合器組件的細(xì)長(zhǎng)體的透明立體圖，包括了電連接到細(xì)長(zhǎng)體的電路組件的環(huán)形構(gòu)件；

圖3是圖2的接合器組件的環(huán)形構(gòu)件的立體圖；

圖4是圖2的細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)部分的放大立體圖；

圖5a是與圖1c的裝載單元接合的圖2的細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)部分的放大立體圖，圖示了處于第一定位的環(huán)形構(gòu)件；以及

圖5b是與圖1c的裝載單元接合的圖2的細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)部分的放大立體圖，圖示了處于第二定位的環(huán)形構(gòu)件。

具體實(shí)施方式

如本文所使用的，術(shù)語平行和垂直應(yīng)被理解為包括離真正平行和真正垂直差多達(dá)約+10度或-10度的大致平行和大致垂直的相對(duì)構(gòu)造。

參考附圖來詳細(xì)描述當(dāng)前公開的手術(shù)器械的實(shí)施例，其包括手柄組件、接合器組件和其手術(shù)裝載單元，其中在若干視圖的每個(gè)附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的元件。如本文所使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指手術(shù)器械、接合器組件、手柄組件、裝載單元或其部件的較遠(yuǎn)離使用者的那部分，而術(shù)語“近側(cè)”是指手術(shù)器械、接合器組件、手柄組件、裝載單元或其部件的更靠近使用者的那部分。

本公開提供了一種手術(shù)器械，其包括手柄組件、手術(shù)裝載單元和將手術(shù)裝載單元與手柄組件互連的接合器組件。接合器組件包括機(jī)電結(jié)構(gòu)件，所述機(jī)電結(jié)構(gòu)件向手柄組件或臨床醫(yī)生通信手術(shù)裝載單元是否正確地連接到接合器組件。

參照?qǐng)D1a至圖1c，根據(jù)本公開的實(shí)施例的手術(shù)器械10被示出為有動(dòng)力的手持式機(jī)電手術(shù)器械。手術(shù)器械10包括手柄組件100，手柄組件100被構(gòu)造成利用若干接合器組件200中的任一個(gè)來選擇性地附接到手術(shù)器械10，并且進(jìn)而每個(gè)獨(dú)特的接合器組件200被構(gòu)造成用于與任意數(shù)量的手術(shù)裝載單元300選擇性地連接。裝載單元300和接合器組件200被構(gòu)造成通過手柄組件100致動(dòng)和操縱。

可以參考國(guó)際公開第wo2009/039506號(hào)和美國(guó)專利申請(qǐng)公開第2011/0121049號(hào)，所有這些的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文中，以用于詳細(xì)描述示例性機(jī)電手持式動(dòng)力手術(shù)器械的構(gòu)造和操作。

手術(shù)器械10的裝載單元300具有構(gòu)造成用于與接合器組件200的細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)端206b接合的近側(cè)部分302a。裝載單元300包括遠(yuǎn)側(cè)部分302b，遠(yuǎn)側(cè)部分302b具有從其延伸出的末端執(zhí)行器304。末端執(zhí)行器304樞轉(zhuǎn)地附接到遠(yuǎn)側(cè)部分302b。末端執(zhí)行器304包括砧座組件306和釘倉(cāng)組件308。釘倉(cāng)組件308可相對(duì)于砧座組件306樞轉(zhuǎn)，并且可在打開或松開位置與閉合或夾緊位置之間移動(dòng)，用于插入通過套管針的插管。

可參考2009年8月31日提交的名稱為“用于手術(shù)吻合裝置的工具組件(toolassemblyforasurgicalstaplingdevice)”的美國(guó)專利第7,819,896號(hào)，其全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文，用于詳細(xì)論述示例性末端執(zhí)行器的構(gòu)造和操作。

