專利名稱：擠料機(jī)構(gòu)及烹飪物料投放系統(tǒng)和投放方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及烹飪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于烹飪物料投放系統(tǒng)中的擠料機(jī)構(gòu)以及具有該機(jī)構(gòu)的投放系統(tǒng)和投放方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來越高，對(duì)吃的要求也就越講究，同時(shí)，由于生活節(jié)奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準(zhǔn)備飯菜，希望能從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務(wù)勞動(dòng)。傳統(tǒng)的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調(diào)、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個(gè)廚師的烹調(diào)手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調(diào)的過程不但勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且廚師長(zhǎng)期在充滿著火、煙、油的環(huán)境中工作必將導(dǎo)致各種疾病。因此，機(jī)器正在逐步代替人實(shí)現(xiàn)越來越多的功能，烹飪機(jī)器人也在走進(jìn)我們的廚房，取代人們進(jìn)行繁瑣的烹調(diào)工作，由于其烹調(diào)過程完全基于專家系統(tǒng)，因此保證了烹調(diào)具有科學(xué)的營(yíng)養(yǎng)搭配、設(shè)定的烹飪時(shí)間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關(guān)烹飪機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)資料較多，但大多都是通過控制系統(tǒng)控制，將備好的料盒通過投料機(jī)構(gòu)投入烹飪鍋具內(nèi)。如200610033780.5《烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)投料裝置》，其是將料盒內(nèi)封裝的物料按照預(yù)定程序投放到所述烹飪?cè)O(shè)備/系統(tǒng)中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其由兩個(gè)夾膜體構(gòu)成，所述的兩個(gè)夾膜體通過相對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長(zhǎng)度和寬度，且封裝膜一般是對(duì)料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)打開料盒方式很可能會(huì)導(dǎo)致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對(duì)較高。同樣地，200820123775.8提供了《一種用于自動(dòng)化烹飪系統(tǒng)的投料裝置》，其包括多個(gè)料盒、放置并移動(dòng)多個(gè)料盒的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置位于炒鍋一側(cè)，于所述炒鍋同一側(cè)中心線位置設(shè)有一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置料盒裝料后無(wú)需用塑料膜封裝，取消了復(fù)雜的撕膜機(jī)構(gòu)，但由于料盒不具有密封性，對(duì)周圍環(huán)境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動(dòng)化生產(chǎn)、包裝和運(yùn)輸。目前還有一種自動(dòng)烹飪機(jī)，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時(shí)投放順序的不同分別裝入幾個(gè)不同的原料包中，然后按投料順序?qū)⒃习膬啥朔謩e沿長(zhǎng)度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結(jié)構(gòu)。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個(gè)輸送帶之間，操作時(shí)通過傳動(dòng)系統(tǒng)將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當(dāng)原料包經(jīng)過鍋體上方時(shí)，由切割刀具將原料包劃破，使其內(nèi)的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個(gè)輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設(shè)計(jì)模式，主要存在以下不足:1、整個(gè)烹飪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜布局，容易導(dǎo)致各機(jī)構(gòu)的干涉。