本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備，尤其是涉及一種個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

頸椎病是一種常見的頸椎退變性疾病，中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會第七次全國頸椎病學(xué)術(shù)會議調(diào)查顯示，全國大約有10％-15％的人患頸椎病。手術(shù)作為一種有創(chuàng)手段有嚴(yán)格的適應(yīng)癥及潛在風(fēng)險(xiǎn)，患者一般首選針灸、理療、按摩、牽引等保守治療。其中頸椎牽引是頸椎病保守治療中最主要而且療效相對確切的一種方法，其通過限制頸椎活動(dòng)、增大椎間隙和椎間孔、降低椎間盤壓力、解除肌肉痙攣、恢復(fù)頸曲、伸張頸椎動(dòng)脈、拉伸黃韌帶等，使神經(jīng)根、脊髓所受刺激和壓迫得到緩和來達(dá)到緩解癥狀及治療的目的。個(gè)體化醫(yī)療一直是臨床上提倡的理念，醫(yī)生應(yīng)該根據(jù)不同患者的病程進(jìn)展，病灶位置，疾病性質(zhì)等病情以及自己的經(jīng)驗(yàn)制定治療方案，但如何便捷地實(shí)現(xiàn)頸椎牽引的個(gè)體化治療方案卻一直是臨床上的一個(gè)難題。一方面，醫(yī)生沒有太多的時(shí)間實(shí)時(shí)跟蹤每一位患者的病情進(jìn)展，從而一對一及時(shí)指導(dǎo)治療；另一方面，牽引治療的周期一般比較長，患者也不可能天天前往醫(yī)院進(jìn)行牽引治療；而最重要的是，沒有根據(jù)患者的具體病情而制定的牽引方案，往往效果不佳，不符合當(dāng)前精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的發(fā)展方向。因此，我們急需一種個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引系統(tǒng)，患者可以在家庭進(jìn)行使用，同時(shí)能及時(shí)反饋牽引的相關(guān)信息給醫(yī)生，從而達(dá)到個(gè)體化指導(dǎo)治療的目的。

中國專利公開了一種便攜式、多功能可調(diào)角度頸椎牽引器，由肩托、枕托、牽引桿、可伸縮底座、枕托角度調(diào)節(jié)器、連接栓、肩托高度調(diào)節(jié)器、牽引桿角度調(diào)節(jié)裝置、枕托角度自動(dòng)鎖緊裝置、可折疊連接桿、牽引帶和牽引繩組成。該專利存在以下缺陷：1、枕托角度調(diào)節(jié)器僅能直接調(diào)節(jié)可伸縮底座與枕托之間的角度，并沒有直接地、快速地提供最佳的肩托角度，2、頸椎牽引功能單一，不能滿足個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)更加人性化，調(diào)節(jié)更加方便，調(diào)節(jié)精準(zhǔn)度高，適合于家庭中不同類型頸椎病牽引的使用，符合個(gè)體化治療的醫(yī)學(xué)理念。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引系統(tǒng)，包括頸椎牽引機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集模塊和處理模塊，所述頸椎牽引機(jī)構(gòu)包括肩托、枕托、牽引桿組件、肩托高度調(diào)節(jié)器、牽引角度調(diào)節(jié)器和底座，所述肩托的底端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩托的頂端與枕托的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述肩托高度調(diào)節(jié)器的一端連接肩托的頂端底面，肩托高度調(diào)節(jié)器的另一端連接底座，所述枕托的頂端連接牽引桿組件，所述牽引角度調(diào)節(jié)器設(shè)于牽引桿組件上，所述頸椎牽引機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于枕托與肩托之間的肩枕角度調(diào)節(jié)器，數(shù)據(jù)采集模塊采集患者的正位圖像和側(cè)位圖像，處理模塊根據(jù)患者的正位圖像和側(cè)位圖像輸出最適肩枕角度、最適牽引角度、最適牽引力和最適肩托高度，頸椎牽引時(shí)，通過肩托高度調(diào)節(jié)器、肩枕角度調(diào)節(jié)器和牽引角度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)，使得患者處于最適肩枕角度、最適牽引角度和最適肩托高度的頸椎牽引狀態(tài)，通過與牽引桿組件配套的牽引帶的力度調(diào)節(jié)，使得患者處于最適牽引力的頸椎牽引狀態(tài)。