手柄組件100包括一個(gè)或多個(gè)控制器(未示出)、電源(未示出)、處理器104以及具有一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)106、齒輪選擇器箱(未示出)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。處理器104被配置成控制電動(dòng)機(jī)106并且檢測(cè)裝載單元(例如，裝載單元300)的存在，和/或確定裝載單元300的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。手柄組件100進(jìn)一步包括控制組件108。控制組件108可以包括其輸入被傳遞到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以致動(dòng)接合器組件200和裝載單元300的一個(gè)或多個(gè)手指致動(dòng)的控制按鈕、搖桿裝置、操縱桿或其他控制器。

特別地，手柄組件100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成致動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸、齒輪部件和/或其它機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，以便選擇性地移動(dòng)裝載單元300的末端執(zhí)行器304，以使末端執(zhí)行器304繞由手術(shù)器械10限定的縱向軸線“x”相對(duì)于手柄組件100旋轉(zhuǎn)、使末端執(zhí)行器304的釘倉(cāng)組件308相對(duì)于砧座組件306移動(dòng)和/或在末端執(zhí)行器304的釘倉(cāng)組件308內(nèi)發(fā)射吻合切割釘倉(cāng)。

手柄組件100限定有構(gòu)造成接納接合器組件200的對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210的鼻部或連接部110。手柄組件100的連接部110具有圓柱形凹部(未示出)，所述圓柱形凹部在接合器組件200配接到手柄組件100時(shí)接納接合器組件200的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件210。連接部110容置與接合器組件200的對(duì)應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)連接器套筒交接的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接器(未示出)。

當(dāng)接合器組件200配接到手柄組件100時(shí)，手柄組件100的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接器(未示出)與接合器組件200的對(duì)應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)連接器套筒聯(lián)接。關(guān)于這點(diǎn)，手柄組件100的多個(gè)連接器和接合器組件200的多個(gè)對(duì)應(yīng)的連接器套筒之間的交接被鎖定，使得手柄組件100的每個(gè)驅(qū)動(dòng)連接器的旋轉(zhuǎn)引起接合器組件200的對(duì)應(yīng)的連接器套筒的旋轉(zhuǎn)。

手柄組件100的驅(qū)動(dòng)連接器與接合器組件200的連接器套筒的配接允許旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由三個(gè)相應(yīng)的連接器交接中的每個(gè)而獨(dú)立地傳遞。手柄組件100的驅(qū)動(dòng)連接器被構(gòu)造成通過手柄組件100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。

由于手柄組件100的每個(gè)驅(qū)動(dòng)連接器具有與接合器組件200的相應(yīng)連接器套筒的鎖定的和/或大致不可旋轉(zhuǎn)的交接，因此當(dāng)接合器組件200聯(lián)接到手柄組件100時(shí)，旋轉(zhuǎn)力選擇性地從手柄組件100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到接合器組件200。

手柄組件100的驅(qū)動(dòng)連接器的選擇性旋轉(zhuǎn)允許手術(shù)器械10選擇性地致動(dòng)末端執(zhí)行器304的不同功能。手柄組件100的第一驅(qū)動(dòng)連接器的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于末端執(zhí)行器304的選擇性的且獨(dú)立的打開和閉合以及末端執(zhí)行器304的吻合/切割部件的驅(qū)動(dòng)。手柄組件100的第二驅(qū)動(dòng)連接器的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于末端執(zhí)行器304的繞橫向于縱向軸線“x”的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)軸線的選擇性的且獨(dú)立的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。特別地，末端執(zhí)行器304限定有第二或相應(yīng)的縱向軸線，并且可從第一位置移動(dòng)到至少第二位置，在第一位置，第二或相應(yīng)的縱向軸線大致與縱向軸線“x”對(duì)齊，在第二位置，第二縱向軸線相對(duì)于縱向軸線“x”成非零角度布置。此外，手柄組件100的第三驅(qū)動(dòng)連接器的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于裝載單元300繞縱向軸線“x”相對(duì)于手術(shù)器械10的手柄組件100的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)。

