本發明涉及一種動作狀態監視系統、其控制方法以及控制程序。

背景技術：

1、在專利文獻1中，公開了一種基于分別佩戴在被檢者的身體的多個部位處的多個傳感器的檢測結果而對被檢者的動作狀態進行監視的動作狀態監視系統。此外，在專利文獻1中，關于多個傳感器的校準也進行了公開。

2、專利文獻1：日本特開2022-34448號公報

技術實現思路

1、在如關聯技術那樣的對被檢者的動作狀態進行監視的動作狀態監視系統中，為了高精度地監視被檢者的監視對象動作，而尋求高精度地執行用于監視被檢者的監視對象動作的多個傳感器的校準。

2、本公開是鑒于以上的背景而完成的，其目的在于，提供一種能夠高精度地監視被檢者的動作狀態的動作狀態監視系統、其控制方法以及控制程序。

3、本公開所涉及的動作狀態監視系統通過與被檢者的身體的多個部位分別建立了對應關系的多個傳感器中的所選擇的兩個以上的傳感器來對所指定的監視對象動作進行監視，并具備：配置機構，其將所述兩個以上的傳感器配置成已知的朝向；校準執行部，其執行通過所述配置機構而配置成已知的朝向的所述兩個以上的傳感器的校準；監視結果生成部，其基于在所述校準完畢后佩戴在所述被檢者上的所述兩個以上的傳感器的檢測結果，生成所述被檢者的所述監視對象動作的監視結果。該動作狀態監視系統在將用來監視被檢者的監視對象動作的多個傳感器通過充電箱等配置機構而配置成已知的朝向的狀態下執行該多個傳感器的校準，從而能夠通過共同的坐標系來規定多個傳感器的朝向，因此，能夠執行多個傳感器之間的相對校準。由此，該動作狀態監視系統能夠高精度地監視被檢者的監視對象動作。此外，該動作狀態監視系統能夠通過使用學習完畢模型來進行運算處理，從而更高精度地對被檢者的監視對象動作的動作狀態是否良好進行計算。

4、也可以采用的如下的方式，即，在所述配置機構中，將所述兩個以上的傳感器配置成均朝向第一方向。

5、也可以采用的如下的方式，即，所述配置機構為將所述兩個以上的傳感器以均朝向所述第一方向的方式容納的箱體。

6、也可以采用的如下的方式，即，所述箱體為被構成為能夠對所述兩個以上的傳感器進行充電的充電箱。

7、也可以采用的如下的方式，即，還具備登記部，所述登記部至少將所述兩個以上的傳感器與所述被檢者的身體的多個部位中的兩個以上的部位建立對應關系并登記。

8、也可以采用的如下的方式，即，還具備判斷部，所述判斷部對是否執行了佩戴在所述被檢者上的所述兩個以上的傳感器的校準進行判斷，所述監視結果生成部不生成基于未執行所述校準的所述兩個以上的傳感器的、所述被檢者的所述監視對象動作的監視結果。

9、也可以采用的如下的方式，即，還具備通知部，所述通知部在通過所述判斷部而判斷為未執行佩戴在所述被檢者上的所述兩個以上的傳感器的校準的情況下對錯誤進行通知。

10、也可以采用的如下的方式，即，所述兩個以上的傳感器分別具有磁吸附部以作為所述配置機構，所述兩個以上的傳感器通過各自的所述磁吸附部而互相吸附，從而配置成朝向所述第一方向。

11、也可以采用的如下的方式，即，所述配置機構具有：標識符，其分配給所述兩個以上的傳感器的每一個傳感器，并能夠從外觀識別；確定部，其通過對拍攝所述兩個以上的傳感器所得的圖像所含的分別分配給該兩個以上的傳感器的標識符進行解析，而將所述兩個以上的傳感器的朝向確定為所述已知的朝向。

