專利名稱：淀粉類烹飪物料的投放方法及投放系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及烹飪技術領域，具體涉及一種用于通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋投入到烹飪鍋具的投放方法及基于該投放方法而設計的投放系統。
背景技術：
隨著社會的不斷進步和發展，人們對生活質量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由于生活節奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜，希望能從繁重的家務勞動中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務勞動。傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現越來越多的功能，烹飪機器人也在走進我們的廚房，取代人們進行繁瑣的烹調工作，由于其烹調過程完全基于專家系統，因此保證了烹調具有科學的營養搭配、設定的烹飪時間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關烹飪機器人相關的技術資料較多，但大多都是通過控制系統控制，將備好的料盒通過投料機構投入烹飪鍋具內。如200610033780.5《烹飪設備的自動投放裝置》，其是將料盒內封裝的物料按照預定程序投放到所述烹飪設備/系統中，該投放裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產生相對運動打開料盒方式很可能會導致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。同樣地，200820123775.8提供了《一種用于自動化烹飪系統的投放裝置》，其包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，所述移動裝置位于炒鍋一側，于所述炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，所述翻轉機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現有技術相比，該裝置料盒裝料后無需用塑料膜封裝，取消了復雜的撕膜機構，但由于料盒不具有密封性，對周圍環境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動化生產、包裝和運輸。目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然后按投料順序將原料包的兩端分別沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結構。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個輸送帶之間，操作時通過傳動系統將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當原料包經過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設計模式，主要存在以下不足:1、整個烹飪系統結構的復雜布局，容易導致各機構的干涉。2、鍋具為經常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時，對原料包產生持續的熱輻射或煙熏，影響原料品質，又如，當某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續續的散漏，嚴重影響烹飪質量。5、原料包被切開后，作類似鐘擺式的運動，原料包內的原料無法投放到所需位置范圍。所需位置范圍系指根據烹飪器具物點、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪容器內應處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置范圍之內，是指當物料處于這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位于烹飪容器內加熱中心附近一定范圍之內或覆蓋導熱介質(如油)的范圍之內等，且通常都小于烹飪容器內整體范圍。