繼續(xù)參照?qǐng)D1a至圖1c，接合器組件200包括旋鈕殼體202和從旋鈕殼體202的遠(yuǎn)側(cè)端延伸出的細(xì)長(zhǎng)體204。旋鈕殼體202和細(xì)長(zhǎng)體204被構(gòu)造并且定尺寸成容置接合器組件200的部件。細(xì)長(zhǎng)體204可以定尺寸成用于內(nèi)窺鏡插入。在實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)體204可以穿過典型的套管針口、插管等。旋鈕殼體202可定尺寸成不進(jìn)入套管針口、插管等。細(xì)長(zhǎng)體204具有附接到旋鈕殼體202的近側(cè)部分206a，旋鈕殼體202被構(gòu)造成附接到手柄組件100。細(xì)長(zhǎng)體204還包括構(gòu)造成聯(lián)接到裝載單元300的近側(cè)部分302a的遠(yuǎn)側(cè)部分206b。細(xì)長(zhǎng)體204進(jìn)一步包括從遠(yuǎn)側(cè)部分206b向遠(yuǎn)側(cè)延伸出的遠(yuǎn)側(cè)蓋208。細(xì)長(zhǎng)體204此外還包括圓柱形外殼體212和布置在其中的圓柱形內(nèi)殼體214(圖2)。

參照?qǐng)D2和圖3，接合器組件200進(jìn)一步包括各自布置在接合器組件200的細(xì)長(zhǎng)體204內(nèi)的電路組件220和環(huán)形構(gòu)件260。如下面將描述的，分別響應(yīng)于手術(shù)裝載單元300連接到接合器組件200或與接合器組件200分離，電路組件220和環(huán)形構(gòu)件260彼此電連接或彼此分離。電路組件220布置在細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)部分206b內(nèi)，并且包括印刷電路板(“pcb”)222和電引線224。pcb222可以是從細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)部分206b延伸到手柄組件100的處理器104的撓性電路。電路組件220的引線224包括連接到pcb222的剛性部分222a的近側(cè)端224a和配置成可拆卸地電連接到環(huán)形構(gòu)件260的遠(yuǎn)側(cè)端224b。

引線224可以是蝕刻到細(xì)長(zhǎng)體204的內(nèi)表面227的一部分中的導(dǎo)電跡線。當(dāng)手術(shù)裝載單元300與接合器組件200正確地連接時(shí)，引線224在pcb222與環(huán)形構(gòu)件260之間建立電通路。在pcb222與環(huán)形構(gòu)件260之間建立電連接時(shí)，pcb222向手柄組件100的處理器104通信裝載單元300被正確地固定或連接到接合器組件200。pcb222響應(yīng)于在pcb222與環(huán)形構(gòu)件260之間不存在電連接的判定來向手柄組件100的處理器104通信裝載單元300與細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)部分206b斷開。在實(shí)施例中，引線224可以是電線或任何其它合適的導(dǎo)電路徑。可以想到，細(xì)長(zhǎng)體204的其中有蝕刻的跡線224的內(nèi)表面227可以由聚醚醚酮(“peek”)或任何其它合適的材料制造成。

繼續(xù)參照?qǐng)D2和圖3，接合器組件200的環(huán)形構(gòu)件260可旋轉(zhuǎn)地布置在細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)部分206b內(nèi)，并用于向手柄組件100的處理器104機(jī)電地通信手術(shù)裝載單元300是否正確地連接到接合器組件200。環(huán)形構(gòu)件260從近側(cè)端262a延伸到遠(yuǎn)側(cè)端262b，并且限定了穿過其被構(gòu)造成用于布置裝載單元300的近側(cè)端302a(圖1c)的圓柱形通道264。環(huán)形構(gòu)件260的近側(cè)端262a包括近側(cè)環(huán)270a并且遠(yuǎn)側(cè)端262b包括沿環(huán)形構(gòu)件260的縱向桿266與第一環(huán)270a間隔開的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)270b。