2、鍋具為經(jīng)常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設(shè)置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時(shí)，對(duì)原料包產(chǎn)生持續(xù)的熱輻射或煙熏，影響原料品質(zhì)，又如，當(dāng)某一原料包投料不完全時(shí)，易形成斷斷續(xù)續(xù)的散漏，嚴(yán)重影響烹飪質(zhì)量。5、原料包被切開后，作類似鐘擺式的運(yùn)動(dòng)，原料包內(nèi)的原料無(wú)法投放到所需位置范圍。所需位置范圍系指根據(jù)烹飪器具物點(diǎn)、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪?nèi)萜鲀?nèi)應(yīng)處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置范圍之內(nèi)，是指當(dāng)物料處于這些位置時(shí)，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動(dòng)，正確位置一般位于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)加熱中心附近一定范圍之內(nèi)或覆蓋導(dǎo)熱介質(zhì)(如油)的范圍之內(nèi)等，且通常都小于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)整體范圍。一個(gè)例子是中國(guó)式炒鍋，當(dāng)熱源位于鍋底中心部位時(shí)，鍋中心附近一定范圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15厘米的圓之內(nèi)，或者更小的范圍內(nèi))是正確位置，該范圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當(dāng)位置。正確位置當(dāng)然也可以是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍，例如當(dāng)使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(zhuǎn)(例如180度翻轉(zhuǎn)、360度翻轉(zhuǎn)等)時(shí)以及全鍋被較均勻加熱時(shí)。所謂不當(dāng)位置是指當(dāng)物料處在這些位置時(shí)，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動(dòng)工具翻動(dòng)、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發(fā)生，例如翻動(dòng)工具的盲區(qū)、翻動(dòng)工具能夠到達(dá)但翻動(dòng)效果不好的位置、翻動(dòng)工具活動(dòng)范圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動(dòng)工具翻動(dòng)，但由于烹飪器具的控制系統(tǒng)不能/不易知道該處有物料，所以不能對(duì)其進(jìn)行有效翻動(dòng)。當(dāng)正確位置是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍時(shí)，烹飪?nèi)萜魍饩褪遣划?dāng)位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導(dǎo)，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜肴品質(zhì)大打折扣，甚至烹制失敗。6、鍋具上方是烹飪?cè)O(shè)備重要的操作位，投料裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投料裝置污染后很難徹底清洗，污染物會(huì)滴落回鍋里，這樣就會(huì)對(duì)菜肴造成污染。中國(guó)專利局公開的專利文獻(xiàn)《物料包裝及采用該物料包裝的物料投放方法》(申請(qǐng)?zhí)?200410052197.x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放于一可轉(zhuǎn)動(dòng)的包裝固定裝置周邊上，其位于鍋體上方投料處時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝體中的第一個(gè)包裝體運(yùn)動(dòng)到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷:第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投凈，且這種轉(zhuǎn)動(dòng)投放方式，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，各零件的制造相對(duì)較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由于開啟裝置位于包裝固定裝置的下端，切割時(shí)容易使包裝體中的物料灑落于開啟裝置上，造成對(duì)開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應(yīng)設(shè)置在鍋具很近的位置，否則會(huì)導(dǎo)致物料投放時(shí)到處濺落；第三，由于物料一般應(yīng)該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內(nèi)沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會(huì)造成物料粘鍋，而且?guī)頂嚢柩b置攪不到的情形。