一個例子是中國式炒鍋，當熱源位于鍋底中心部位時，鍋中心附近一定范圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15厘米的圓之內，或者更小的范圍內)是正確位置，該范圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當位置。正確位置當然也可以是烹飪容器內全部范圍，例如當使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(例如180度翻轉、360度翻轉等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當位置是指當物料處在這些位置時，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發生，例如翻動工具的盲區、翻動工具能夠到達但翻動效果不好的位置、翻動工具活動范圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動工具翻動，但由于烹飪器具的控制系統不能/不易知道該處有物料，所以不能地其進行有效翻動。當正確位置是烹飪容器內全部范圍時，烹飪容器外就是不當位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜肴品質大打折扣，甚至烹制失敗。6、鍋具上方是烹飪設備重要的操作位，投放裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投放裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投放裝置污染后很難徹底清洗，污染物會滴落回鍋里，這樣就會對菜肴造成污染。中國專利局公開的專利文獻《物料包裝及采用該物料包裝的物料投放方法》(申請號:200410052197.x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放于一可轉動的包裝固定裝置周邊上，其位于鍋體上方投料處時，電機帶動裝置轉動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷:第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投凈，且這種轉動投放方式，結構相對復雜，各零件的制造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由于開啟裝置位于包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落于開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應設置在鍋具很近的位置，否則會導致物料投放時到處濺落；第三，由于物料一般應該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料粘鍋，而且帶來攪拌裝置攪不到的情形。因此，這種布局會使鍋具周邊結構非常擁擠，不便于清洗。進一步地，由于料袋一般是采用PVC材料制成的柔軟的包裝袋，物料配置好后需密封，否則在送入投料系統的過程中容易灑落，污染環境。但由于物料的種類不同，某些易
于沉淀混合料或某些粘性較強的物料---如帶淀粉類物料，由于實料難以溶于水中，在料
袋被移送的過程中會沉淀于料袋的底部，投放時難以及時倒出，也不便于翻炒完畢后物料的均勻，影響烹飪效果，而且某些物料還容易粘附于料袋內壁面，在投放時依靠自重很難被全部投放干凈。

發明內容
本發明目的首先在于提 供一種淀粉類烹飪物料投放方法，可采用封閉的料袋盛裝淀粉類烹飪物料，并將上述淀粉類烹飪物料干凈、徹底投放于烹飪鍋具內。本發明提供的淀粉類烹飪物料的投放方法，用于通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋中的烹飪物料投入到烹飪鍋具內，所述方法包括如下步驟:于靠近烹飪鍋具鍋口處且于所述烹飪鍋具鍋口范圍之外的位置設置料袋夾持工位，在所述料袋夾持工位上以自動或半自動方式夾持所述料袋，或者以夾持裝置夾持所述料袋；對所述料袋進行限制，使所述料袋保持夾持時的狀態以控制其在投料過程中的形變；振動和/或敲擊該料袋，使淀粉類物料從其沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態和/或促使料袋內的淀粉類物料與料袋分離；翻轉或/和傾倒所述料袋，在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置時將所述料袋中的淀粉類烹飪物料投入到所述鍋具內；在淀粉類烹飪物料投放完畢之后，將所述料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內移開并釋放對所述料袋的夾持。