環(huán)形構(gòu)件260包括支撐在縱向桿266上的電觸頭272。電觸頭272依據(jù)環(huán)形構(gòu)件260在接合器組件200的細(xì)長(zhǎng)體204內(nèi)的徑向定位來選擇性地接合電路組件220的引線224的遠(yuǎn)側(cè)端224b。一旦建立，環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272與電路組件220的引線224的遠(yuǎn)側(cè)端224b之間的連接允許裝載單元300與手柄組件100的處理器104之間的通信。特別地，該通信可以包括裝載單元300鎖定地接合到接合器組件200的狀態(tài)標(biāo)識(shí)符。環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272可以是鍍金的。在實(shí)施例中，電觸頭272可以由任何合適的金屬或?qū)w制造成。可以想到，環(huán)形構(gòu)件260的一部分或多個(gè)部分可以是環(huán)狀的，或者所有的環(huán)形構(gòu)件260都可以是環(huán)狀的。

環(huán)形構(gòu)件260可在第一定位與第二定位之間旋轉(zhuǎn)。在第一定位中，環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272與電路組件220的引線224的遠(yuǎn)側(cè)端224b電隔離(即，沒有電連接)。如圖2所示，當(dāng)環(huán)形構(gòu)件260處于第二定位時(shí)，環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272與引線224的遠(yuǎn)側(cè)端224b電連接。

具體參考圖3，環(huán)形構(gòu)件260還包括表面結(jié)構(gòu)件或突片276。環(huán)形構(gòu)件260的突片276被構(gòu)造成與裝載單元300的表面結(jié)構(gòu)件或突起303(圖1c)交接，使得當(dāng)裝載單元300接合到接合器組件200的環(huán)形構(gòu)件260時(shí)環(huán)形構(gòu)件260能通過裝載單元300且與裝載單元300一起旋轉(zhuǎn)。具體而言，表面結(jié)構(gòu)件276在其中限定了具有方形構(gòu)造的腔278，其被構(gòu)造用于與裝載單元300的對(duì)應(yīng)形狀的突起303配合接合。在實(shí)施例中，腔278可以具有諸如例如三角形、矩形、圓形、可變的、錐形的和/或多邊形的各種截面。腔278定形狀和尺寸為在裝載單元300插入到接合器組件200的細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)部分206b中時(shí)接合裝載單元300的突起303(圖1c)，使得環(huán)形構(gòu)件260能與裝載單元300一起且通過裝載單元300旋轉(zhuǎn)。腔278還被構(gòu)造成捕捉接合器組件200的鎖定連桿280的遠(yuǎn)側(cè)端282(圖4)，當(dāng)裝載單元300未接合到接合器組件200時(shí)，該遠(yuǎn)側(cè)端282阻止和/或防止環(huán)形構(gòu)件260在細(xì)長(zhǎng)體204內(nèi)的無意旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D4，接合器組件的鎖定連桿280布置在接合器組件200的細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)部分206b內(nèi)。鎖定連桿280滑動(dòng)地布置在接合器組件200的內(nèi)殼體214內(nèi)或者沿接合器組件200的內(nèi)殼體214滑動(dòng)地布置，并且朝鎖定構(gòu)造或遠(yuǎn)側(cè)位置彈性地偏置，如圖5b所示。在鎖定構(gòu)造或遠(yuǎn)側(cè)位置，鎖定連桿280的遠(yuǎn)側(cè)端或延伸部282與接合器組件200的遠(yuǎn)側(cè)蓋208接合。鎖定連桿280的延伸部282被構(gòu)造用于在裝載單元300插入到細(xì)長(zhǎng)體204中時(shí)與裝載單元300的突起303(圖1c)鎖定接合。如圖5b所示，由于裝載單元300布置在接合器組件200內(nèi)并且鎖定連桿280處于鎖定構(gòu)造，裝載單元300的突起303被捕捉在由鎖定連桿280的延伸部282和遠(yuǎn)側(cè)蓋208所限定的包圍圈284中，從而可拆卸地將裝載單元300鎖定到接合器組件200。

