本技術屬于康復器，具體涉及一種下肢非負重運動康復器。

背景技術：

1、糖尿病患者的下肢常會出現神經病變、血管病變等問題，導致下肢肌肉萎縮、關節僵硬、疼痛、感覺異常等癥狀。這些癥狀會影響患者的步態、平衡和日常生活能力，如行走、站立、上下樓梯等，因此對于糖尿病患者來說，下肢康復訓練是非常重要的，可以幫助他們改善下肢功能，減輕疼痛和提高生活質量，有助于改善患者的血糖控制、循環系統功能以及神經系統功能，患者的下肢康復動作一般以下肢屈伸動作為主，對于身體技能不足以支撐自主訓練的就需要借助器械來進行被動式訓練，但現有的此類器械僅能幫助病人完成訓練動作，存在無法根據病人實際情況進行自動精準控制訓練幅度和強度的問題。

技術實現思路

1、針對以上問題，本實用新型的目的在于：提供一種下肢非負重運動康復器，本裝置可精準控制訓練動作幅度、強度的無負重訓練功能。

2、為實現以上目的，本實用新型提供如下技術方案：一種下肢非負重運動康復器，包括底座，所述底座的頂部安裝有支架，所述支架的頂部安裝有固定床板、可轉動床板，所述支架的側面連接有連接架，所述連接架的內部設有伸縮槽，所述伸縮槽與伸縮架插入連接，所述伸縮架的底部安裝有導輪，所述伸縮架的頂部安裝有吊架，所述吊架的側面設有滑槽，所述吊架的內側轉動設有第二絲桿，所述第二絲桿與絲桿電機螺紋連接，所述滑槽與滑架滑動連接，所述絲桿電機、滑架之間固定，所述滑架的內側安裝有卷筒，所述滑架的側面安裝有第二電機，所述卷筒的外側卷繞有吊帶，所述吊帶的底部與腿托板連接，所述腿托板的一端轉動連接有腳掌踏板，所述腿托板的外側設有第一綁帶、第二綁帶，所述腳掌踏板的外側設有足部綁帶，所述支架的側面安裝有控制監控裝置，所述伸縮架的側面連接有彈力繩。

3、本實用新型的有益效果為：本裝置可通過控制監控裝置設置每組的訓練次數以及訓練動作的速度，以使本裝置可以適用于不同恢復情況的病人，訓練開始后絲桿電機、第二電機運行，絲桿電機通過與第二絲桿之間的螺旋傳動帶動滑架沿滑槽滑動，帶動腿托板進行水平方向的移動，第二電機運行可帶動卷筒轉動，對吊帶進行收卷或放卷，從而帶動腿托板進行上下方向的移動，當絲桿電機帶動吊帶向固定床板的方向移動時，第二電機同時帶動卷筒對吊帶進行收卷，帶動腿托板上升，從而帶動病人的小腿抬起并使腿部彎曲，當絲桿電機、第二電機帶動腿托板運動到位后，絲桿電機、第二電機即反向運動，帶動腿托板復位，使病人的腿部重新伸直，完成下肢屈伸訓練動作，實現可精準控制訓練動作幅度、強度的無負重訓練功能。

4、為了使滿足病人的不同體位需求：

5、作為上述技術方案的進一步改進：所述支架的內側安裝有液壓桿，所述液壓桿的活塞桿末端與可轉動床板轉動連接。

6、本改進的有益效果為：通過控制液壓桿進行伸縮，還可以調整可轉動床板的角度，從而使病人可以選擇平躺還是抬起上身，滿足病人的不同體位需求。

7、為了刺激穴位輔助病人的下肢康復訓練：

8、作為上述技術方案的進一步改進：所述第一綁帶的內側設有第一穴位按摩器，所述第二綁帶的內側設有第二穴位按摩器。

9、本改進的有益效果為：將病人的小腿置于腿托板上面后，使用第一綁帶、第二綁帶對病人小腿進行綁縛，使病人小腿與腿托板之間固定，同時使第一穴位按摩器對準三陰交穴，第二穴位按摩器對準足三里穴，第一穴位按摩器、第二穴位按摩器可在訓練過程中運行，對病人的三陰交穴、足三里穴進行按摩刺激，輔助病人的下肢康復訓練。

10、為了病人進行踝泵訓練：

11、作為上述技術方案的進一步改進：所述腿托板、腳掌踏板之間連接有電缸。

12、本改進的有益效果為：本裝置的腳掌踏板可通過電缸驅動進行轉動，配合足部綁帶對足部的固定，利用電缸驅動腳掌踏板轉動可帶動病人足部活動，進行踝泵訓練。

13、為了使腿托板的位置適應病人的體型：

14、作為上述技術方案的進一步改進：所述連接架的內部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸與第一絲桿連接，所述第一絲桿與伸縮架螺紋連接。