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：

拍照單元，用于采集患者的正位圖像和側(cè)位圖像；

標(biāo)尺單元，用于建立作為拍照單元采集圖像時(shí)的標(biāo)尺；

站姿指引單元，用于指示患者正側(cè)身站立時(shí)身體與標(biāo)尺單元對應(yīng)標(biāo)尺的位置關(guān)系。

所述處理模塊包括：

頭部角度獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像得到頦眉角、頭前傾角和頸前傾角；

頸椎曲度獲取單元，用于根據(jù)獲取的頦眉角、頭前傾角和頸前傾角判斷得到頸椎曲度類別，所述頸椎曲度類別分為頸椎曲度正常、頸椎曲度反弓和頸椎曲度前凸；

最適牽引角度獲取單元，用于根據(jù)獲取的頸椎曲度類別輸出相應(yīng)最適牽引角度；

最適肩枕角度獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，以第七頸椎棘突為頂點(diǎn)A，分別做頂點(diǎn)A與人體頭部的第一切線和頂點(diǎn)A與背側(cè)最外端點(diǎn)的第四連線，輸出第一切線和第四連線之間的夾角，作為最適肩枕角度；

最適牽引力獲取單元，用于根據(jù)正位圖像中頭部所占軀體的面積的比例與患者體重獲取最大限度牽引力，所述最適牽引力不大于最大限度牽引力；

最適肩托高度獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，獲取頂點(diǎn)A到人體背部豎直切線的距離，作為最適肩托高度。

所述處理模塊還包括：

肩膀?qū)挾全@取單元，用于根據(jù)采集的正位圖像獲取肩膀?qū)挾龋黾缤械膶挾扰c肩膀?qū)挾缺３忠恢隆?/p>

所述頭部角度獲取單元包括：

頦眉角獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，做下頦與眉弓的第一連線，輸出第一連線與垂線之間的夾角，作為頦眉角；

頭前傾角獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，做外眥與耳屏點(diǎn)的第二連線，輸出第二連線與水平線之間的夾角，作為頭前傾角；

頸前傾角獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，做頂點(diǎn)A與耳屏點(diǎn)的第三連線，輸出第三連線與水平線之間的夾角，作為頸前傾角。

所述最適牽引角度獲取單元中，

若頸椎曲度類別為頸椎曲度正常，則最適牽引角度采用中立位牽引角度，所述中立位牽引角度為與水平線平齊的角度；

若頸椎曲度類別為頸椎曲度反弓，則最適牽引角度采用過伸位牽引角度，所述過伸位牽引角度為與水平線呈向下的角度；

若頸椎曲度類別為頸椎曲度前凸，則最適牽引角度采用屈曲位牽引角度，所述屈曲位牽引角度為與水平線呈向上的角度。

所述最大限度牽引力滿足以下公式：

式中，a為設(shè)定的權(quán)重因子，k為正側(cè)位圖像中頭部所占軀體的面積的比例，G為患者體重。

所述肩枕角度調(diào)節(jié)器包括固定支撐托架、滑軌和肩枕角度調(diào)節(jié)件，所述滑軌水平設(shè)于固定支撐托架上，所述肩枕角度調(diào)節(jié)件的一端連接枕托的底面，肩枕角度調(diào)節(jié)件的另一端通過滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述固定支撐托架設(shè)于肩托的頂部底面上或者設(shè)于底座上。

所述底座上設(shè)有限位柱，所述限位柱上沿豎直方向設(shè)有第一限位槽，所述固定支撐托架上沿水平方向設(shè)有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽之間設(shè)有限位連接件，所述限位連接件的兩端分別對應(yīng)卡接于第一限位槽和第二限位槽內(nèi)。

所述枕托的底面上設(shè)有肩枕角度刻度尺。

一種個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引機(jī)構(gòu)，該頸椎牽引機(jī)構(gòu)包括肩托、枕托、牽引桿組件、肩托高度調(diào)節(jié)器、牽引角度調(diào)節(jié)器和底座，所述肩托的底端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩托的頂端與枕托的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述肩托高度調(diào)節(jié)器的一端連接肩托的頂端底面，肩托高度調(diào)節(jié)器的另一端連接底座，所述枕托的頂端連接牽引桿組件，所述牽引角度調(diào)節(jié)器設(shè)于牽引桿組件上，其特征在于，所述頸椎牽引機(jī)構(gòu)還包括肩枕角度調(diào)節(jié)器，所述肩枕角度調(diào)節(jié)器包括固定支撐托架、滑軌和肩枕角度調(diào)節(jié)件，所述滑軌水平設(shè)于固定支撐托架上，所述肩枕角度調(diào)節(jié)件的一端連接枕托的底面，肩枕角度調(diào)節(jié)件的另一端通過滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述固定支撐托架設(shè)于肩托的頂部底面上或者設(shè)于底座上。

