本申請涉及醫療器械，具體涉及一種擺頭裝置及電動吻合器。

背景技術：

1、外科吻合器電動化是未來的發展趨勢，能夠降低操作時吻合器對組織的牽拉，降低擊發抖動，提高對組織的吻合質量。電動吻合器包括器械平臺和連接于所述器械平臺的遠端的釘頭部，所述器械平臺內設有可驅動釘頭部閉合以及擊發的閉合擊發組件。通過閉合擊發組件的驅動，可實現釘頭部對組織的縫合和切割。為了適應不同的手術場景，需要調整釘頭部相對于器械平臺的擺動角度，即實現吻合器的擺頭控制。然而，現有的電動吻合器無法實現釘頭部的電動擺頭，操作者需要一手握持器械平臺，一手操作進行手動擺頭，無法實現單手操作，影響操作者使用體驗。

技術實現思路

1、針對現有技術中的問題，本申請的目的在于提供一種擺頭裝置及電動吻合器，實現電動吻合器的電動自動擺頭，并且在電動擺頭失效的情況下可操作回正。

2、本申請實施例提供一種擺頭裝置，用于電動吻合器，所述電動吻合器包括器械平臺和位于所述器械平臺的遠端的釘頭部，所述擺頭裝置包括動力機構、傳動機構和聯動配合件，所述傳動機構的遠端連接于所述釘頭部；

3、其中，所述擺頭裝置處于第一狀態時，所述聯動配合件同時安裝于所述動力機構和所述傳動機構，所述動力機構配置為通過所述聯動配合件驅動所述傳動機構沿所述吻合器的軸向運動，以驅動所述釘頭部相對于所述器械平臺沿所述吻合器的橫向擺動；

4、所述擺頭裝置處于第二狀態時，所述聯動配合件脫離于所述動力機構和/或所述傳動機構，所述傳動機構可相對于所述動力機構沿所述軸向運動。

5、在一些實施例中，所述裝置還包括施力件，所述施力件與所述聯動配合件連接且被外力驅動時，所述施力件驅動所述聯動配合件脫離于所述動力機構和/或所述傳動機構。

6、在一些實施例中，所述動力機構包括輸出軸，所述傳動機構包括套設于所述輸出軸的外部的第一連接部；

7、所述聯動配合件包括配合部，所述擺頭裝置處于所述第一狀態時，所述配合部固定于所述輸出軸，且位于所述第一連接部的近端和/或遠端。

8、在一些實施例中，所述聯動配合件包括兩個所述配合部，所述擺頭裝置處于所述第一狀態時，兩個所述配合部分別套設于所述輸出軸，且分別位于所述第一連接部的遠端和近端。

9、在一些實施例中，所述輸出軸的近端設有臺階部，所述輸出軸的遠端設有端部固定件，所述擺頭裝置處于所述第一狀態時，遠端的所述配合部位于所述端部固定件和所述第一連接部之間，近端的所述配合部位于所述第一連接部和所述臺階部之間。

10、在一些實施例中，所述配合部包括相連通的第一開口和第二開口，所述配合部通過所述第一開口套設于所述輸出軸，且所述配合部可在所述第二開口處脫離所述輸出軸。

11、在一些實施例中，所述配合部的內壁設有防滑結構，和/或，所述配合部為彈性的，且所述第二開口的初始開口尺寸小于所述輸出軸的外徑。

12、在一些實施例中，所述聯動配合件還包括操作部，所述操作部包括兩個連接臂，所述兩個連接臂之間形成操作孔，且所述兩個連接臂的末端分別連接于兩個所述配合部背離所述第二開口的一側。

13、在一些實施例中，所述動力機構包括導向件，所述傳動機構包括第一連接部，所述第一連接部與所述導向件形成可沿所述軸向滑動的連接，所述擺頭裝置處于所述第一狀態時，所述聯動配合件同時軸向固定于所述第一連接部和所述導向件。

14、在一些實施例中，所述導向件設有沿所述軸向延伸的導向槽，所述擺頭裝置處于第一狀態時，所述第一連接部至少部分位于所述導向槽內，且所述第一連接部的近端與所述導向槽的底壁之間具有一軸向間隙；和/或，

15、所述第一連接部設有沿所述軸向延伸的導向槽，所述擺頭裝置處于第一狀態時，所述導向件至少部分位于所述導向槽內，且所述導向件的遠端與所述導向槽的底壁之間具有一軸向間隙。