12、本公開所涉及的動作狀態監視系統的控制方法為通過與被檢者的身體的多個部位分別建立了對應關系的多個傳感器中的所選擇的兩個以上的傳感器來對所指定的監視對象動作進行監視的動作狀態監視系統的控制方法，其中，執行通過配置機構而配置成已知的朝向的所述兩個以上的傳感器的校準，基于在所述校準完畢后佩戴在所述被檢者上的所述兩個以上的傳感器的檢測結果，生成所述被檢者的所述監視對象動作的監視結果。該動作狀態監視系統的控制方法在將用來監視被檢者的監視對象動作的多個傳感器通過充電箱等配置機構而配置成已知的朝向的狀態下執行該多個傳感器的校準，從而能夠通過共同的坐標系來規定多個傳感器的朝向，因此，能夠執行多個傳感器之間的相對校準。由此，該動作狀態監視系統的控制方法能夠高精度地監視被檢者的監視對象動作。

13、本公開所涉及的控制程序使計算機執行動作狀態監視系統中的控制處理，所述動作狀態監視系統通過與被檢者的身體的多個部位分別建立了對應關系的多個傳感器中的所選擇的兩個以上的傳感器來對所指定的監視對象動作進行監視，其中，所述控制程序使計算機執行如下的處理，即：執行通過配置機構而配置成已知的朝向的所述兩個以上的傳感器的校準的處理；基于在所述校準完畢后佩戴在所述被檢者上的所述兩個以上的傳感器的檢測結果而生成所述被檢者的所述監視對象動作的監視結果的處理。該控制程序在將用來監視被檢者的監視對象動作的多個傳感器通過充電箱等配置機構而配置成已知的朝向的狀態下執行該多個傳感器的校準，從而能夠通過共同的坐標系來規定多個傳感器的朝向，因此，能夠執行多個傳感器之間的相對校準。由此，該動作狀態監視系統能夠高精度地監視被檢者的監視對象動作。

14、根據本公開，可以提供一種能夠高精度地監視被檢者的動作狀態的動作狀態監視系統、其控制方法以及控制程序。

15、本公開的上述和其他目的、特征和優點將從下文給出的詳細描述和附圖中得到更充分的理解。

技術特征：

1.一種動作狀態監視系統，其通過與被檢者的身體的多個部位分別建立了對應關系的多個傳感器中的所選擇的兩個以上的傳感器來對所指定的監視對象動作進行監視，并具備：

2.如權利要求1所述的動作狀態監視系統，其中，

3.如權利要求2所述的動作狀態監視系統，其中，

4.如權利要求3所述的動作狀態監視系統，其中，

5.如權利要求1所述的動作狀態監視系統，其中，

6.如權利要求1所述的動作狀態監視系統，其中，

7.如權利要求6所述的動作狀態監視系統，其中，

8.如權利要求2所述的動作狀態監視系統，其中，

9.如權利要求1所述的動作狀態監視系統，其中，

10.一種動作狀態監視系統的控制方法，其中，所述動作狀態監視系統通過與被檢者的身體的多個部位分別建立了對應關系的多個傳感器中的所選擇的兩個以上的傳感器來對所指定的監視對象動作進行監視，在所述控制方法中，

11.一種控制程序產品，其使計算機執行動作狀態監視系統中的控制處理，所述動作狀態監視系統通過與被檢者的身體的多個部位分別建立了對應關系的多個傳感器中的所選擇的兩個以上的傳感器來對所指定的監視對象動作進行監視，其中，

技術總結
本公開提供動作狀態監視系統、其控制方法以及控制程序產品。本公開所涉及的動作狀態監視系統通過與被檢者的身體的多個部位分別建立了對應關系的多個傳感器中的所選擇的兩個以上的傳感器來對所指定的監視對象動作進行監視，并具備：配置機構，其將兩個以上的傳感器配置成已知的朝向；校準執行部，其執行通過配置機構而配置成已知的朝向的兩個以上的傳感器的校準；監視結果生成部，其基于在校準完畢后佩戴在被檢者上的兩個以上的傳感器的檢測結果，生成被檢者的所述監視對象動作的監視結果。

技術研發人員：小林誠,市川裕人
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24