所述底座上設(shè)有限位柱，所述限位柱上沿豎直方向設(shè)有第一限位槽，所述固定支撐托架上沿水平方向設(shè)有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽之間設(shè)有限位連接件，所述限位連接件的兩端分別對應(yīng)卡接于第一限位槽和第二限位槽內(nèi)。

所述固定支撐托架的縱切面為頂部帶斜邊的類梯形結(jié)構(gòu)。

所述的固定支撐托架設(shè)于底座上，固定支撐托架與滑軌之間的相對位置可調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明中設(shè)置肩枕角度調(diào)節(jié)器，肩枕角度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得頸椎牽引機(jī)構(gòu)更加小型化，便于攜帶和使用，通過多年的臨床觀察證明，在牽引治療過程中，將牽引角度與肩枕角度相結(jié)合進(jìn)行牽引方案治療，可以更好地針對個(gè)體用戶進(jìn)行最佳的治療。

2、本發(fā)明在頸椎牽引機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)置數(shù)據(jù)采集模塊，可以更加方便地采集患者信息，便于及時(shí)將患者體表信息反饋、影像學(xué)信息等給處理模塊，為后續(xù)牽引過程提供正確與及時(shí)牽引的保障。

3、本發(fā)明還設(shè)置了處理模塊，用于選取最適肩枕角度、最適牽引角度、最適牽引力和最適肩托高度的四個(gè)關(guān)鍵治療牽引參數(shù)，配合頸椎牽引機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)體化頸椎牽引治療，使得家庭治療更加便捷，提出了四個(gè)關(guān)鍵治療牽引參數(shù)對應(yīng)的優(yōu)選牽引策略，使得牽引治療更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、生活化。

4、本發(fā)明將頸椎牽引機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集模塊、處理模塊三者相結(jié)合，形成頸椎牽引閉環(huán)治療過程，促進(jìn)治療牽引參數(shù)的實(shí)時(shí)更新，保證治療牽引參數(shù)的精準(zhǔn)可靠，在牽引治療過程中可以不斷更新和改善。

5、本發(fā)明中通過滑塊調(diào)節(jié)肩枕角度調(diào)節(jié)件的位置，可更精確地調(diào)節(jié)肩托和枕托之間的夾角(即肩枕角度)，克服現(xiàn)有技術(shù)中間接調(diào)節(jié)的角度不準(zhǔn)確的缺陷，特別地將固定支撐托架設(shè)于肩托的頂部底面上，有利于直接調(diào)節(jié)肩枕角度，而不需要考慮肩托高度的變化，操作更加便捷。

6、本發(fā)明中設(shè)置限位柱，可以更好地對肩托高度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)過程中的固定支撐托架位置進(jìn)行限位，有利于防止固定支撐托架變形，結(jié)構(gòu)更加牢固。

7、本發(fā)明中枕托的底面上設(shè)有肩枕角度刻度尺，可更加方便地指導(dǎo)使用者的調(diào)節(jié)角度，用戶體驗(yàn)度好。

附圖說明

圖1為一種頸椎牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖2為一種頸椎牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程圖；