16、在一些實施例中，所述擺頭裝置處于第一狀態時，所述聯動配合件至少部分同時穿設于所述第一連接部和所述導向件。

17、本申請所提供的擺頭裝置及電動吻合器具有如下優點：

18、通過采用本申請，在需要調整釘頭部的角度時，動力機構通過聯動配合件驅動傳動機構沿吻合器的軸向運動，進而驅動釘頭部相對于器械平臺沿吻合器的橫向運動，實現了電動吻合器的電動自動擺頭，操作者單手操作即可將釘頭部調整至需要的角度，提升了吻合器的使用體驗；并且，在電動擺頭失效的情況下，移除聯動配合件，使其不再阻擋傳動機構相對于動力機構的軸向運動，傳動機構可相對于動力機構沿軸向運動，釘頭部可自行返回初始狀態，使得吻合器可順利退出體外。

技術特征：

1.一種擺頭裝置，其特征在于，用于電動吻合器，所述電動吻合器包括器械平臺和位于所述器械平臺的遠端的釘頭部，所述擺頭裝置包括動力機構、傳動機構和聯動配合件，所述傳動機構的遠端連接于所述釘頭部；

2.根據權利要求1所述的擺頭裝置，其特征在于，所述裝置還包括施力件，所述施力件與所述聯動配合件連接且被外力驅動時，所述施力件驅動所述聯動配合件脫離于所述動力機構和/或所述傳動機構。

3.根據權利要求1所述的擺頭裝置，其特征在于，所述動力機構包括輸出軸，所述傳動機構包括套設于所述輸出軸的外部的第一連接部；

4.根據權利要求3所述的擺頭裝置，其特征在于，所述聯動配合件包括兩個所述配合部，所述擺頭裝置處于所述第一狀態時，兩個所述配合部分別套設于所述輸出軸，且分別位于所述第一連接部的遠端和近端。

5.根據權利要求4所述的擺頭裝置，其特征在于，所述輸出軸的近端設有臺階部，所述輸出軸的遠端設有端部固定件，所述擺頭裝置處于所述第一狀態時，遠端的所述配合部位于所述端部固定件和所述第一連接部之間，近端的所述配合部位于所述第一連接部和所述臺階部之間。

6.根據權利要求4所述的擺頭裝置，其特征在于，所述配合部包括相連通的第一開口和第二開口，所述配合部通過所述第一開口套設于所述輸出軸，且所述配合部可在所述第二開口處脫離所述輸出軸。

7.根據權利要求6所述的擺頭裝置，其特征在于，所述配合部的內壁設有防滑結構，和/或，所述配合部為彈性的，且所述第二開口的初始開口尺寸小于所述輸出軸的外徑。

8.根據權利要求6所述的擺頭裝置，其特征在于，所述聯動配合件還包括操作部，所述操作部包括兩個連接臂，所述兩個連接臂之間形成操作孔，且所述兩個連接臂的末端分別連接于兩個所述配合部背離所述第二開口的一側。

9.根據權利要求1所述的擺頭裝置，其特征在于，所述動力機構包括導向件，所述傳動機構包括第一連接部，所述第一連接部與所述導向件形成可沿所述軸向滑動的連接，所述擺頭裝置處于所述第一狀態時，所述聯動配合件同時軸向固定于所述第一連接部和所述導向件。

10.根據權利要求9所述的擺頭裝置，其特征在于，所述導向件設有沿所述軸向延伸的導向槽，所述擺頭裝置處于第一狀態時，所述第一連接部至少部分位于所述導向槽內，且所述第一連接部的近端與所述導向槽的底壁之間具有一軸向間隙；和/或，

11.根據權利要求9所述的擺頭裝置，其特征在于，所述擺頭裝置處于第一狀態時，所述聯動配合件至少部分同時穿設于所述第一連接部和所述導向件。

12.一種電動吻合器，其特征在于，包括權利要求1至11中任一項所述的擺頭裝置。

技術總結
本申請提供了一種擺頭裝置及電動吻合器，所述擺頭裝置包括動力機構、傳動機構和聯動配合件，所述傳動機構的遠端連接于釘頭部；其中，所述擺頭裝置處于第一狀態時，所述聯動配合件同時安裝于所述動力機構和所述傳動機構，所述動力機構配置為通過所述聯動配合件驅動所述傳動機構沿所述吻合器的軸向運動，以驅動所述釘頭部相對于器械平臺沿所述吻合器的橫向擺動；所述擺頭裝置處于第二狀態時，所述聯動配合件脫離于所述動力機構和/或所述傳動機構，所述傳動機構可相對于所述動力機構沿所述軸向運動。本申請實現了電動吻合器的電動自動擺頭，并且在電動擺頭失效的情況下可操作回正。

技術研發人員：王文建,陳飚,黃斌
受保護的技術使用者：天臣國際醫療科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28