本技術涉及標定定位，具體為一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置。

背景技術：

1、隨著醫學技術的不斷進步，超聲診斷在活體穿刺等醫療操作中發揮著越來越重要的作用。超聲探頭作為超聲診斷的核心部件，其準確性和穩定性直接關系到穿刺的精度和安全性。因此，對超聲探頭進行精確的標定和定位顯得尤為重要。

2、現有技術公告號為cn?116458972?b的專利申請，該申請公開一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，包括蓄水體膜外殼、穿刺模板及移動支架。蓄水體膜外殼為透明水柜結構，在該蓄水體膜外殼的下部設有可供超聲探頭插入的管道，頂部設有多排組成陣列的安裝孔；在安裝孔內安裝有能夠上下移動的活動柱，活動柱的底端設有靶點；穿刺模板設于蓄水體膜外殼其中一個側壁外部；移動支架設于蓄水體膜外殼之外，該移動支架包括設有滾輪的底座及設置于底座上的進給裝置，超聲探頭固定連接于進給裝置并在進給裝置的帶動下在管道內移動。通過調整活動柱在不同的安裝孔的安裝位置及安裝高度，可以改變靶點的坐標，從而對超聲探頭針對靶點所測量出的超聲圖像坐標與模板圖像坐標進行配準。

3、上述現有技術中便于調整活動柱在不同的安裝孔的安裝位置及安裝高度，可以改變靶點的坐標，從而實現標定板的變化，但在實際應用中，單個標定板需頻繁切換靶點坐標，同時在進行標定時其單個標定板只能從單一角度或位置對超聲探頭進行標定，無法獲取全面的數據，進而單個標定板無法獲得多組重復數據來驗證和比較，這使得標定結果的可靠性受到一定程度的限制。為此，我們提出一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，包括底板、頂板以及超聲探頭，所述頂板的底部轉動連接有多個標定板，所述底板的頂部固定連接有旋轉機構，且旋轉機構的輸出端固定連接有用于放置超聲探頭的支架，所述支架的兩側分別設置有對超聲探頭進行固定的固定板，所述底板的頂部固定連接有多個套筒，多個所述套筒與固定板之間設置有驅動固定板移動的傳動組件，所述頂板的底部設置有驅動多個標定板同步翻轉的驅動組件，所述頂板的內部設置有驅動傳動組件啟動的聯動組件。

3、采用上述方案，通過設置多個標定板分別與一個超聲探頭進行快速標定，可提高標定的準確性。

4、優選的，所述驅動組件包括開設于頂板底部的多個滑槽，多個所述滑槽內分別滑動連接有齒條板，多個所述標定板的中端分別固定連接有與齒條板嚙合的旋轉齒輪，所述頂板的內部轉動連接有轉軸，所述轉軸的底部固定連接有與齒條板嚙合的傳動齒輪。

5、采用上述方案，便于同步展開多個標定板便于超聲探頭對其進行標定。

6、優選的，多個所述轉軸的頂部延伸至頂板的上方且固定連接有小齒輪，所述頂板的頂部轉動連接有內環齒，所述內環齒分別與多個小齒輪嚙合。

7、采用上述方案，內環齒便于帶動多個小齒輪同步轉動從而同步展開多個標定板。

8、優選的，所述頂板的頂部固定連接有防護殼，所述防護殼的頂部固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端延伸至一個小齒輪的內部與其固定連接。

9、采用上述方案，防護殼可對頂板的頂部進行防護，阻擋誤觸。

10、優選的，所述聯動組件包括轉動連接于頂板內部的多個螺桿，多個所述螺桿分別與多個套筒適配與其頂部螺紋連接，多個所述螺桿的底部延伸至套筒的內部并固定連接有第一活塞。

11、采用上述方案，便于提高或降低頂板的位置，使得超聲探頭在與標定板標定時處于同一水平線，保證標定的準確性。

12、優選的，多個所述螺桿的頂部分別固定連接有從動輪，多個所述小齒輪的頂部固定連接有與從動輪皮帶連接的主動輪。

13、采用上述方案，傳動起來保證兩者工作互不干擾。

14、優選的，所述傳動組件包括固定連接于支架內部的氣筒，所述氣筒的兩端分別滑動連接有活動桿，兩個所述活動桿相互遠離的一端分別與兩個固定板固定連接，兩個所述活動桿分別延伸至氣筒的內部且固定連接有第二活塞。