鎖定連桿280的延伸部282還被構(gòu)造用于當(dāng)環(huán)形構(gòu)件260處于第一定位時(shí)接納在環(huán)形構(gòu)件260的突片276的腔278(圖3)中(即，當(dāng)裝載單元300插入到細(xì)長(zhǎng)體204內(nèi)時(shí)，但是在旋轉(zhuǎn)裝載單元300之前)。這樣，當(dāng)鎖定連桿280處于鎖定構(gòu)造(即，遠(yuǎn)側(cè)位置)并且環(huán)形構(gòu)件260處于第一定位時(shí)，延伸部282布置在環(huán)形構(gòu)件260的突片276的腔278內(nèi)，從而防止和/或阻止環(huán)形構(gòu)件260旋轉(zhuǎn)離開第一定位。因而，在環(huán)形構(gòu)件260旋轉(zhuǎn)離開第一定位之前，鎖定連桿280需要移動(dòng)到非鎖定構(gòu)造(即，近側(cè)位置)，這通過手術(shù)裝載單元300的突起303向近側(cè)前進(jìn)到接合器組件200中來實(shí)現(xiàn)。以這種方式，鎖定連桿280的延伸部282確保環(huán)形構(gòu)件260在裝載單元300接合到接合器組件200之前保持在第一定位。

在操作時(shí)，參照?qǐng)D5a和圖5b，諸如例如裝載單元300的手術(shù)裝載單元被插入到接合器組件200的細(xì)長(zhǎng)體204的遠(yuǎn)側(cè)端206b中。裝載單元300插入到接合器組件200中引起裝載單元300的突起303接觸鎖定連桿280的延伸部282，從而在近側(cè)方向上(如圖5a中的箭頭“a”所表示的方向所示)移動(dòng)或推動(dòng)鎖定連桿280到非鎖定構(gòu)造并且離開環(huán)形構(gòu)件260的突片276的腔278。由于延伸部282在環(huán)形構(gòu)件260的突片276的腔278的外部，鎖定連桿280的延伸部282不再防止環(huán)形構(gòu)件260旋轉(zhuǎn)離開第一定位。在鎖定連桿280的延伸部282通過裝載單元300的突起303從環(huán)形構(gòu)件260的突片276的腔278移出時(shí)，突起303進(jìn)入環(huán)形構(gòu)件260的突片276的腔278以替換延伸部282，如圖5a所示。

在裝載單元300處于接合器組件200內(nèi)的該初始插入位置時(shí)，裝載單元300還沒有與接合器組件200鎖定地接合，并且環(huán)形構(gòu)件260保持在第一定位，在該第一定位中，環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272(圖3)與電路組件220的引線224的遠(yuǎn)側(cè)端224b(圖2)電隔離。為了完成裝載單元300與接合器組件200的機(jī)械聯(lián)接，裝載單元300于是沿由圖5a中的箭頭“b”所表示的方向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)環(huán)形構(gòu)件260從第一定位旋轉(zhuǎn)到第二定位。如圖2所示，環(huán)形構(gòu)件260從第一定位旋轉(zhuǎn)到第二定位將環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272定位成與電路組件220的引線224的遠(yuǎn)側(cè)端224b接觸，從而在環(huán)形構(gòu)件260與電路組件220的pcb222之間建立電連接。在建立了該電連接的情況下，手柄組件100的處理器104記錄裝載單元300與接合器組件200鎖定地接合并且手術(shù)器械10準(zhǔn)備好操作。可以想到，在環(huán)形構(gòu)件260與pcb222之間建立電連接之前，處理器104可以被配置成禁止手術(shù)器械10的功能，和/或提供裝載單元300未連接到接合器組件200的聽覺和/或視覺指示。

