本發明涉及輪椅技術領域，更具體地，涉及一種爬樓輪椅的行駛機構。
背景技術：
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但是普通輪椅不具備攀登樓梯和跨越路障的功能，大大限制了其使用范圍。目前爬樓梯裝置行駛機構的類型，主要是輪組式爬樓裝置。輪組式爬樓裝置與其他構型的裝置相比，質量輕便，運動靈活，在無障礙環境下具有較好的行動性能。但是上下樓梯時裝置重心起伏較大，會使乘坐者感到不適。
技術實現要素：
本發明的目的在于解決現有技術出現的上述問題，提供一種爬樓輪椅的行駛機構，采用三個車輪構成的輪組結構，上下樓梯時裝置重心起伏不大，穩妥，結構簡單，質量輕便，運動靈活。
一種爬樓輪椅的行駛機構，其特征在于：由3個車輪、3個小輪鏈輪、傳動鏈條、支架、1個中心鏈輪、3個漲緊輪組成。所述支架為三角星型。所述車輪直徑遠大于小輪鏈輪，并和小輪鏈輪同軸安裝在支架上的三個角上。所述中心鏈輪安裝在支架中心上。所述漲緊輪安裝在三個車輪的圓周處。所述傳動鏈條串聯上述所有輪子，構成輪組結構，能夠使每個輪子都能轉動。
行駛機構爬樓時輪架所需的翻轉力矩最大，輪組支架中心的起伏也最大。隨著小輪個數的增加，輪組支架所需的翻轉力矩減小，組輪架中心的起伏減小，但結構也隨之復雜，故本發明采用三個車輪構成的輪組結構。
本發明的有益效果：
本發明上下樓梯時重心起伏較小，質量輕便，運動靈活，結構簡單。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明的整體結構圖；
圖中：1.車輪,2.小輪鏈輪，3.傳動鏈條，4.支架，5.中心鏈輪，6.漲緊輪。
具體實施方式
下面對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
本發明的結構示意圖如圖1所示，一種爬樓輪椅的行駛機構，其特征在于：由3個車輪1、3個小輪鏈輪2、傳動鏈條3、支架4、1個中心鏈輪5、3個漲緊輪6組成。所述支架4為三角星型。所述車輪1直徑遠大于小輪鏈輪2，并和小輪鏈輪2同軸安裝在支架4上的三個角上。所述中心鏈輪5安裝在支架4中心上。所述漲緊輪6安裝在三個車輪1的圓周處。所述傳動鏈條3串聯上述所有輪子，構成輪組結構，能夠使每個輪子都能轉動。
本發明的工作過程：動力輸入端帶動中心鏈輪5轉動，中心鏈輪5通過傳動鏈條3帶動小輪鏈輪2轉動，從而實現3個車輪1的轉動。平地行駛時，輪系為定軸輪系，任意兩個車輪1著地，實現前行；遇到障礙或樓梯時，利用一個離合器將支架4與動力輸入軸連成一個整體，定軸輪系演變為行星輪系，帶動支架4翻轉，從而實現越障和爬樓梯。
雖然描述了本發明的實施方式，但是專利所有者可以在所附權利要求的范圍之內做出各種變形或修改，只要不超過本發明的權利要求所描述的保護范圍，都應當在本發明的保護范圍之內。