進一步地，于所述夾持工位與所述鍋具之間且在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置處設置投料工位，在所述被夾持的料袋被翻轉或/和傾倒之前或同時，由所述料袋夾持工位移送至所述投料工位。本發明投放方法還包括在料袋被夾持前，將料袋固定并移送至料袋夾持工位的步驟，所述移送的方式為旋轉或平移。本發明投放方法所述對料袋進行限制，包括對料袋處于靜止狀態或移送過程中的形態的限制和/或對料袋處于翻轉和/或傾倒狀態時的形態的限制。具體地，所述的限制，包括對料袋運動方向上的限制和/或對與料袋運動方向相反的方向上的限制和/或與料袋運動方向垂直的方向上的限制。具體地，所述的限制，是使所述料袋的開口與料袋運動軌跡基本保持垂直。本發明投放方法中，料袋振動或敲擊的部位為料袋的中部或下半部，或在靠近所述料袋被夾持處，垂直或向斜向料袋開口方向敲擊料袋。料袋被夾持后，于料袋內的烹飪物料被翻轉或/和傾倒之前以及翻轉或/和傾倒過程中，使料袋內物料震動或來回運動或來回抖動，令該料袋內的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離。本發明投放方法還包括如下步驟:擠壓所述料袋，使料袋內的烹飪物料與料袋分離。具體地，所述擠壓包括單向或對向壓迫料袋的擠壓方式，壓緊或夾緊料袋并向料袋開口方向實施推壓或者滾壓的方式，以及將料袋卷繞以擠出該料袋內的烹飪物料的方式。在料袋被翻轉或/和傾倒前，本發明投放方法還包括如下分步驟:開啟所述料袋。具體地，所述料袋開啟的位置為料袋夾持位置的上部，對側或旁側。在料袋內的烹飪物料投入至所述烹飪鍋具之后，本發明投放方法還包括如下步驟:將投放完畢的料袋回收。本發明還提供了淀粉類烹飪物料的投放系統，用于通過自動控制系統、烹飪執行系統將至少一料袋中的淀粉類烹飪物料投放于烹飪鍋具中，其包括可在所述自動控制系統控制下將裝有淀粉類烹飪物料的料袋夾持并限制、然后將開袋后的料袋翻轉或/和傾倒使料袋內的淀粉類烹飪物料投放至烹飪鍋具內的烹飪物料投放裝置，以及可在控制系統控制下，通過振動和/或敲擊的方式將淀粉類烹飪物料抖出料袋的抖料裝置。上述投放系統還包括用于固定安裝盛有烹飪物料的各料袋并在所述控制系統控制下將各料袋輸送到料袋夾持工位上的料袋輸送裝置。上述投放系統還包括可在料袋被翻轉或/和傾倒前開啟料袋封口的料袋開袋裝置。上述投放系統還包括可在控制系統控制下將料袋內淀粉類烹飪物料擠出料袋的擠料裝置。上述投放系統還包括可在控制系統控制下將已經完成投料回到料袋夾持工位上的料袋自動收回的料袋回收裝置。本發明投放方法及投放系統首先提供了淀粉類烹飪物料以料袋作為盛裝方式的烹飪加工，可自動完成料袋的夾持、移送以及傾倒或/和翻轉或翻轉投料過程，通過設置不同的工位，可使各機構單獨設計，并根據需要對結構進行合理布局，被夾持的料袋可依序通過設定的運動方式準確移動到達投料地點，避免了烹飪鍋具周邊復雜的結構布局可能造成的機構干涉，為淀粉類烹飪物料翻炒、鍋具運動等裝置提供了操作空間，且保證了烹飪物料在夾持、移送過程中不被散落和/或溢出。料袋被夾持后，通過對料袋進行振動和/或敲擊，可使所述淀粉類物料從淀粉類物料沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態，并可促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，再由投放裝置的烹飪物料傾倒裝置翻轉或/和傾倒，從而令該料袋內的烹飪物料干凈、徹底的投放入所述烹飪鍋具內，可提高物料的烹飪品相和效果，投放完畢后的料袋可仍然回復到開口向上的狀態，有效避免了料袋殘余的物料可能帶來的對周圍環境的污染，同時投放裝置本身也不易被污染，也較好地避免了投放裝置對菜肴的污染，尤其是對于難以清洗的烹飪環境具有較佳的使用性能，達到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。本發明投放系統采用料袋盛裝烹飪物料較之于料盒包裝一方面可節約材料成本，實現了物料的自動化生產、包裝和運輸，同時不需要復雜的撕袋機構，進而減少了設計成本與制造成本。投放過程中，進一步通過擠料方式可完全將料袋內物料擠出，保證了投放的可 靠性。