圖4為本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最適角度頸椎牽引的效果示意圖；

圖5為本發(fā)明中頦眉角、頭前傾角和頸前傾角的示意圖；

圖6為另一種頸椎牽引機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為另一種頸椎牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖中：1、肩托，2、枕托，3、肩托高度調(diào)節(jié)器，4、牽引角度調(diào)節(jié)器，5、底座，6、固定支撐托架，7、滑軌，8、肩枕角度調(diào)節(jié)件，9、牽引固定桿，10、牽引轉(zhuǎn)動(dòng)桿，11、限位柱，12、牽引桿固定套，13、肩枕角度刻度尺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，一種個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引系統(tǒng)，包括頸椎牽引機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集模塊和處理模塊，頸椎牽引機(jī)構(gòu)包括肩托1、枕托2、牽引桿組件、肩托高度調(diào)節(jié)器3、牽引角度調(diào)節(jié)器4、設(shè)于枕托與肩托之間的肩枕角度調(diào)節(jié)器和底座5，肩托1的底端與底座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩托1的頂端與枕托2的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩托高度調(diào)節(jié)器3的一端連接肩托1的頂端底面，肩托高度調(diào)節(jié)器3的另一端連接底座5，枕托2的頂端連接牽引桿組件，牽引角度調(diào)節(jié)器4設(shè)于牽引桿組件上，肩枕角度調(diào)節(jié)器可精確地直接調(diào)節(jié)肩托1和枕托2之間的夾角(即肩枕角度)，牽引角度調(diào)節(jié)器4調(diào)節(jié)牽引桿和枕托2之間的夾角(即牽引角度)，通過的臨床觀察證明，在牽引治療過程中，將牽引角度與肩枕角度相結(jié)合進(jìn)行牽引方案治療，可以更好地針對個(gè)體用戶進(jìn)行最佳的治療。

使用時(shí)，數(shù)據(jù)采集模塊采集患者的正側(cè)位圖像，處理模塊根據(jù)患者的正側(cè)位圖像輸出最適肩枕角度、最適牽引力和最適肩托高度，頸椎牽引時(shí)，通過肩托高度調(diào)節(jié)器3、肩枕角度調(diào)節(jié)器和牽引角度調(diào)節(jié)器4的調(diào)節(jié)，使得患者處于最適肩枕角度、最適牽引力和最適肩托高度的頸椎牽引狀態(tài)，通過與牽引桿組件配套的牽引帶的力度調(diào)節(jié)，使得患者處于最適牽引力的頸椎牽引狀態(tài)，促進(jìn)精準(zhǔn)化治療。

數(shù)據(jù)采集模塊包括：

標(biāo)尺單元，用于建立作為拍照單元采集正側(cè)位圖像的標(biāo)尺，提供患者個(gè)體參數(shù)的參考值，標(biāo)尺單元可以使用粘貼于墻壁或垂直地面的平整尺度結(jié)構(gòu)，例如：帶有刻度的背景板或貼紙，或是可折疊或卷起便于攜帶的尺度結(jié)構(gòu)，例如：懸掛的比例尺，還可以是在拍照單元對應(yīng)成像屏上顯示的標(biāo)尺圖像；

站姿指引單元，用于指示患者正側(cè)身站立時(shí)身體與標(biāo)尺單元對應(yīng)標(biāo)尺的垂直或平行位置關(guān)系，輔助標(biāo)準(zhǔn)的正側(cè)位照片拍攝，形成參數(shù)采集的流程標(biāo)準(zhǔn)化，站姿指引單元可以是帶有腳印的貼紙，也可以是標(biāo)有方向的指示標(biāo)志等，還可以是在拍照單元對應(yīng)成像屏上顯示的指引圖像，實(shí)際操作中除了正側(cè)身位，還有頭屈位，頭伸位，頭側(cè)向屈曲位等等；

拍照單元，用于采集患者的正側(cè)位圖像，通過圖像的形式采集牽引所需參數(shù)。拍照時(shí)，患者身穿緊身衣，拍攝單元以患者側(cè)面耳垂為拍照中心，攝取照片，實(shí)際操作中還可以采集X光片、CT、MRI等醫(yī)學(xué)影像圖片，同時(shí)配給患者眼罩，保護(hù)患者拍照的隱私。

數(shù)據(jù)采集模塊可應(yīng)用于手持式客戶端上，例如手機(jī)，手機(jī)打開拍照單元的拍攝模式后，屏幕會預(yù)先顯示站姿指引單元對應(yīng)的人體標(biāo)志或輪廓，指引照片拍攝的高度、與患者的距離、拍攝鏡頭的傾角或旋轉(zhuǎn)角等等。拍照單元得到的體表標(biāo)志與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，可判斷得到患者是“頸椎反弓”還是“頸椎前凸”，以及對應(yīng)的病患程度。數(shù)據(jù)采集模塊采集過程中還獲取患者肩寬、年齡、體重、性別等一般信息，肩寬可用于指導(dǎo)頸椎牽引機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)參數(shù)。

