本技術涉及醫療器械，尤其涉及一種手術執行器快速拆裝結構及眼科手術機器人。

背景技術：

1、在眼科手術中，眼內手術的手術目標組織位于眼球內部，其以晶狀體后膜為界，又分為眼前節手術(例如白內障超聲乳化切除術和小梁切除術等)和眼后節手術(例如玻璃體切除術、視網膜靜脈血管插管術和視網膜靜脈血管搭橋術等)，尤其眼后節手術，目標組織最為精密、操作精度要求最高。

2、因此，運動精度高、控制穩定性好的手術機器人輔助或者代替醫生進行手術，成了科學界解決以上痛點的研究方向。目前眼科手術機器人通常包括手術執行機構，手術執行機構通常包括驅動組件和手術執行器，手術執行器安裝在驅動組件的驅動端，在眼科手術機器人使用過程中，需要將手術執行器從驅動組件的驅動端進行拆裝，現有的用于眼科手術機器人的手術執行器在拆裝過程中普遍存在操作不便，工作效率低的缺點。

技術實現思路

1、為解決相關技術問題，本實用新型提供的目的在于提供一種手術執行器快速拆裝結構，以解決手術執行器在拆裝過程中普遍存在操作不便，工作效率低的問題，另外，本實用新型還提供一種包含上述手術執行器快速拆裝結構的眼科手術機器人。

2、為實現上述目的，本實用新型實施例采用如下技術方案：

3、一種手術執行器快速拆裝結構，其包括安裝板、拆裝組件和引導組件，其中：

4、拆裝組件包括固定件和活動件，固定件通過第一連接組件可拆裝地安裝在安裝板上，固定件上沿其長度方向設置有第一夾持腔，活動件的第一端鉸接在固定件上，活動件上沿其長度方向設置有第二夾持腔，活動件的第二端通過第二連接組件可鎖緊或松開地連接在固定件上；

5、活動件的第二端鎖緊連接在固定件上，以使得第一夾持腔和第二夾持腔形成用于夾持固定手術注射器的夾持腔；

6、活動件的第二端相對固定件松開，以便于手術注射器從拆裝組件上拆除；

7、引導組件包括連接部和引導部，連接部通過第三連接組件可拆裝地安裝在安裝板上，引導部上開設有對應手術注射器的注射端的引導孔。

8、可選的，第一連接組件包括第一連接板、移動板和第一鎖緊組件，第一連接板的第一端與固定件固定連接，第一連接板的第二端通過第一鎖緊組件可拆裝安裝在移動板上，移動板可移動地安裝在安裝板上；

9、第一連接板與移動板之間設置有第一定位組件，通過第一定位組件保證第一連接板安裝在移動板上的水平度。

10、可選的，第一定位組件包括兩個第一定位銷和兩個第一定位孔，兩個第一定位銷間隔安裝在移動板上，兩個第一定位孔間隔開設在第一連接板上，每個第一定位銷對應一個第一定位孔，第一鎖緊組件包括第一鎖緊螺絲和第一螺紋孔，第一螺紋孔開設在移動板上，第一鎖緊螺絲可轉動地安裝在第一連接板上，兩個第一定位銷對稱設置第一螺紋孔的兩側。

11、可選的，第二連接組件包括第二鎖緊螺絲和鎖緊螺母，第二鎖緊螺絲的第一端鉸接在固定件上，鎖緊螺母可轉動地安裝在第二鎖緊螺絲的第二端，活動件上開設有供第二鎖緊螺絲通過的缺口；

12、安裝時，旋轉第二鎖緊螺絲使第二鎖緊螺絲進入缺口內，通過鎖緊螺母將活動件壓緊固定在固定件上；

13、拆除時，旋松鎖緊螺母并翻轉第二鎖緊螺絲使第二鎖緊螺絲從缺口內移出。

14、可選的，第三連接組件包括第二連接板和第二鎖緊組件，第二連接板的第一端與安裝板固定連接，第二連接板的第二端通過第二鎖緊組件可拆裝安裝在第二連接板上，第二連接板垂直安裝板設置；

15、第二連接板與連接部之間設置有第二定位組件，通過第二定位組件保證第二連接板安裝在連接部上的水平度。

16、可選的，第二定位組件包括兩個第二定位銷和兩個第二定位孔，兩個第二定位銷間隔設置在第二連接板上，兩個第二定位孔間隔安裝在連接部上，每個第二定位銷對應一個第二定位孔，第二鎖緊組件包括第三鎖緊螺絲和第二螺紋孔，第二螺紋孔開設在第二連接板上，第三鎖緊螺絲可旋轉地安裝在連接部上，兩個第二定位銷設置第二螺紋孔的兩側。