圖1為本發明投放系統實施例結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。本發明首先提供了一種淀粉類淀粉類烹飪物料的投放方法，該淀粉類烹飪物料采用料袋盛裝，料袋口部可通過熱封密封，也可采用易拉扣封閉，通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋投入到烹飪鍋具內，所述方法包括如下步驟:在靠近烹飪鍋具鍋口處且于所述烹飪鍋具鍋口范圍之外的位置設置一料袋夾持工位，用于對料袋進行夾持，防止物料溢出，可在所述料袋夾持工位上以自動或半自動方式夾持所述料袋，或者通過夾持裝置夾持所述料袋；對所述料袋進行限制，使所述料袋保持夾持時的狀態以控制其在投料過程中的形變。由于料袋較為柔軟的物件，限制的目的是進一步防止因料袋在運送或投放過程中形變而影響袋中烹飪物料順利地被倒出，和/或防止物料因料袋形變而提前泄出，被投放到不正確位置，同時也為了避免對各裝置和器具的污染。具體的，所述對料袋進行的限制，可包括對料袋處于靜止狀態或移送過程中的形態的限制和/或料袋處于翻轉和/或傾倒狀態時的形態的限制。或者，包括對料袋運動方向上的限制和/或與料袋運動方向相反的方向上的限制和/或與料袋運動方向垂直的方向上的限制。上述所述的限制，是使所述料袋的開口與料袋運動軌跡基本保持垂直。由于烹飪物料組成與性質的差異，以及與料袋之間的相互作用，部分烹飪物料可以自重的作用下，自動與料袋相互分離而投放到烹飪鍋具內，但對于在自重作用下，如淀粉類烹飪物料，不能或不易或不能徹底與料袋相互分離的情況，就需要借助于振動和/或敲擊等外力，促使二者分離。一般地，由于自重，淀粉類物料通常皆會沉積于料袋下半部分，因此，本發明投放方法還包括振動和/或敲擊裝有淀粉類烹飪物料料袋的步驟，可令該料袋內的淀粉類烹飪物料被充分混合均勻和/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離。料袋被夾持后，針對料袋的振動或敲擊部位可位于料袋的中部或上半部，或是底部或接近料袋底部的位置，或在接近所述料袋被夾持處。其中，對料袋的“敲擊”，可以是沿料袋平面垂直方向或以斜上方進行的，既省時省力，又便于物料與料袋之間的脫離。因此，淀粉類物料通過振動或敲擊方式可使淀粉類物料從沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態，從而促證勾芡的質量。待物料混合均勻后，翻轉或/和傾倒所述料袋，在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置時將所述料袋中的烹飪物料投入到所述鍋具內，通過翻炒完成烹飪過程。在烹飪物料投放完畢之后，將所述料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內移開并釋放對所述料袋的夾持。進一步地，可于所述夾持工位與所述鍋具之間，且在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置處設置一投料工位，所述被夾持的料袋在移送或/和翻轉或/和傾倒前，可先將料袋由所述料袋夾持工位移送至所述投料工位。這樣一方面可為整個設備的結構布局提供了空間，另一方面可為封閉的料袋開口提供了方便。料袋可直接放置于夾持工位，如通過機械手等方式將料袋置放，也可通過輸送機構將配好料的料袋送至夾持工位，故在料袋被移送至料袋夾持工位之前，還包括如下步驟:將料袋固定并且輸送至料袋夾持工位上可在烹飪前將分料和封裝好的料袋送于上述夾持工位上，便于后續工序的進行。所述輸送的方式可為平移、轉動或翻轉形式。進一步地，由于某些烹飪物料具有一定的粘性(如醬料等)，或有些物料是采用淀粉進行了預調制，雖然采用上述振動和/或敲擊方式可將粘結在一起的物料抖散、攪勻，但在投放過程中仍會有某些物料粘附于料袋內壁面，為了促使這類物料與料袋的分離，在料袋翻轉或/和傾倒時，還可包括如下步驟:將料袋從底部往上部擠壓，以便將該料袋內的烹飪物料盡可能多的或完全投放至所述烹飪鍋具內。具體地，擠壓包括夾緊料袋的擠壓方式，單向或對向壓迫料袋，可壓緊料袋并向料袋開口方向實施推壓，或者采用滾壓的方式，將料袋卷繞以擠出該料袋內的烹飪物料。在料袋固定并且移送至料袋夾持工位過程中的任何一個時段，在料袋被翻轉或/和傾倒前，還包括如下分步驟:將封閉的料袋開啟，便于物料的倒出。具體料袋開啟的位置可為料袋夾持位置的上部，對側或旁側。在料袋淀粉類烹飪物料傾倒入所述烹飪鍋具之后，還包括如下步驟:保持夾持狀態將所述料袋從鍋口范圍內移開，送回料袋夾持工位；并釋放對該料袋的夾持，同時將該料袋回收。