本技術涉及機器人領域，具體涉及一種消毒機器人。

背景技術：

1、隨著科技的不斷進步，消毒機器人的應用也越來越廣泛，消毒機器人可以將自身攜帶的消毒液噴向消毒區域，從而無需人員進入消毒區域?，F有技術中，消毒機器人一般是在機器本體上安裝消毒液噴射裝置，利用噴射裝置向消毒區域噴射消毒液，從而起到給消毒區域消毒的技術效果。

2、現有的消毒機器人消毒的方式較為單一，在面對特殊的環境時不能將周圍環境進行消毒，同時現有的消毒機器人在使用的時候在內部的消毒液使用完畢后補充較為麻煩。

3、因此，本領域技術人員提供了一種消毒機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

技術實現思路

1、針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種消毒機器人，支撐柱上端的電轉軸和噴灑模塊進行移動，使噴灑結構可以上下調整角度，轉動盤可以使噴灑結構在水平方向進行移動，機器主體前端面固的攝像頭可以進行轉動，方便控制人員進行觀察需要消毒地點的環境，使在消毒的時候可以更加的方便。

2、優選地，一種消毒機器人，包括機器主體，所述機器主體上端面固定設置有轉動盤，所述轉動盤上端面固定設置有支撐柱，所述支撐柱上端面固定設置有電轉軸；

3、所述電轉軸上端面固定設置有噴灑模塊，所述噴灑模塊包括有噴灑主體，所述噴灑主體后端面卡接設置有置藥箱。機器主體上端面的轉動盤可以使上端面的支撐柱進行移動，支撐柱可以對上端的噴灑模塊進行支撐，支撐柱上端的電轉軸和噴灑模塊進行移動，使噴灑結構可以上下調整角度，轉動盤可以使噴灑結構在水平方向進行移動，使噴灑結構可以多角度的進行轉動，使消毒的時候可以更加的全面，噴灑模塊的主要結構是噴灑主體，噴灑主體后端面卡接的置藥箱可以在內部放置消毒水。

4、優選地，所述機器主體兩側下端轉動設置有移動履帶，所述機器主體前端固定設置有攝像頭。機器主體兩側的移動履帶可以帶動整個機器人進行移動，方便工作人員進行對機器人的控制，機器主體前端面部的攝像頭可以進行轉動，方便控制人員進行觀察需要消毒地點的環境，使在消毒的時候可以更加的方便。

5、優選地，所述機器主體后端面固定設置有固定塊，所述固定塊上下端面固定設置有連接板。機器主體的后端面的固定塊可以固定連接板，使連接板可以牢固的固定在機器主體的后端面，對機器主體后端進行保護，防止機器人向后發生傾倒。

6、優選地，所述連接板兩側固定設置有四個保護板，所述機器主體兩側固定設置有消毒燈。連接板兩側的保護板可以保護機器主體兩側的消毒燈，防止在機器人在使用的時候發生傾斜，使消毒燈不會因為碰撞發生損壞，消毒燈可以對周圍的環境進行消毒，可以根據不同的環境選擇不同的消毒方式。

7、優選地，所述噴灑主體前端面卡接設置有噴灑口，所述噴灑主體下端面固定設置有連接塊。噴灑主體前端面的噴灑口可以使藥物從其中噴出，噴灑口的下端面固定的連接塊可以和電轉軸進行固定，使噴灑模塊可以進行轉動，在噴灑模塊在損壞的時候可以經過對連接塊進行拆卸。

8、優選地，所述置藥箱上端面卡接設置有密封蓋，所述置藥箱前端面四角固定設置有卡接塊，所述置藥箱前端面下端固定設置有連接口。置藥箱上端面的密封蓋方便對置藥箱上端的進藥口進行固定，防止在使用的時候內部的消毒液漏出，置藥箱前端面的卡接塊可以方便使置藥箱對噴灑主體進行固定，置藥箱前端面的連接口可以方便將內部的消毒水傳輸到噴灑主體內部。

9、本實用新型的有益效果體現在：

10、1、本實用新型提出的一種消毒機器人，支撐柱可以對上端的噴灑模塊進行支撐，支撐柱上端的電轉軸和噴灑模塊進行移動，使噴灑結構可以上下調整角度，轉動盤可以使噴灑結構在水平方向進行移動，使噴灑結構可以多角度的進行轉動，使消毒的時候可以更加的全面，連接板兩側的保護板可以保護機器主體兩側的消毒燈，消毒燈可以對周圍的環境進行消毒，可以根據不同的環境選擇不同的消毒方式。

11、2、本實用新型提出的一種消毒機器人，置藥箱上端面的密封蓋方便對置藥箱上端的進藥口進行固定，防止在使用的時候內部的消毒液漏出，置藥箱前端面的卡接塊可以方便使置藥箱對噴灑主體進行固定，置藥箱前端面的連接口可以方便將內部的消毒水傳輸到噴灑主體內部，在置藥箱內部的藥物使用完后，將密封蓋打開方便在內部放置消毒水。

技術特征：

1.一種消毒機器人，包括機器主體(1)，其特征在于：所述機器主體(1)上端面固定設置有轉動盤(3)，所述轉動盤(3)上端面固定設置有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)上端面固定設置有電轉軸(5)；

2.根據權利要求1所述的一種消毒機器人，其特征在于：所述機器主體(1)兩側下端轉動設置有移動履帶(7)，所述機器主體(1)前端面固定設置有攝像頭(2)。

3.根據權利要求1所述的一種消毒機器人，其特征在于：所述機器主體(1)后端面固定設置有固定塊(10)，所述固定塊(10)上下端面固定設置有連接板(8)。

4.根據權利要求3所述的一種消毒機器人，其特征在于：所述連接板(8)兩側固定設置有四個保護板(9)，所述機器主體(1)兩側固定設置有消毒燈(11)。

5.根據權利要求1所述的一種消毒機器人，其特征在于：所述噴灑主體(601)前端面卡接設置有噴灑口(602)，所述噴灑主體(601)下端面固定設置有連接塊(603)。

6.根據權利要求1所述的一種消毒機器人，其特征在于：所述置藥箱(607)上端面卡接設置有密封蓋(606)，所述置藥箱(607)前端面四角固定設置有卡接塊(604)，所述置藥箱(607)前端面下端固定設置有連接口(605)。

技術總結
本技術涉及機器人領域，公開了一種消毒機器人，包括機器主體，所述機器主體上端面固定設置有轉動盤，所述轉動盤上端面固定設置有支撐柱，所述支撐柱上端面固定設置有電轉軸，所述電轉軸上端面固定設置有噴灑模塊，所述噴灑模塊包括有噴灑主體。本技術中，機器主體上端面的轉動盤可以使上端面的支撐柱進行移動，支撐柱可以對上端的噴灑模塊進行支撐，支撐柱上端的電轉軸和噴灑模塊進行移動，使噴灑結構可以上下調整角度，轉動盤可以使噴灑結構在水平方向進行移動，使噴灑結構可以多角度的進行轉動，使消毒的時候可以更加的全面，噴灑模塊的主要結構是噴灑主體，噴灑主體后端面卡接的置藥箱可以在內部放置消毒水。

技術研發人員：藺麗莉
受保護的技術使用者：北京信息職業技術學院
技術研發日：20240705
技術公布日：2025/4/28