15、本改進的有益效果為：根據病人的體型可控制第一電機驅動第一絲桿轉動，從而通過螺旋傳動帶動伸縮架進行位置的調節，以使腿托板的位置適應病人的體型。

16、為了提升病人舒適性：

17、作為上述技術方案的進一步改進：所述可轉動床板的頂部安裝有頭枕。

18、本改進的有益效果為：頭枕用于支撐病人頭頸部位，提升舒適性。

19、為了在需要時控制本裝置立即停止運行：

20、作為上述技術方案的進一步改進：所述控制監控裝置上設有急停按鍵。

21、本改進的有益效果為：當病人在訓練過程中出現不適的情況時，可通過急停按鍵控制本裝置停止運行。

22、為了監控身體數值：

23、作為上述技術方案的進一步改進：所述控制監控裝置的內部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊與健康監測穿戴設備通訊連接。

24、本改進的有益效果為：控制監控裝置內部設有藍牙模塊，可與健康監測穿戴設備進行通訊連接，健康監測穿戴設備可采用具有藍牙功能的手環、血壓監測設備、心率監測設備等，將各項數據實時傳輸顯示在控制監控裝置的顯示屏上，以便病人掌握自身情況。

25、該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。

技術特征：

1.一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的頂部安裝有支架(2)，所述支架(2)的頂部安裝有固定床板(3)、可轉動床板(4)，所述支架(2)的側面連接有連接架(7)，所述連接架(7)的內部設有伸縮槽(8)，所述伸縮槽(8)與伸縮架(9)插入連接，所述伸縮架(9)的底部安裝有導輪(10)，所述伸縮架(9)的頂部安裝有吊架(13)，所述吊架(13)的側面設有滑槽(14)，所述吊架(13)的內側轉動設有第二絲桿(15)，所述第二絲桿(15)與絲桿電機(16)螺紋連接，所述滑槽(14)與滑架(17)滑動連接，所述絲桿電機(16)、滑架(17)之間固定，所述滑架(17)的內側安裝有卷筒(18)，所述滑架(17)的側面安裝有第二電機(19)，所述卷筒(18)的外側卷繞有吊帶(20)，所述吊帶(20)的底部與腿托板(21)連接，所述腿托板(21)的一端轉動連接有腳掌踏板(22)，所述腿托板(21)的外側設有第一綁帶(23)、第二綁帶(25)，所述腳掌踏板(22)的外側設有足部綁帶(27)，所述支架(2)的側面安裝有控制監控裝置(28)，所述伸縮架(9)的側面連接有彈力繩(31)。

2.根據權利要求1所述的一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：所述支架(2)的內側安裝有液壓桿(6)，所述液壓桿(6)的活塞桿末端與可轉動床板(4)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：所述第一綁帶(23)的內側設有第一穴位按摩器(24)，所述第二綁帶(25)的內側設有第二穴位按摩器(26)。

4.根據權利要求1所述的一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：所述腿托板(21)、腳掌踏板(22)之間連接有電缸(30)。

5.根據權利要求1所述的一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：所述連接架(7)的內部安裝有第一電機(11)，所述第一電機(11)的輸出軸與第一絲桿(12)連接，所述第一絲桿(12)與伸縮架(9)螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：所述可轉動床板(4)的頂部安裝有頭枕(5)。

7.根據權利要求1所述的一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：所述控制監控裝置(28)上設有急停按鍵(29)。

8.根據權利要求1所述的一種下肢非負重運動康復器，其特征在于：所述控制監控裝置(28)的內部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊與健康監測穿戴設備(32)通訊連接。

技術總結
本技術屬于康復器技術領域，尤其為一種下肢非負重運動康復器，包括底座，底座的頂部安裝有支架，支架的頂部安裝有固定床板、可轉動床板，支架的側面連接有連接架，連接架的內部設有伸縮槽，伸縮槽與伸縮架插入連接，伸縮架的底部安裝有導輪，伸縮架的頂部安裝有吊架，吊架的側面設有滑槽，吊架的內側轉動設有第二絲桿，第二絲桿與絲桿電機螺紋連接，滑槽與滑架滑動連接，絲桿電機、滑架之間固定，滑架的內側安裝有卷筒，滑架的側面安裝有第二電機，卷筒的外側卷繞有吊帶，吊帶的底部與腿托板連接，腿托板的一端轉動連接有腳掌踏板，支架的側面安裝有控制監控裝置，本裝置可精準控制訓練動作幅度、強度的無負重訓練功能。

技術研發人員：楊雪,張敏,趙春風,丁菊香,殷倩慧,許丹丹,庾婷,熊燕
受保護的技術使用者：江蘇省中醫院
技術研發日：20240704
技術公布日：2025/4/28