基于上述方法，本發明提供了一投放系統，用于通過自動控制系統、烹飪執行系統將至少一料袋中的淀粉類烹飪物料投放于烹飪鍋具中，其包括可在所述自動控制系統控制下將裝有淀粉類烹飪物料的料袋夾持并限制、然后將開袋后的料袋翻轉或/和傾倒使料袋內的淀粉類烹飪物料投放至烹飪鍋具內的烹飪物料投放裝置，以及可在控制系統控制下，通過振動和/或敲擊的方式將淀粉類烹飪物料抖出料袋的抖料裝置。圖1展示了應用本發明方法而設計的投放系統的實施例。所述投放系統包括投放裝置1，可將待投放的料袋置于料袋夾持工位上并進行夾持且限制，然后移送投料工位上，實現料袋夾持、移動、傾倒或夾持翻轉投料功能。在投料工位上，可通過抖料裝置4的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動并將震動傳送給位于投料工位上之料袋，令該料袋內的淀粉類烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的淀粉類烹飪物料與料袋分離。本發明投放系統還可設置料袋輸送裝置2、擠料機構3，所述料袋輸送裝置2用于在料袋被移送至料袋夾持工位之前，可固定安裝各料袋，并將各料袋輸送到料袋夾持工位；所述擠料機構3可用于在料袋翻轉或/和傾倒時，并在該料袋翻轉復位到投料工位上之前，對料袋再進行擠壓，以保證料袋的淀粉類烹飪物料完全、徹底投放于烹飪鍋具內。另外，本發明還包括開袋裝置5，可設置在料袋被移送到料袋夾持工位的路徑上，用于自動開啟料袋的封口，便于料袋在投放工位翻轉后的投放。淀粉類烹飪物料烹飪物料投放完畢后，還可通過料袋回收裝置6將空料袋回收。具體地，本發明投放系統實施例中，其投放裝置I可以是夾持、移送、傾倒不同方式的組合機構，其可包括:自動夾持并限制裝有淀粉類烹飪物料的料袋夾持裝置；用于在烹飪物料投放系統的料袋夾持工位與投料工位之間自動移動被所述料袋夾持裝置夾持的料袋的工位區間移送裝置；以及用于將所述料袋內淀粉類烹飪物料自動傾倒入所述烹飪鍋具內的烹飪物料傾倒裝置。所述夾持或/和移送裝置包括料袋夾具、夾持或/和移送驅動裝置和夾持或/和移送軌跡變換裝置，所述料袋夾具設置在料袋夾持工位上，用于夾持或者釋放料袋并對料袋進行限制；所述夾持或/和移送軌跡變換裝置設于夾具與夾持或/和移送驅動裝置之間，用于將夾持或/和移送驅動裝置所輸出的力矩變換為驅使所述夾具用于夾持料袋的夾持力矩以及用于釋放料袋的釋放力矩，并且用于將夾持或/和移送驅動裝置輸出的力矩變換為驅使所述夾持著料袋的夾具在料袋夾持工位和投料工位之間移動的力矩。所述烹飪物料傾倒裝置包括:可使料袋處于傾倒狀態及可使所述夾持或/和移送裝置翻轉或在烹飪物料傾倒完畢后夾持或/和移送裝置回位的傾倒驅動裝置、傾倒軌跡變換裝置，所述傾倒軌跡變換裝置設于夾持或/和移送裝置和傾倒驅動裝置之間，用于將傾倒驅動裝置輸出的力矩變換為驅使所述夾持或/和移送裝置從投料工位傾倒料袋中物料的傾倒力矩，以及驅使所述夾持或/和移送裝置回復至非傾倒狀態的回位力矩。本發明投放系統的投放裝置I還可以是夾持翻轉投料機構，可與位于夾持工位的料袋輸送裝置2組合，設置于投料工位上，實現對裝有淀粉類烹飪物料的料袋夾持限制及翻轉投放功能。所述夾持翻轉投料機構包括夾持投料驅動裝置，夾持投料軌跡變換裝置，用于夾緊并限制處于投放工位上料袋的料袋夾持裝置，以及用于將所述料袋翻轉以使該料袋內的淀粉類烹飪物料傾倒入烹飪鍋具內的料袋翻轉裝置。其中，所述夾持投料軌跡變換裝置連接夾持投料驅動裝置的輸出軸，用于將該夾持投料驅動裝置輸入給夾持投料軌跡變換裝置的轉矩變換為向所述料袋翻轉裝置輸出的轉矩，并且用于將夾持投料驅動裝置輸入的旋轉位移變換為向所述料袋夾持裝置輸出的用于夾緊料袋的夾緊位移和用于釋放料袋的釋放位移，從而令料袋翻轉裝置在從料袋夾持位置轉動至物料傾倒位置之前，夾緊位于投放工位上的料袋，而在料袋翻轉裝置從物料傾倒位置返回到料袋夾持位置之后，釋放該料袋。本發明投放系統實施例中的抖料裝置4可在控制系統控制下，料袋被夾持后，如料袋被傾倒前、傾倒過程中或傾倒完成之后，或者是料袋被翻轉前、翻轉過程中或翻轉完成之后，通過振動或敲擊的方式，令該料袋內的淀粉類烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的淀粉類烹飪物料與料袋分離，便于淀粉類烹飪物料全部投放到烹飪鍋具中，避免傾倒過程中淀粉類烹飪物料粘附于料袋內壁面，從而令該料袋內的淀粉類烹飪物料干凈、徹底的投放于烹飪鍋具內，可提高烹飪品質和效果。其中:所述抖料裝置包括抖料驅動裝置，以及可在所述抖料驅動裝置的驅動下、通過敲擊料袋或使料袋振動方式，在所述料袋被傾倒前、翻轉傾倒過程中或傾倒完成之后，將淀粉類烹飪物料從料袋內抖出的抖動器件。