因此，這種布局會(huì)使鍋具周邊結(jié)構(gòu)非常擁擠，不便于清洗。進(jìn)一步地，由于料袋一般是采用PVC材料制成的柔軟的包裝袋，物料配置好后需密封，否則在送入投料系統(tǒng)的過程中容易灑落，污染環(huán)境。但由于物料的種類不同，某些粘性較強(qiáng)的物料在料袋被移送的過程中會(huì)粘附于料袋內(nèi)壁面，在投放時(shí)依靠自重很難被全部投放干凈，從而導(dǎo)致對(duì)鍋具周邊機(jī)構(gòu)及環(huán)境的污染。因此需要一投放時(shí)可將料袋內(nèi)物料與料袋迅速分離的機(jī)構(gòu)，以保證物料能夠全部被投放到烹飪鍋具中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了可保證料袋內(nèi)烹飪物料在投放時(shí)能干凈、徹底的投放于烹飪鍋具內(nèi)的擠料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的烹飪物料擠料機(jī)構(gòu)，可在控制系統(tǒng)控制下將料袋內(nèi)烹飪物料擠出料袋的擠料機(jī)構(gòu)，包括擠料驅(qū)動(dòng)裝置和可在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下、擠壓裝有烹飪物料的料袋、令該料袋中物料被擠壓出料袋而投放至鍋具內(nèi)的擠料器件，還包括可向所述擠料器件輸出力矩、以將擠料驅(qū)動(dòng)裝置輸入的力矩轉(zhuǎn)換為對(duì)所述擠壓器件的擠壓力矩并在保持?jǐn)D壓料袋時(shí)推動(dòng)擠壓器件位移的位移力矩的擠料軌跡變換裝置，所述擠料軌跡變換裝置連接擠料驅(qū)動(dòng)裝置。所述擠料軌跡變換裝置還具有可在所述擠壓器件做反向位移時(shí)用于釋放擠壓力矩的機(jī)構(gòu)。所述的擠料器件是滾壓器件；所述的滾壓器件包括成對(duì)設(shè)置、且在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下從料袋的兩側(cè)壓住料袋并沿料袋開口方向做同向滾動(dòng)的至少一對(duì)動(dòng)滾壓件。所述動(dòng)滾壓件包括滾軸和套設(shè)于該滾軸上的滾輪；所述滾軸連接所述擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。所述擠料軌跡變換裝置包括成對(duì)設(shè)置的滑塊組件，所述滑塊組件均滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿及與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿上，所述絲桿連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。 所述動(dòng)滾壓件包括一對(duì)滾軸和分別套設(shè)于所述滾軸上的主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪固于一滾輪架上，用于固定料袋的固定夾具連接所述擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。所述擠料軌跡變換裝置包括一可與固定夾具連接的滑塊，所述滑塊滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿及與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿上，所述絲桿連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置，通過滑塊帶動(dòng)固定夾具上的料袋移動(dòng)，料袋在兩滾輪之間移動(dòng)。所述的擠料器件包括一靜擠壓件和可相對(duì)所述靜擠壓件移動(dòng)的動(dòng)擠壓件，料袋通過一固定夾具置于所述靜擠壓件設(shè)置的承托面上，所述動(dòng)擠壓件具有一與所述靜擠壓件承托面相對(duì)的夾合面；所述擠料軌跡變換裝置連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。所述擠料軌跡變換裝置包括一可與動(dòng)擠壓件固定連接的滑塊，所述滑塊滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿及與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿上，所述絲桿連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。所述擠料器件包括分別處于料袋兩側(cè)的一動(dòng)滾壓器件和滑道托板，所述動(dòng)滾壓器件具有一滾輪，所述擠料軌跡變換裝置包括一可繞所述滑道托板上表面擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿一端連接滾輪，另一端連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪物料擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擠料器件是滾壓器件，所述的滾壓器件包括分別設(shè)置在處于傾倒?fàn)顟B(tài)的料袋兩側(cè)的定滾壓件和可沿該定滾壓件方向位移并將料袋壓在所述定滾壓件表面上的動(dòng)滾壓件。