本技術涉及醫療器械，具體是指x射線引導的手術定位裝置。

背景技術：

1、在微創手術中，經常需要對病灶進行穿刺，由于病灶不能目視可見，對病灶的準確定位就成為微創手術能否成功的重要因素，手術機器人利用追蹤技術和機器臂來實現準確定位，但手術機器人造價昂貴、普及率低。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種經濟適用的手術定位裝置。

2、本實用新型采用如下技術方案：?x射線引導的手術定位裝置，包括弧形運動機構和橫向擺動機構，弧形運動機構包括弧形臂、移動組件，移動組件可相對于弧形臂做圓弧形運動，弧形臂安裝在橫向擺動機構的輸出端上；橫向擺動機構的中心軸具有空腔結構，該空腔結構利于x射線穿過；弧形運動機構可隨著橫向擺動機構的輸出端相對于所述中心軸轉動。

3、進一步地，還包括三向移動機構，橫向擺動機構安裝在三向移動機構上。

4、進一步地，還包括導針器組件，導針器組件可拆卸地安裝在弧形運動機構上。

5、進一步地，弧形運動機構包括弧形臂、移動組件，移動組件可相對于弧形臂做弧形運動，弧形臂安裝在橫向擺動機構的輸出端。

6、進一步地，橫向擺動機構包括箱體組件、中心軸、轉動組件，轉動組件包括蝸桿和蝸輪，蝸輪可沿著中心軸轉動；弧形運動分總成的弧形臂與轉動組件的輸出端相聯接。

7、進一步地，三向移動機構包括前后移直線導軌組件、上下移直線導軌組件、左右移直線導軌組件。

8、進一步地，所述橫向擺動機構還包括擺動角度顯示器，所述弧形運動機構還包括弧形轉動角度顯示器。

9、為了使橫向擺動機構的中心軸具有空腔結構，優選地，橫向擺動機構的中心軸是空心軸。

10、為了使橫向擺動機構的中心軸具有空腔結構，可選擇地，橫向擺動機構的中心軸是半空心軸，該半空心軸用碳纖維材料制成。

11、本實用新型的工作過程描述如下。

12、病人平躺在手術床上（為描述方便，后續的描述中涉及病人躺姿的均假定為病人平躺），將本實用新型的三向移動機構的基座安裝在手術床側邊；然后，醫生通過估算，通過三向移動機構來調節橫向擺動機構和弧形運動機構的整體位置，然后分別調節橫向擺動機構和弧形運動機構，并將導針器組件安裝在弧形運動機構上。

13、接著，利用c型臂對病人進行側位拍x光片，由于橫向擺動機構的中心軸具有利于x射線穿過的空腔結構，使得本實用新型不影響側位拍x光片。

14、需要拍正位x光片時，驅動橫向擺動機構使弧形運動機構整體小幅度擺動，使弧形運動機構不阻擋x射線，即可對病人進行拍x光正位片。

15、拍x光片之后，醫生根據x光片中導針器組件是否指向病灶來判斷定位是否滿足醫學要求。如果滿足醫學要求，則醫生可進行后續的手術操作；如果不滿足醫學要求，則繼續調節三向移動機構、橫向擺動機構、和弧形運動機構，直至符合醫學要求，然后進行后續的手術操作。

16、由以上可見，本實用新型通過對橫向擺動機構和弧形運動機構的調節，結合正側位的x光片，來實現手術定位的用途；其有益的效果是，本實用新型可以實現利用x射線來引導手術定位，并且其造價遠低于手術機器人，便于推廣應用。

技術特征：

1.x射線引導的手術定位裝置，其特征是包括弧形運動機構和橫向擺動機構，所述弧形運動機構包括弧形臂、移動組件，所述移動組件可相對于所述弧形臂做圓弧形運動，所述弧形臂安裝在所述橫向擺動機構的輸出端上；所述橫向擺動機構的中心軸具有空腔結構，所述空腔結構利于x射線穿過；所述弧形運動機構可隨著所述橫向擺動機構的輸出端相對于所述中心軸轉動。

2.根據權利要求1所述的x射線引導的手術定位裝置，其特征是還包括三向移動機構，所述橫向擺動機構安裝在所述三向移動機構上。

3.根據權利要求1所述的x射線引導的手術定位裝置，其特征是，還包括導針器組件，所述導針器組件可拆卸地安裝在所述弧形運動機構上。

4.根據權利要求1所述的x射線引導的手術定位裝置，其特征是，所述橫向擺動機構包括箱體組件、中心軸、轉動組件，所述轉動組件包括蝸桿和蝸輪，所述蝸輪可沿著所述中心軸轉動；所述弧形運動分總成的弧形臂與所述轉動組件的輸出端相聯接。

5.根據權利要求2所述的x射線引導的手術定位裝置，其特征是，所述三向移動機構包括前后移直線導軌組件、上下移直線導軌組件、左右移直線導軌組件。

6.根據權利要求1所述的x射線引導的手術定位裝置，其特征是，所述橫向擺動機構還包括擺動角度顯示器，所述弧形運動機構還包括弧形轉動角度顯示器。

7.根據權利要求1所述的x射線引導的手術定位裝置，其特征是，所述橫向擺動機構的中心軸是空心軸。

8.根據權利要求1所述的x射線引導的手術定位裝置，其特征是，所述橫向擺動機構的中心軸是半空心軸，所述半空心軸用碳纖維材料制成。

技術總結
本技術公布了X射線引導的手術定位裝置，屬醫療器械技術領域，包括弧形運動機構和橫向擺動機構，弧形運動機構包括弧形臂、移動組件，移動組件可相對于弧形臂做圓弧形運動，弧形臂安裝在橫向擺動機構的輸出端上；橫向擺動機構的中心軸具有空腔結構，該空腔結構利于X射線穿過；弧形運動機構可隨著橫向擺動機構的輸出端相對于所述中心軸轉動。本技術通過對橫向擺動機構和弧形運動機構的調節，結合正側位的X光片，來實現手術定位。

技術研發人員：吳長鈺,王亞平,譚景初,吳禹澤
受保護的技術使用者：湖南見微醫療科技有限公司
技術研發日：20240102
技術公布日：2025/4/28