處理模塊包括：

頭部角度獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像得到頦眉角、頭前傾角和頸前傾角；

頸椎曲度獲取單元，用于根據(jù)獲取的頦眉角、頭前傾角和頸前傾角以及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫內(nèi)數(shù)據(jù)判斷得到頸椎曲度類別以及對應(yīng)的頸椎曲度程度，頸椎曲度類別分為頸椎曲度正常、頸椎曲度反弓和頸椎曲度前凸，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫內(nèi)數(shù)據(jù)內(nèi)存儲有不同頸椎情況的人體頦眉角、頭前傾角和頸前傾角數(shù)據(jù)范圍；

最適牽引角度獲取單元，用于根據(jù)獲取的頸椎曲度類別輸出相應(yīng)最適牽引角度；

最適肩枕角度獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，以第七頸椎棘突為頂點(diǎn)A，分別做頂點(diǎn)A與人體頭部的第一切線和頂點(diǎn)A與背側(cè)最外端點(diǎn)的第四連線，輸出第一切線和第四連線之間的夾角，作為最適肩枕角度，最適肩枕角度頂點(diǎn)為第七頸椎棘突，第一切線即為向頭側(cè)與枕外隆突連線，背側(cè)最外端點(diǎn)亦即是人側(cè)身站立時(shí)豎直垂線與背側(cè)邊緣的切點(diǎn)；

最適牽引力獲取單元，用于根據(jù)正位圖像中頭部所占軀體的面積的比例與患者體重獲取最大限度牽引力，該最適牽引力不大于最大限度牽引力；

最適肩托高度獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，獲取頂點(diǎn)A到人體背部豎直切線的距離，作為最適肩托高度H；

肩膀?qū)挾全@取單元，用于根據(jù)采集的正位圖像獲取肩膀?qū)挾龋黾缤械膶挾扰c肩膀?qū)挾缺３忠恢拢瑢?shí)現(xiàn)定制不同型號的牽引機(jī)構(gòu)的目的，達(dá)到個(gè)體化牽引的目的。

頭部角度獲取單元包括：

頦眉角獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，做下頦與眉弓的第一連線，輸出第一連線與垂線之間的夾角，作為頦眉角θ₁，如圖5所示；

頭前傾角獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，做外眥與耳屏點(diǎn)的第二連線，輸出第二連線與水平線之間的夾角，作為頭前傾角θ₂，如圖5所示；

頸前傾角獲取單元，用于根據(jù)采集的側(cè)位圖像，做頂點(diǎn)A與耳屏點(diǎn)的第三連線，輸出第三連線與水平線之間的夾角，作為頸前傾角θ₃，如圖5所示。

最適牽引角度獲取單元中，

若頸椎曲度類別為頸椎曲度正常，則最適牽引角度采用中立位牽引角度，中立位牽引角度為與水平線平齊的角度，如圖4所示；

若頸椎曲度類別為頸椎曲度反弓，則最適牽引角度采用過伸位牽引角度，過伸位牽引角度為與水平線呈向下的角度，如圖4所示；

若頸椎曲度類別為頸椎曲度前凸，則最適牽引角度采用屈曲位牽引角度，屈曲位牽引角度為與水平線呈向上的角度，如圖4所示。

最大限度牽引力滿足以下公式：

式中，a為設(shè)定的權(quán)重因子，k為正側(cè)位圖像中頭部所占軀體的面積的比例，G為預(yù)先采集的患者體重，最大限度牽引力即為最適牽引力的最大限度，最適牽引力根據(jù)病人的癥狀進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，最適牽引力可以在保持牽引時(shí)患者的頸椎曲度在正常范圍內(nèi)達(dá)到最佳第緩解患者頸部肌肉緊張度、讓患者感覺舒服的目的。

數(shù)據(jù)采集模塊可以更加方便地采集患者信息，便于及時(shí)將患者體表信息反饋給處理模塊，為后續(xù)牽引過程提供正確與及時(shí)牽引的保障。處理模塊選取最適肩枕角度、最適牽引角度、最適牽引角度和最適肩托高度四個(gè)關(guān)鍵牽引參數(shù)，配合頸椎牽引機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)體化頸椎牽引治療，使得家庭治療更加便捷，使得牽引治療更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、生活化。數(shù)據(jù)中心可儲存牽引的各類參數(shù)、患者的牽引療效、頸椎病的影像資料、歷史牽引參數(shù)等等。

在牽引治療過程中，根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整最適牽引方案，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制牽引，更加精準(zhǔn)、安全和高效。