15、采用上述方案，實現對超聲探頭的固定。

16、優選的，所述氣筒的兩端分別連通有伸縮氣管，兩個所述伸縮氣管相互遠離的一端部分固定連接有與套筒連通的輸氣管。

17、采用上述方案，減少使用的操作步驟，提高自動化。

18、優選的，所述伸縮氣管構造材質為碳鋼。

19、采用上述方案，便于伸縮氣管進行彎折，保證支架的角度旋轉。

20、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

21、本實用新型通過設置多個標定板分別與一個超聲探頭進行快速標定，可提高標定的準確性，每個標定板都具有已知的尺寸和位置信息，可以與超聲探頭的測量結果進行對比和校正，可以獲得從不同方向上的超聲探頭性能數據，而傳動組件可便于將超聲探頭進行固定，聯動組件可提高裝置整體的自動化。

技術特征：

1.一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，包括底板(100)、頂板(101)以及超聲探頭(102)，其特征在于：所述頂板(101)的底部轉動連接有多個標定板(204)，所述底板(100)的頂部固定連接有旋轉機構(401)，且旋轉機構(401)的輸出端固定連接有用于放置超聲探頭(102)的支架(400)，所述支架(400)的兩側分別設置有對超聲探頭(102)進行固定的固定板(406)，所述底板(100)的頂部固定連接有多個套筒(300)，多個所述套筒(300)與固定板(406)之間設置有驅動固定板(406)移動的傳動組件，所述頂板(101)的底部設置有驅動多個標定板(204)同步翻轉的驅動組件，所述頂板(101)的內部設置有驅動傳動組件啟動的聯動組件。

2.根據權利要求1所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：所述驅動組件包括開設于頂板(101)底部的多個滑槽，多個所述滑槽內分別滑動連接有齒條板(206)，多個所述標定板(204)的中端分別固定連接有與齒條板(206)嚙合的旋轉齒輪(205)，所述頂板(101)的內部轉動連接有轉軸(207)，所述轉軸(207)的底部固定連接有與齒條板(206)嚙合的傳動齒輪(208)。

3.根據權利要求2所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：多個所述轉軸(207)的頂部延伸至頂板(101)的上方且固定連接有小齒輪(203)，所述頂板(101)的頂部轉動連接有內環齒(202)，所述內環齒(202)分別與多個小齒輪(203)嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：所述頂板(101)的頂部固定連接有防護殼(200)，所述防護殼(200)的頂部固定連接有驅動電機(201)，所述驅動電機(201)的輸出端延伸至一個小齒輪(203)的內部與其固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：所述聯動組件包括轉動連接于頂板(101)內部的多個螺桿(301)，多個所述螺桿(301)分別與多個套筒(300)適配與其頂部螺紋連接，多個所述螺桿(301)的底部延伸至套筒(300)的內部并固定連接有第一活塞。

6.根據權利要求5所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：多個所述螺桿(301)的頂部分別固定連接有從動輪(302)，多個所述小齒輪(203)的頂部固定連接有與從動輪(302)皮帶連接的主動輪(303)。

7.根據權利要求5所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：所述傳動組件包括固定連接于支架(400)內部的氣筒(404)，所述氣筒(404)的兩端分別滑動連接有活動桿(405)，兩個所述活動桿(405)相互遠離的一端分別與兩個固定板(406)固定連接，兩個所述活動桿(405)分別延伸至氣筒(404)的內部且固定連接有第二活塞。

8.根據權利要求7所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：所述氣筒(404)的兩端分別連通有伸縮氣管(403)，兩個所述伸縮氣管(403)相互遠離的一端部分固定連接有與套筒(300)連通的輸氣管(402)。

9.根據權利要求8所述的一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，其特征在于：所述伸縮氣管(403)構造材質為碳鋼。

技術總結
本技術公開了一種用于活體穿刺的超聲探頭標定定位裝置，包括底板、頂板以及超聲探頭，所述頂板的底部轉動連接有多個標定板，所述底板的頂部固定連接有旋轉機構，且旋轉機構的輸出端固定連接有用于放置超聲探頭的支架，所述支架的兩側分別設置有對超聲探頭進行固定的固定板，所述底板的頂部固定連接有多個套筒，多個所述套筒與固定板之間設置有驅動固定板移動的傳動組件，所述頂板的底部設置有驅動多個標定板同步翻轉的驅動組件，所述頂板的內部設置有驅動傳動組件啟動的聯動組件。通過設置多個標定板分別與一個超聲探頭進行快速標定，可提高標定的準確性。

技術研發人員：王高杰
受保護的技術使用者：王高杰
技術研發日：20240515
技術公布日：2025/4/28