所述抖料驅動裝置可輸出旋轉力矩，抖動器件可在抖料驅動裝置的驅動下沿圓周運動并敲擊料袋，使抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動并將震動傳送給所述料袋，從而將抖料驅動裝置輸出的力矩變換為料袋的抖動、擺動或往復位移，令該料袋內的淀粉類烹飪物料完全抖出。本發明投放系統實施例之料袋輸送裝置2，用于在料袋被輸送至料袋夾持工位之前，在控制系統控制下，固定安裝各料袋，并將各料袋輸送到料袋夾持工位上。所述料袋輸送裝置包括料袋輸送驅動裝置、料袋固定裝置和輸送軌跡變換裝置，各料袋固定安裝在料袋固定裝置上，在料袋輸送驅動裝置的驅動下，通過輸送軌跡變換裝置，使所述料袋固定裝置旋轉或平移，從而令各料袋依次被輸送到料袋夾持工位上。本發明投放系統實施例之擠料機構3用于在料袋翻轉或/和傾倒過程中，可在控制系統控制下擠壓所述料袋，令該料袋內的淀粉類烹飪物料完全投放至所述烹飪鍋具內。上述擠料機構包括擠料驅動裝置和可在所述擠料驅動裝置的控制下、擠壓處于傾倒狀態的料袋、令料袋中淀粉類烹飪物料被擠壓出料袋而投放入所述鍋具內的擠料器件，還包括擠料軌跡變換裝置，擠料軌跡變換裝置連接擠料驅動裝置，向擠壓器件輸出力矩，即將擠料驅動裝置輸入的力矩轉換為擠壓器件的擠壓力矩，或向料袋開口方向推動的推壓力矩，以及令擠壓器件反向運動時的釋放擠壓力矩。本發明投放系統的料袋開袋裝置5，應用于烹飪物料投放系統中，可通過自動控制系統和烹飪執行系統，自動開啟料袋的封口，便于料袋在投放工位翻轉后的投放，其設置在料袋被移送到料袋夾持工位的路徑上。料袋開袋裝置5位于料袋的一端，在該位置可將料袋打開，設于料袋夾持工位的料袋夾持裝置位于料袋開袋裝置5的對端或側端，在夾持驅動裝置的驅動下夾住料袋。或者，將料袋開袋裝置5設于料袋的上端，在該位置將料袋打開，設于料袋夾持工位的料袋夾持裝置位于料袋的下端或側端，在夾持驅動裝置的驅動下夾住料袋的下端或側端。本發明投放系統還可包括料袋回收裝置(未圖示)，可在控制系統控制下，用于將已經完成投料回到料袋夾持工位上的空料袋自動收回，包括可將料袋夾持工位上的料袋回收移送裝置、料袋回收移送驅動裝置和料袋回收容器，所述料袋回收移送裝置設于料袋夾持工位，所述料袋回收容器位于所述料袋回收移送裝置下方，進入下一個工作循環。本發明上述實施例和附圖所示僅為本發明較佳實施例之部分，并不能以此局限本發明，在不脫離本發明精髓的條件下，本領域技術人員所作的任何修改、等同替換和改進等，都屬本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種淀粉類烹飪物料的投放方法，用于通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋中的烹飪物料投入到烹飪鍋具內，其特征在于所述方法包括如下步驟: 于靠近烹飪鍋具鍋口處且于所述烹飪鍋具鍋口范圍之外的位置設置料袋夾持工位，在所述料袋夾持工位上以自動或半自動方式夾持所述料袋，或者以夾持裝置夾持所述料袋； 對所述料袋進行限制，使所述料袋保持夾持時的狀態以控制其在投料過程中的形變； 振動和/或敲擊該料袋，使淀粉類物料從其沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態和/或促使料袋內的淀粉類物料與料袋分離； 翻轉或/和傾倒所述料袋，在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置時將所述料袋中的淀粉類烹飪物料投入到所述鍋具內； 在淀粉類烹飪物料投放完畢之后，將所述料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內移開并釋放對所述料袋的夾持。
2.根據權利要求1所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:于所述夾持工位與所述鍋具之間且在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置處設置投料工位，在所述被夾持的料袋被翻轉或/和傾倒之前或同時，由所述料袋夾持工位移送至所述投料工位。
3.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:還包括在料袋被夾持前，將料袋固定并移送至料袋夾持工位的步驟，所述移送的方式為旋轉或平移。
4.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:所述對料袋進行限制，包括對料袋處于靜止狀態或移送過程中的形態的限制和/或對料袋處于翻轉和/或傾倒狀態時的形態的限制。
