技術領域：

本發明涉及腹腔鏡手術機器人技術領域，具體涉及一種應用于腹腔鏡手術的控制臺。

背景技術：
：

由于腹腔鏡手術種類繁多，手術情況不同，手術時間也各不相同，當手術時間過長，醫生容易疲勞。長時間的站立會使醫生體力下降，可能會對手術精度和準確性產生不好的影響。如何設計一種能夠改善醫生工作狀態，改善工作舒適性、提高易人性的多功能座椅式操作控制臺的是本領域的技術難題。

技術實現要素：
：

本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供了一種應用于腹腔鏡手術的控制臺。

本發明的技術解決措施如下：

一種應用于腹腔鏡手術的控制臺，其包括底座，底座上部設置有多功能座椅，多功能座椅具有外部固定座，外部固定座由合金鋼材質制成，外部固定座將多功能座椅與底座固定連接起來；多功能座椅兩側具有座椅扶手，座椅扶手上設置有可調節的托架，托架作為主手操作時的肘部支撐；其中，左右側的座椅扶手上均設置有按鍵操作面板，右側的座椅扶手上設置有非接觸頭部顯示器，非接觸頭部顯示器通過支架與右側的座椅扶手固定連接，左側的座椅扶手和右側的座椅扶手前端分別設置有左側主操作手以及右側主操作手，左側主操作手以及右側主操作手分別通過各自的調節部件實現位置調節；底座下部設置有支撐板，支撐板的下端設置有兩個主動腳輪以及兩個從動腳輪，主動腳輪具有自鎖單元和自動驅動單元；底座中藏有腳踏，控制臺不工作時，腳踏藏在底座中，當控制臺需要工作時，腳踏從底面升起，醫生通過按鈕調節腳踏的高度、上揚角度以及腳踏的前后位置，以適應不同醫生的需求。

底座的后端設置有充電接口，充電接口內側設置有儲電元件，儲電元件與自動驅動單元電連接。

外部固定座后端設置有位置感應原件，位置感應原件與自鎖單元電連接。

多功能座椅包括座椅部和靠背部，座椅部上端設置有海綿層，靠背部上端設置有頭部托舉單元。

支架與右側的座椅扶手之間轉動連接，支架包括上部轉動架、中部支撐桿和下部轉動架，下部轉動架可以實現非接觸頭部顯示器的水平方向角度調節，上部轉動架可以實現非接觸頭部顯示器的俯仰角度調節。

底座具有外部殼體，外部殼體由塑料制成。

非接觸頭部顯示器采用微型顯示器。

左右側的座椅扶手前設置有主手。

托架能相對于座椅扶手進行左右轉動和前后位置調節。

托架可以根據人的胳膊進行翻轉調節。

座椅扶手可以根據人的舒適程度進行俯仰角度調節。

本發明的有益效果在于：本發明提供一種應用于腹腔鏡手術的控制臺，其中的多功能座椅具有多項調節功能，更根據各自不同的需要調整座椅的高低位置、座椅的前后位置，靠背的俯仰角度，還有腰部支撐功能，讓醫生更舒適、隨意的工作。座椅兩側設有扶手，扶手上還有可以調節的托架，托架作為主手操作時的肘部支撐。扶手可以根據靠背俯仰角度進行調節，調節至人舒適的位置。托架可以進行相對于扶手的前后位置調節，可以隨人的胳膊進行翻轉調節。底座底部安裝有腳輪，可以移動位置，確定位置后，可以通過腳輪鎖定位置。底座中藏有腳踏，控制臺不工作時，腳踏藏在底座中，當控制臺需要工作時，腳踏從底面升起，醫生可以通過按鈕調節腳踏的高度、上揚角度以及腳踏的前后位置，以適應不同醫生的需求。該控制臺能自主或半自主完成醫生制定的動作，輔助醫生進行腹腔鏡手術，能降低醫生的勞動強度，提高手術的成功率和精準率。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明另一視角的結構示意圖；

圖3為本發明的側視圖；

圖4為本發明的后視圖。

具體實施方式：

為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-4所示，一種應用于腹腔鏡手術的控制臺，其包括底座3，底座3上部設置有多功能座椅16，多功能座椅16具有外部固定座12，外部固定座12由合金鋼材質制成，外部固定座12將多功能座椅16與底座3固定連接起來；多功能座椅16兩側具有座椅扶手21，座椅扶手21上設置有可調節的托架23，托架23作為主手操作時的肘部支撐；其中，左右側的座椅扶手21上均設置有按鍵操作面板22，右側的座椅扶手21上設置有非接觸頭部顯示器13，非接觸頭部顯示器13通過支架131與右側的座椅扶手21固定連接，左側的座椅扶手21和右側的座椅扶手21前端分別設置有左側主操作手15以及右側主操作手，左側主操作手15以及右側主操作手分別通過各自的調節部件151實現位置調節；底座3下部設置有支撐板10，支撐板10的下端設置有兩個主動腳輪102以及兩個從動腳輪101，主動腳輪102具有自鎖單元和自動驅動單元；底座3中藏有腳踏，控制臺不工作時，腳踏藏在底座中，當控制臺需要工作時，腳踏從底面升起，醫生通過按鈕調節腳踏的高度、上揚角度以及腳踏的前后位置，以適應不同醫生的需求。

底座3的后端設置有充電接口111，充電接口111內側設置有儲電元件，儲電元件與自動驅動單元電連接。

外部固定座12后端設置有位置感應原件121，位置感應原件121與自鎖單元電連接。

多功能座椅16包括座椅部和靠背部，座椅部上端設置有海綿層，靠背部上端設置有頭部托舉單元。

支架131與右側的座椅扶手21之間轉動連接，支架131包括上部轉動架、中部支撐桿和下部轉動架，下部轉動架可以實現非接觸頭部顯示器13的水平方向角度調節，上部轉動架可以實現非接觸頭部顯示器13的俯仰角度調節。

底座3具有外部殼體11，外部殼體11由塑料制成。

非接觸頭部顯示器13采用微型顯示器。

左右側的座椅扶手21前設置有主手。

托架23能相對于座椅扶手21進行左右轉動和前后位置調節。

托架23可以根據人的胳膊進行翻轉調節。

座椅扶手21可以根據人的舒適程度進行俯仰角度調節。

工作原理：本發明設置了底座，并在底座上部設置有多功能座椅，該多功能座椅具有多項調節功能，更根據各自不同的需要調整座椅的高低位置、座椅的前后位置，靠背的俯仰角度，還有腰部支撐功能，讓醫生更舒適、隨意的工作。座椅兩側設有扶手，扶手上還有可以調節的托架，托架作為主手操作時的肘部支撐。扶手可以根據靠背俯仰角度進行調節，調節至人舒適的位置。托架可以進行相對于扶手的前后位置調節，可以隨人的胳膊進行翻轉調節。底座底部安裝有腳輪，可以移動位置，確定位置后，可以通過腳輪鎖定位置。底座中藏有腳踏，控制臺不工作時，腳踏藏在底座中，當控制臺需要工作時，腳踏從底面升起，醫生可以通過按鈕調節腳踏的高度、上揚角度以及腳踏的前后位置，以適應不同醫生的需求。其中，主操作手采用全主動操作主手，安裝在座椅兩側，方便醫生操作。該控制臺采用微型顯示器，取消以往的大顯示器，讓醫生沉浸感更強。顯示器安裝在多功能支架上，能任意調整顯示器的位置，醫生可以隨意調整至各自認為舒適的位置，增加易人性。

所述實施例用以例示性說明本發明，而非用于限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發明的權利保護范圍，應如本發明的權利要求所列。