本發明涉及養老助殘領域，尤其適用于是對于年老體弱、行動不便、癱瘓以及半癱瘓的人群。

背景技術：

智能輪椅的種類有很多中，旨在為年老體弱或行動不便的人群提供輔助康復、生活、休息以及一定范圍內活動。老年人自行活動的能力比較差，尤其是頻繁的從床到輪椅和從輪椅到床的轉移是生活中的一項比較大的麻煩，隨著各類護理床的誕生，為滿足被護理者的空間轉移，睡姿和坐姿的變換，大小便護理等問題，面向護理床的專用輪椅也急需待開發。

技術實現要素：

為了開發一種面向護理床的專用輪椅，本發明改變以往的智能輪椅的一體結構，把座椅主體和移動底盤做成相對獨立的模塊。座椅主體部分可以和護理床床體完成自動對接動作，移動底盤部分可以在牽引機構的作用下脫離座椅主體部分，為護理裝置提供了充足的空間，以滿足護理裝置對于集便、沖洗、烘干、消毒等多項功能的集成。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種面向護理床的專用輪椅，包括，座椅主體部分、牽引機構以及移動底盤等。牽引機構包括牽牽引主體部分和機械對接口，牽引機構依靠電機輸出的扭矩驅動齒輪同步帶，進而通過機械對接口連接移動底盤使得移動底盤按照牽引導向機構的預定方向移動。移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導向機構、鎖緊機構構成，移動底盤和座椅主體部分對接后即構成一個完整的輪椅，可以在護理人員的推動下移動，對于有動力底盤，在底盤與座椅主體部分對接后，可以通過操作桿來控制輪椅的移動。在護理床處于床-椅組合狀態時，即非輪椅駛出狀態，鎖緊機構打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構與移動底盤對接后，由牽引機構拖動底盤與座椅主體部分脫離并移動到指定位置，此時護理裝置移動到原來底盤的位置，與床體完成對接，即可使用多功能智能馬桶。對于有動力底盤，在底盤與座椅脫離后，自行移動到指定位置。

本發明的有益效果是，本發明通過一種面向護理床的專用輪椅的方案不僅解決了被護理者由床到輪椅轉移的問題，同時解決了傳統座椅底部空間不足的問題，由于床椅下部空間狹小，傳統的床椅在具有了座椅移動功能后由于受到空間限制無法實現完善的大小便處理和便后護理的功能，運用該方案可以完善的解決底盤機構與護理裝置的沖突。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明總體結構示意圖；

圖2為底盤和座椅主體的對接結構示意圖。

圖中1.牽引機構，2.牽引機構主體，3.機械對接口，4.移動底盤,5.全向輪，6.底盤與座椅對接裝置部分，7.座椅主體部分，8.轉角電機組件，9.背板，10.座板，11.腿板，12.腳板，13.電動鎖緊機構，14.手動鎖緊機構，15.升降機構，16.導向機構。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小，數量等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

【實施例】

本發明公開了一種面向護理床的專用輪椅，包括座椅主體部分、牽引機構、移動底盤，牽引機構包括牽引主體部分和機械對接口，移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導向機構、鎖緊機構構成，牽引機構安裝在左右兩側床體上，當座椅行駛到床體指定位置后，鎖緊機構打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構與移動底盤對接后，由牽引機構拖動底盤與座椅主體部分脫離，此時護理裝置運動到指定位置，與床體對接。本發明不僅解決了被護理者由床到輪椅轉移的問題，同時解決了護理床的護理裝置因為空間小的缺陷問題而無法實現現有的智能馬桶各種相對完善的功能。

面向護理床的專用輪椅包括牽引機構1，牽引機構主體2，機械對接口3，移動底盤4,全向輪5，底盤與座椅對接裝置部分6，座椅主體部分7，轉角電機組件8，背板9，座板10，腿板11，腳板12，電動鎖緊機構13，手動鎖緊機構14，升降機構15，導向機構16。牽引機構1由牽引機構主體2和機械對接口3組成，牽引機構主體1通過4塊連接板安裝在左右兩側床體上，在電機的驅動下，齒輪同步帶拖動帶有機械對接口3的連接部分移動。移動底盤4包括全向輪5，導向機構16、電動鎖緊機構13，手動鎖緊機構14，導向機構16保證對接的位置精確，等待導向機構16運動到適當位置，電動鎖緊機構13開始工作，使得移動底盤3和座椅主體部分7的座板鎖緊，組成一個穩定的輪椅形態。座椅主體部分7包括轉角電機組件8，背板9，座板10，腿板11，腳板12，在執行坐姿調整時的抬背動作時,轉角電機組件8驅動背板9相對座板10轉動，達到理想位置后停止。屈腿和抬腿按照同樣原理執行。停止運動后靠轉角電機組件自身的斷電自鎖力保持位姿。當被護理者需要有空間上的轉移時，護理裝置從床體的一側移出，移動底盤3在牽引機構1的作用下移動到原先護理裝置3的位置，在完成與座椅主體部分5對接后，即可從床體中分離，在護理人員的推動下輕松移動。對于有動力底盤，可以在被護理者自行操控下完成移動。在座椅返回床體后，即可按照分離的逆序，完成-床椅的對接和護理裝置3的和移動底盤3的切換。

本實施例中，上述牽引機構1和移動底盤3是在底盤無動力的情況下使用，當使用有動力底盤時，牽引機構即可省去，根據實際需求選擇，具體執行方式不做限定。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種面向護理床的專用輪椅，包括座椅主體部分、移動底盤、牽引機構。座椅主體部分包括背板、座板、腿板、腳板、轉角電機組件。牽引機構包括牽引主體支架、電機，齒輪同步帶、牽引導向機構、機械對接口。移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導向機構、鎖緊機構構成。牽引機構安裝在左右兩側床體上，當座椅行駛到床體指定位置后，鎖緊機構打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構與移動底盤對接后，由牽引機構拖動底盤與座椅主體部分脫離，此時護理裝置運動到指定位置，與床體對接。本發明解決了被護理者行動不便的問題，同時解決了護理裝置因為空間小的缺陷問題而無法實現各種相對完善的功能的問題。

技術研發人員：張秋菊;周思源;陳中杰;王嵩;李克修;寧萌
受保護的技術使用者：江南大學
技術研發日：2017.03.28
技術公布日：2017.07.18