5.根據權利要 求4所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:所述的限制，包括對料袋運動方向上的限制和/或對與料袋運動方向相反的方向上的限制和/或與料袋運動方向垂直的方向上的限制。
6.根據權利要求4所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:所述的限制，是使所述料袋的開口與料袋運動軌跡基本保持垂直。
7.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:料袋振動或敲擊部位為料袋的中部或下半部，或在靠近所述料袋被夾持處，垂直或向斜向料袋開口方向敲擊料袋。
8.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:料袋被夾持后，于料袋內的烹飪物料被翻轉或/和傾倒之前以及翻轉或/和傾倒過程中，使料袋內物料震動或來回運動或來回抖動，令該料袋內的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離。
9.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:還包括如下步驟:擠壓所述料袋，使料袋內的烹飪物料與料袋分離。
10.根據權利要求9所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:所述擠壓包括單向或對向壓迫料袋的擠壓方式，壓緊或夾緊料袋并向料袋開口方向實施推壓或者滾壓的方式，以及將料袋卷繞以擠出該料袋內的烹飪物料的方式。
11.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于: 在料袋被翻轉或/和傾倒前，還包括如下分步驟:開啟所述料袋。
12.根據權利要求11所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:所述料袋開啟的位置為料袋夾持位置的上部，對側或旁側。
13.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于:在料袋內的烹飪物料投入至所述烹飪鍋具之后，還包括如下步驟:將投放完畢的料袋回收。
14.一種淀粉類烹飪物料的投放系統，用于通過自動控制系統、烹飪執行系統將至少一料袋中的淀粉類烹飪物料投放于烹飪鍋具中，其特征在于:包括可在所述自動控制系統控制下將裝有淀粉類烹飪物料的料袋夾持并限制、然后將開袋后的料袋翻轉或/和傾倒使料袋內的淀粉類烹飪物料投放至烹飪鍋具內的烹飪物料投放裝置，以及可在控制系統控制下，通過振動和/或敲擊的方式將淀粉類烹飪物料抖出料袋的抖料裝置。
15.根據權利要求14所述的淀粉類烹飪物料的投放系統，其特征在于:還包括用于固定安裝盛有烹飪物料的各料袋并在所述控制系統控制下將各料袋輸送到料袋夾持工位上的料袋輸送裝置。
16.根據權利要求14所述的一種淀粉類烹飪物料的投放系統，其特征在于:還包括可在料袋被翻轉或/和傾倒前開啟料袋封口的料袋開袋裝置。
17.根據權利要求14所述的一種淀粉類烹飪物料的投放系統，其特征在于:還包括可在控制系統控制下將料袋內淀粉類烹飪物料擠出料袋的擠料裝置。
18.根據權利要求14所述的一種淀粉類烹飪物料的投放系統，其特征在于:還包括可在控制系統控制下將已經完成投料回到料袋夾持工位上的料袋自動收回的料袋回收裝置。
全文摘要
本發明提供了一種淀粉類烹飪物料的投料方法，包括于靠近烹飪鍋具鍋口處且于鍋口范圍之外設置料袋夾持工位，在料袋夾持工位上夾持裝有物料的料袋；對所述料袋進行限制，使料袋保持夾持時的狀態以控制其形變；振動和/或敲擊該料袋，使淀粉類物料從其沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態和/或促使料袋內的淀粉類物料與料袋分離；翻轉或/和傾倒所述料袋，在靠近烹飪鍋具鍋口位置時將料袋中的物料投入到鍋具內；投放完畢之后，將料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內移開并釋放對該料袋的夾持。本發明可令該料袋內的烹飪物料干凈、徹底的投放至烹飪鍋具內，可提高物料的烹飪品相和效果。本發明還提供了根據上述方法所設計的投放系統。
文檔編號A47J36/00GK103211508SQ20121002407
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者劉信羽, 嚴平 申請人:劉信羽