裝載單元300的旋轉(zhuǎn)還使裝載單元300的突起303移動(dòng)到在細(xì)長(zhǎng)體206的遠(yuǎn)側(cè)蓋208中限定的內(nèi)凹槽208a中，以及從與鎖定連桿280的延伸部282的接合脫離。鎖定連桿280的彈性偏置沿由圖5b中的箭頭“c”所表示的方向驅(qū)動(dòng)鎖定連桿280的軸向平移，從而將鎖定連桿280布置在鎖定構(gòu)造。在鎖定連桿280處于鎖定構(gòu)造的情況下，裝載單元300的突起303被捕捉到由鎖定連桿280的延伸部282和遠(yuǎn)側(cè)蓋208的內(nèi)凹槽208a所限定的包圍圈284內(nèi)。裝載單元300由于內(nèi)凹槽208a的內(nèi)凸緣208b而被防止向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)離開包圍圈284，并且由于鎖定連桿280的延伸部282而被防止在由圖5b所示的箭頭“d”所表示的方向上旋轉(zhuǎn)。因此，裝載單元300可釋放地、鎖定地接合到接合器組件200。這樣，在裝載單元300鎖定地接合到接合器組件200的同時(shí)建立了環(huán)形構(gòu)件260與pcb222之間的電連接。

為了使裝載單元300與接合器組件200選擇性地釋放，臨床醫(yī)生在由箭頭“a”所表示的近側(cè)方向上平移或拉動(dòng)鎖定連桿280，使得鎖定連桿280的延伸部282不再阻擋裝載單元300的突起303并且裝載單元300可以旋轉(zhuǎn)。可替代地，裝載單元300在由箭頭“d”所表示的方向上的旋轉(zhuǎn)可以引起環(huán)形構(gòu)件260的突片276沿鎖定連桿280的延伸部282的錐形部282b滑行，從而在近側(cè)方向上驅(qū)動(dòng)鎖定連桿280。在鎖定連桿280處于非鎖定構(gòu)造或近側(cè)位置時(shí)，裝載單元300在由圖5b中的箭頭“d”所表示的方向上旋轉(zhuǎn)以將環(huán)形構(gòu)件260旋轉(zhuǎn)回到第一定位，從而同時(shí)將環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272(圖2和圖3)與引線224的遠(yuǎn)側(cè)端224b斷開。在環(huán)形構(gòu)件260的電觸頭272與電路組件220的引線224之間的電連接被中斷的情況下，電路組件220的pcb222向手柄組件100的處理器104通信裝載單元300沒有正確地接合到接合器組件200。

為了使裝載單元300與接合器組件200完全脫離，裝載單元300在遠(yuǎn)側(cè)方向上軸向地平移穿過遠(yuǎn)側(cè)蓋208，并且從接合器組件200的細(xì)長(zhǎng)體204移出。可以想到，在手柄組件100檢測(cè)到裝載單元300沒有鎖定地接合到接合器組件200時(shí)，電力可以從手柄組件100切斷，警報(bào)(例如，聽覺和/或視覺指示)可以發(fā)出，或者將上述進(jìn)行組合。

裝載單元300進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器307。存儲(chǔ)器307包括被配置成存儲(chǔ)與手術(shù)裝載單元300相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的存儲(chǔ)器芯片(例如，eeprom、eprom或任何非暫時(shí)性存儲(chǔ)芯片)。參數(shù)可以包括裝載單元的序列號(hào)、裝載單元的類型、裝載單元的尺寸、吻合釘尺寸、識(shí)別裝載單元是否已被發(fā)射的信息、裝載單元的長(zhǎng)度、裝載單元的最大使用次數(shù)及其組合中的至少一個(gè)。存儲(chǔ)器芯片被配置成在裝載單元300與接合器組件200接合時(shí)向手柄組件100通信裝載單元300的存在以及本文所述的裝載單元300的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。

盡管示出并描述了裝載單元300與手柄組件100之間的電接合，但是可以想到，在形成裝載單元300到接合器組件200的正確的機(jī)械連接時(shí)，用于將任何操作參數(shù)或全部操作參數(shù)和/或生命周期信息從裝載單元300傳輸?shù)绞直M件200的任何其他形式的通信(諸如例如無線通信，包括諸如近場(chǎng)通信、射頻識(shí)別“rfid”、等的各種射頻協(xié)議)都在本公開的范圍內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)當(dāng)前公開的接合器組件的實(shí)施例進(jìn)行各種變形。因此，上述描述不應(yīng)被解釋為限制，而是僅僅作為實(shí)施例的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)設(shè)想到在本公開的范圍和精神內(nèi)的其它變形。