如圖3所示，定期對患者的牽引療效評估后再次將獲得的拍照數(shù)據(jù)上傳至處理模塊、數(shù)據(jù)中心，促進(jìn)治療參數(shù)的實(shí)時(shí)更新，保證治療參數(shù)的精準(zhǔn)可靠，有利于形成閉環(huán)式牽引治療過程，在牽引治療過程中可以不斷更新和改善。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，如圖1和圖2所示，肩枕角度調(diào)節(jié)器包括固定支撐托架6、滑軌7和肩枕角度調(diào)節(jié)件8，本實(shí)施例中肩枕角度調(diào)節(jié)件8呈直線狀，固定支撐托架6的頂面與肩托1的頂端底面固定連接，滑軌7水平設(shè)于固定支撐托架6上，肩枕角度調(diào)節(jié)件8的一端連接枕托2的底面，肩枕角度調(diào)節(jié)件8的另一端通過滑塊與滑軌7滑動(dòng)連接，通過滑塊調(diào)節(jié)肩枕角度調(diào)節(jié)件8的位置，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一，上述結(jié)構(gòu)的肩枕角度調(diào)節(jié)器可更精確地直接調(diào)節(jié)肩托1和枕托2之間的夾角(即肩枕角度)，克服現(xiàn)有技術(shù)中間接調(diào)節(jié)的角度不準(zhǔn)確的缺陷，同時(shí)，肩枕角度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得頸椎牽引機(jī)構(gòu)更加小型化，便于攜帶和使用。

牽引桿組件包括通過牽引角度調(diào)節(jié)器4轉(zhuǎn)動(dòng)連接的牽引固定桿9和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)桿10，枕托2的頂端連接牽引固定桿9，牽引轉(zhuǎn)動(dòng)桿10上設(shè)有滑輪，滑輪與牽引帶配套使用，本實(shí)施例中，牽引時(shí)牽引帶一端包住患者下頜部，另外一端通過滑輪掛牽引重物(例如砝碼)，通過所掛重物重量的不同調(diào)節(jié)牽引重量。

固定支撐托架6的縱切面為頂部帶斜邊的類梯形結(jié)構(gòu)，使得固定支撐托架6不僅具有足夠支撐滑軌7和肩枕角度調(diào)節(jié)件8的強(qiáng)度，同時(shí)當(dāng)肩托高度調(diào)節(jié)器3的調(diào)節(jié)高度為最小值時(shí)，固定支撐托架6的底面還抵著底座5，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性與可靠性。

底座5上設(shè)有限位柱11，限位柱11上沿豎直方向設(shè)有第一限位槽，固定支撐托架6上沿水平方向設(shè)有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽之間設(shè)有限位連接件，限位連接件的兩端分別對應(yīng)卡接于第一限位槽和第二限位槽內(nèi)。通過設(shè)置限位柱11，可以更好地對肩托高度調(diào)節(jié)器3調(diào)節(jié)過程中的固定支撐托架6位置進(jìn)行限位，有利于防止固定支撐托架6變形，結(jié)構(gòu)更加牢固。

枕托2的底面上設(shè)有呈弧形的肩枕角度刻度尺13，可更加方便地指導(dǎo)使用者的調(diào)節(jié)角度，用戶體驗(yàn)度好。

枕托2的頂端底面設(shè)有安裝牽引桿組件的牽引桿固定套12，牽引桿固定套12上設(shè)有壓緊螺栓，通過調(diào)節(jié)牽引固定桿9伸入牽引桿固定套12內(nèi)的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)牽引桿組件的安裝長度，適應(yīng)不同人群的使用，同時(shí)便于牽引桿組件的拆卸與組裝。

肩托1和枕托2的材料由不銹鋼改為有機(jī)塑料材料，大量減輕牽引器的重量，同時(shí)也能保證牽引器的穩(wěn)定性。

實(shí)施例三

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于，頸椎牽引機(jī)構(gòu)中，固定支撐托架6設(shè)于底座5上，固定支撐托架6與滑軌7之間的相對位置可調(diào)，此結(jié)構(gòu)更加簡潔，在使用時(shí)更加便捷，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例二。