17、可選的，固定件或/和活動件上開設有觀察窗口，通過觀察窗口觀察手術注射器的注射量。

18、一種眼科手術機器人，其包括上述的一種手術執行器快速拆裝結構。

19、本實用新型的有益效果為，與現有技術相比本實用新型提供的一種手術執行器快速拆裝結構及眼科手術機器人具有以下有益效果：

20、1.通過固定件和活動件的配合，方便了手術注射器的拆裝，提高了手術注射器的拆裝效率；同時引導組件能夠對手術注射器的注射端實施引導，有利于提供手術精度；

21、2.通過第一定位組件以保證第一連接板安裝在移動板上的水平度，通過第二定位組件以保證第二連接板安裝在連接部上的水平度，方便安裝，能保證第一連接板和第二連接板的安裝精度；

22、3.通過拆裝組件上開設觀察窗口，便于實時觀察手術注射器的注射量。

技術特征：

1.一種手術執行器快速拆裝結構，其特征在于，所述手術執行器快速拆裝結構包括安裝板、拆裝組件和引導組件，其中：

2.根據權利要求1所述的一種手術執行器快速拆裝結構，其特征在于，所述第一連接組件包括第一連接板、移動板和第一鎖緊組件，所述第一連接板的第一端與所述固定件固定連接，所述第一連接板的第二端通過所述第一鎖緊組件可拆裝安裝在所述移動板上，所述移動板可移動地安裝在所述安裝板上；

3.根據權利要求2所述的一種手術執行器快速拆裝結構，其特征在于，所述第一定位組件包括兩個第一定位銷和兩個第一定位孔，兩個所述第一定位銷間隔安裝在所述移動板上，兩個所述第一定位孔間隔開設在所述第一連接板上，每個所述第一定位銷對應一個所述第一定位孔，所述第一鎖緊組件包括第一鎖緊螺絲和第一螺紋孔，所述第一螺紋孔開設在所述移動板上，所述第一鎖緊螺絲可轉動地安裝在所述第一連接板上，兩個所述第一定位銷對稱設置所述第一螺紋孔的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種手術執行器快速拆裝結構，其特征在于，所述第二連接組件包括第二鎖緊螺絲和鎖緊螺母，所述第二鎖緊螺絲的第一端鉸接在所述固定件上，所述鎖緊螺母可轉動地安裝在所述第二鎖緊螺絲的第二端，所述活動件上開設有供所述第二鎖緊螺絲通過的缺口；

5.根據權利要求1所述的一種手術執行器快速拆裝結構，其特征在于，所述第三連接組件包括第二連接板和第二鎖緊組件，所述第二連接板的第一端與所述安裝板固定連接，所述第二連接板的第二端通過所述第二鎖緊組件可拆裝安裝在所述第二連接板上，所述第二連接板垂直所述安裝板設置；

6.根據權利要求5所述的一種手術執行器快速拆裝結構，其特征在于，所述第二定位組件包括兩個第二定位銷和兩個第二定位孔，兩個所述第二定位銷間隔設置在所述第二連接板上，兩個所述第二定位孔間隔安裝在所述連接部上，每個所述第二定位銷對應一個所述第二定位孔，所述第二鎖緊組件包括第三鎖緊螺絲和第二螺紋孔，所述第二螺紋孔開設在所述第二連接板上，所述第三鎖緊螺絲可旋轉地安裝在所述連接部上，兩個所述第二定位銷設置所述第二螺紋孔的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種手術執行器快速拆裝結構，其特征在于，所述固定件或/和所述活動件上開設有觀察窗口，通過所述觀察窗口觀察所述手術注射器的注射量。

8.一種眼科手術機器人，其特征在于，包括上述權利要求1-7任一項所述的一種手術執行器快速拆裝結構。

技術總結
本技術公開了一種手術執行器快速拆裝結構及眼科手術機器人，該手術執行器快速拆裝結構包括安裝板、拆裝組件和引導組件，拆裝組件包括固定件和活動件，固定件通過第一連接組件安裝在安裝板上，固定件上設置有第一夾持腔，活動件上設置有第二夾持腔，活動件的一端鉸接在固定件上，第一夾持腔和第二夾持腔可以形成用于夾持固定手術注射器的夾持腔；引導組件被配置為對應手術注射器的注射端的引導孔。上述快速拆裝結構通過固定件和活動件的配合，方便了手術注射器的拆裝，提高了手術注射器的拆裝效率；同時引導組件能夠對手術注射器的注射端實施引導，有利于提供手術精度。

技術研發人員：叢偉建,張哲明,王磊,伍礪矸
受保護的技術使用者：北京瞳沐醫療科技有限公司
技術研發日：20240614
技術公布日：2025/4/24