本發明涉及內窺鏡，尤其涉及一種插入部及內窺鏡。

背景技術：

1、內窺鏡是一種將插入部伸入至人體中，通過插入部遠端的攝像模組對人體的內部組織進行觀察的醫療器械，能夠幫助醫生判斷患者體內的病變位置及病變位置的組織結構特征。

2、內窺鏡包括操作手柄和插入部，在實際操作中，通過撥動操作手柄上的撥桿而帶動第一輪盤轉動，以對插入部的主動彎曲段進行姿態調節，從而調整遠端模組的朝向，實現定點觀察等功能。

3、然而，發明人發現：插入部遠端的主動彎曲段在進行彎曲動作時，存在其近端先于遠端彎曲的現象，該種彎曲方式，導致主動彎曲段彎曲過程中，主動彎曲段遠端掃過的面積較大，醫生術中使用時，如需要將主動彎曲段彎曲到腎下盞端時，操作難度較大；而如果將主動彎曲段改進為遠端先于近端的彎曲方式，主動彎曲段的彎曲半徑較小，在較大的手術空間中，由于周圍沒有足夠的組織對插入部形成穩定的支撐，插入部可能缺乏外部約束，導致插入部的主動彎曲段容易過度彎曲而無法精確地達到目標位置。

技術實現思路

1、本發明公開一種插入部及內窺鏡，以解決相關技術中存在的上述技術問題。

2、為了解決上述問題，本發明采用下述技術方案：

3、第一方面，本申請提供一種插入部，插入部包括主動彎曲段、被動彎曲段、牽引件、第一套管和第二套管，其中，所述主動彎曲段連接在所述被動彎曲段的遠端，所述主動彎曲段包括多個首尾相連的蛇骨單元，所述牽引件的遠端連接最遠端的所述蛇骨單元，所述第一套管的遠端連接所述被動彎曲段，所述第二套管可移動地套接在所述牽引件上。

4、第二方面，本申請還提供一種內窺鏡，包括操作手柄和前述的插入部，插入部的近端與操作手柄相連，所述操作手柄內設置有第一牽引機構和第二牽引機構，所述牽引件的近端與所述第一牽引機構相連，所述第二套管的近端與所述第二牽引機構相連，所述第一牽引機構與所述第二牽引機構相連，使所述牽引件與所述第二套管同步動作。

5、本發明采用的技術方案能夠達到以下有益效果：

6、本申請的插入部及內窺鏡，在初始狀態下，第二套管的遠端延伸至主動彎曲段的遠端處，基于第二套管的約束作用，整個主動彎曲段所受到的彎曲阻尼較大。當插入部的遠端在狹小空間內進行手術作業時，可以在牽拉主動彎曲段發生彎曲動作的同時向后移動第二套管，使主動彎曲段具有外露于第二套管的第一部分以及隱藏于第二套管內的第二部分，由于第二套管解除了對第一部分的約束作用，第一部分的彎曲阻尼小于第二部分的彎曲阻尼，在牽拉牽引件時，第一部分能夠以第二套管的遠端端部作為支點優先彎曲，基于第二套管持續的向后移動，整個主動彎曲段發生由遠及近的小角度彎曲，由此可以避免主動彎曲段近端優先彎曲存在的整體掃動面積大、容易在狹小空間引發黏膜刮擦或撞擊腔道內壁的風險；

7、當插入部的遠端在較大空間內進行手術作業時，可以向后移動第二套管使第二套管與主動彎曲段發生軸向的完全分離，這樣在牽拉牽引件時，整個主動彎曲段以被動彎曲段的遠端部作為支點發生由近及遠的大角度彎曲，主動彎曲段近端的優先彎曲能夠帶動整個主動彎曲段朝向的調整，掃過的區域較大，使得操作人員能夠使主動彎曲段遠端的攝像模組更容易地到達目標位置，提高了手術的效率和成功率；

8、與此同時，通過移動第二套管改變其與主動彎曲段的相對位置關系，能夠調整第一部分和第二部分的長度，因此，操作人員可以根據插入部所處工作空間的尺寸適應性地調整第二套管的位置，使第一部分的長度與工作空間的大小匹配起來，如此既能避免主動彎曲段近端優先彎曲存在的掃過面積較大、易與內壁刮擦的問題，還能避免主動彎曲段遠端優先彎曲存在的彎曲半徑較小，在較大的手術空間中沒有穩定支撐而無法準確到達目標位置的問題。

技術特征：

1.一種插入部，其特征在于，包括主動彎曲段（110）、被動彎曲段（120）、牽引件（130）、第一套管（140）和第二套管（150）；其中：

2.根據權利要求1所述的插入部，其特征在于，所述第二套管（150）為螺紋管。

3.一種內窺鏡，其特征在于，包括操作手柄（200）和權利要求1~2任一所述的插入部，所述插入部的近端與所述操作手柄（200）相連；其中：

4.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一牽引機構（210）與所述第二牽引機構（220）可離合地配合連接，在所述第一牽引機構（210）與所述第二牽引機構（220）相連的情況下，所述牽引件（130）可與所述第二套管（150）同步動作。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡，其特征在于，所述第二牽引機構（220）包括第二輪盤（221）、第一齒輪（222）、第二齒輪（223）和齒條（224）；其中：

6.根據權利要求5所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一齒輪（222）上具有間隔設置的第一齒圈（2221）和第二齒圈（2222），所述第一齒圈（2221）用于與所述第二齒紋（2212）相嚙合，所述第二齒圈（2222）用于與所述第二齒輪（223）相嚙合；

7.根據權利要求5所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一牽引機構（210）包括第一輪盤（211），所述牽引件（130）的近端連接所述第一輪盤（211），所述第一輪盤（211）與所述第二輪盤（221）同軸設置；

8.根據權利要求7所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一輪盤（211）的朝向所述第二輪盤（221）的一側設置有第一摩擦結構，所述第二輪盤（221）的朝向所述第一輪盤（211）的一側設置有第二摩擦結構，在所述第一牽引機構（210）與所述第二牽引機構（220）相接合的情況下，所述第一摩擦結構與所述第二摩擦結構摩擦接觸以傳遞扭矩。

9.根據權利要求7所述的內窺鏡，其特征在于，所述操作手柄（200）上還設置有鎖定組件（240），所述鎖定組件（240）用于鎖定所述第一牽引機構（210）和所述第二牽引機構（220）。

10.根據權利要求9所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一牽引機構（210）還包括第一旋鈕（212）和第一軸桿（213），所述第一旋鈕（212）通過所述第一軸桿（213）與所述第一輪盤（211）連接固定；

技術總結
本發明涉及內窺鏡技術領域，并具體公開了一種插入部及內窺鏡，插入部包括主動彎曲段、被動彎曲段、牽引件、第一套管和第二套管，主動彎曲段連接在被動彎曲段的遠端，主動彎曲段包括多個蛇骨單元，牽引件的遠端連接最遠端的蛇骨單元，第一套管的遠端連接被動彎曲段，第二套管可移動地套接在牽引件上；當在狹小空間內進行手術作業時，可以在牽拉牽引件使主動彎曲段彎曲的同時向后移動第二套管，使主動彎曲段遠端外露于第二套管的部分能夠以第二套管的端部為支點發生由遠及近的小角度彎曲，當在較大空間內進行手術作業時，可以移動第二套管使其與主動彎曲段完全分離，這樣在牽拉牽引件時主動彎曲段能夠掃過較大區域而精確地達到目標位置。

技術研發人員：周震華,賈曉峰
受保護的技術使用者：湖南省華芯醫療器械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24