實(shí)施例四

如圖1和圖2所示，一種個(gè)性化最適角度家庭頸椎牽引機(jī)構(gòu)包括肩托1、枕托2、牽引桿組件、肩托高度調(diào)節(jié)器3、牽引角度調(diào)節(jié)器4、肩枕角度調(diào)節(jié)器和底座5，肩托1的底端與底座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩托1的頂端與枕托2的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩托高度調(diào)節(jié)器3的一端連接肩托1的頂端底面，肩托高度調(diào)節(jié)器3的另一端連接底座5，枕托2的頂端連接牽引桿組件，牽引角度調(diào)節(jié)器4設(shè)于牽引桿組件上，肩枕角度調(diào)節(jié)器包括固定支撐托架6、滑軌7和肩枕角度調(diào)節(jié)件8，肩枕角度調(diào)節(jié)件8呈直線狀，固定支撐托架6的頂面與肩托1的頂端底面固定連接，滑軌7水平設(shè)于固定支撐托架6上，肩枕角度調(diào)節(jié)件8的一端連接枕托2的底面，肩枕角度調(diào)節(jié)件8的另一端通過滑塊與滑軌7滑動(dòng)連接，通過滑塊調(diào)節(jié)肩枕角度調(diào)節(jié)件8的位置，可更精確地直接調(diào)節(jié)肩托1和枕托2之間的夾角(即肩枕角度)，克服現(xiàn)有技術(shù)中間接調(diào)節(jié)的角度不準(zhǔn)確的缺陷，同時(shí)，肩枕角度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得頸椎牽引機(jī)構(gòu)更加小型化，便于攜帶和使用，牽引角度調(diào)節(jié)器4調(diào)節(jié)牽引桿和枕托2之間的夾角(即牽引角度)，通過的臨床觀察證明，在牽引治療過程中，將牽引角度與肩枕角度相結(jié)合進(jìn)行牽引方案治療，可以更好地針對個(gè)體用戶進(jìn)行最佳的治療。

牽引桿組件包括通過牽引角度調(diào)節(jié)器4轉(zhuǎn)動(dòng)連接的牽引固定桿9和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)桿10，枕托2的頂端連接牽引固定桿9，牽引轉(zhuǎn)動(dòng)桿10上設(shè)有滑輪，滑輪與牽引帶配套使用，本實(shí)施例中，牽引時(shí)牽引帶一端包住患者下頜部，另外一端通過滑輪掛牽引重物(例如砝碼)，通過所掛重物重量的不同調(diào)節(jié)牽引重量。

固定支撐托架6的縱切面為頂部帶斜邊的類梯形結(jié)構(gòu)，使得固定支撐托架6不僅具有足夠支撐滑軌7和肩枕角度調(diào)節(jié)件8的強(qiáng)度，同時(shí)當(dāng)肩托高度調(diào)節(jié)器3的調(diào)節(jié)高度為最小值時(shí)，固定支撐托架6的底面還抵著底座5，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性與可靠性。

底座5上設(shè)有限位柱11，限位柱11上沿豎直方向設(shè)有第一限位槽，固定支撐托架6上沿水平方向設(shè)有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽之間設(shè)有限位連接件，限位連接件的兩端分別對應(yīng)卡接于第一限位槽和第二限位槽內(nèi)。通過設(shè)置限位柱11，可以更好地對肩托高度調(diào)節(jié)器3調(diào)節(jié)過程中的固定支撐托架6位置進(jìn)行限位，有利于防止固定支撐托架6變形，結(jié)構(gòu)更加牢固。

枕托2的底面上設(shè)有呈弧形的肩枕角度刻度尺13，可更加方便地指導(dǎo)使用者的調(diào)節(jié)角度，用戶體驗(yàn)度好。

枕托2的頂端底面設(shè)有安裝牽引桿組件的牽引桿固定套12，牽引桿固定套12上設(shè)有壓緊螺栓，通過調(diào)節(jié)牽引固定桿9伸入牽引桿固定套12內(nèi)的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)牽引桿組件的安裝長度，適應(yīng)不同人群的使用，同時(shí)便于牽引桿組件的拆卸與組裝。

肩托1和枕托2的材料由不銹鋼改為有機(jī)塑料材料，大量減輕牽引器的重量，同時(shí)也能保證牽引器的穩(wěn)定性。

實(shí)施例五

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例四的區(qū)別在于，頸椎牽引機(jī)構(gòu)中，固定支撐托架6設(shè)于底座5上，固定支撐托架6與滑軌7之間的相對位置可調(diào)，此結(jié)構(gòu)更加簡潔，在使用時(shí)更加便捷，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例四。