所述定擠壓器件是托料板，其具有一平面或曲面狀的承托面；所述動(dòng)擠壓器件是活動(dòng)壓板。所述擠料軌跡變換裝置包括擠料驅(qū)動(dòng)軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪、擠料隨動(dòng)齒輪和齒輪定位軸及翻料板；所述翻料板的一端面固定連接所述擠料驅(qū)動(dòng)軸，該翻料板上設(shè)置承托面平行于擠料驅(qū)動(dòng)軸軸線的托料板；所述擠料桿一端加工成直線齒條，另一端連接所述擠料凸輪隨動(dòng)輪；所述活動(dòng)壓板背向擠壓面的一側(cè)連接所述擠料隨動(dòng)齒輪，該擠料隨動(dòng)齒輪與所述擠料桿的直線齒條嚙合；所述擠料凸輪固定設(shè)置，并且令所述擠料凸輪隨動(dòng)輪周邊始終與所述擠料凸輪周邊接觸；所述活動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述翻料板，令該活動(dòng)壓板的擠壓面正對(duì)托料板的承托面；所述擠料桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過所述擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪和擠料隨動(dòng)齒輪，在所述翻料板翻轉(zhuǎn)至食料傾倒位置過程中，推動(dòng)所述活動(dòng)壓板向托料板位移。所述擠料軌跡變換裝置包括擠料驅(qū)動(dòng)軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪、擠料隨動(dòng)齒輪、齒輪定位軸；以及翻料板，所述翻料板的一端面固定連接所述擠料驅(qū)動(dòng)軸，該翻料板上設(shè)置有承托面平行于擠料驅(qū)動(dòng)軸軸線的托料板；所述擠料桿一端加工有直線齒條，另一端連接所述擠料凸輪隨動(dòng)輪；所述活動(dòng)壓板背向擠壓面的一側(cè)連接所述擠料隨動(dòng)齒輪，該擠料隨動(dòng)齒輪與所述擠料桿的直線齒條嚙合；所述擠料凸輪固定設(shè)置，且所述擠料凸輪隨動(dòng)輪周邊始終與所述擠料凸輪的周邊接觸；通過所述齒輪定位軸，所述活動(dòng)壓板與所述翻料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，令該活動(dòng)壓板的擠壓面正對(duì)托料板的承托面；所述擠料桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過所述擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪和擠料隨動(dòng)齒輪，在所述翻料板翻轉(zhuǎn)至食料傾倒位置過程中，推動(dòng)所述活動(dòng)壓板向托料板位移。于所述翻料板上，還設(shè)置有至少一個(gè)軸線垂直于所述擠料驅(qū)動(dòng)軸軸線的擠料滑槽，所述擠料桿置于該擠料滑槽內(nèi)；借助所述擠料滑槽與所述擠料凸輪隨動(dòng)輪，所述擠料桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)并在所述擠料滑槽內(nèi)做往復(fù)直線位移。所述擠料器件是卷壓式擠料器件，包括可使料袋卷繞在其上的卷繞軸，該卷繞軸的軸面在投料工位與料袋開口端相對(duì)的另一端連接。所述的擠料器件是推壓器件，包括定推壓件和動(dòng)推壓件，所述定推壓件是托料板，所述動(dòng)推壓件是碾壓桿。所述擠料軌跡變換裝置輸出力矩給所述碾壓桿，令碾壓桿在推壓料袋時(shí)沿著托料板表面位移，而在推壓料袋完成后，該碾壓桿以遠(yuǎn)離托料板表面的弧形面軌跡位移回到該碾壓桿的起始位置。所述托料板的承托面呈弧面狀；所述碾壓桿是圓柱桿狀；所述擠料軌跡變換裝置包括用于連接所述碾壓桿且可使所述碾壓桿桿表面移動(dòng)軌跡與所述托料板的弧形承托面相同的軌跡桿，所述碾壓桿平行于料袋的袋口。所述的擠料器件是刮片組件，與所述擠料軌跡變換裝置連接。所述刮片組件包括一刮片桿及設(shè)于該刮片桿上且可繞刮片桿旋轉(zhuǎn)的刮片。所述擠料軌跡變換裝置包括刮片齒輪及一端與該刮片齒輪嚙合的第二齒條，所述第二齒條另一端接凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二齒輪設(shè)于擠料旋轉(zhuǎn)臂的一端，擠料旋轉(zhuǎn)臂另一端接齒輪減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸；所述擠料旋轉(zhuǎn)臂與所述第二齒條平行設(shè)置，其設(shè)有一第一滑塊，通過與所述第一滑塊配合的第一導(dǎo)軌與第二齒條相連，第一導(dǎo)軌與齒條固定連接。所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、與第二齒輪在同一從動(dòng)軸上設(shè)置的第二凸輪、與第二凸輪頂觸的第二凸輪隨動(dòng)器、與第二凸輪隨動(dòng)器連接的第一齒條、與第一齒條嚙合的第三齒輪、與第三齒輪同一軸的第五齒輪以及與第五齒輪嚙合的第四齒輪，所述擠料旋轉(zhuǎn)臂與第四齒輪輸出軸聯(lián)接；所述凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪和與之頂觸的第一凸輪隨動(dòng)器，所述第一凸輪隨動(dòng)器與第二齒條連接，所述第一凸輪與第六齒輪同軸，所述第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪依序嚙合，所述第八齒輪與所述第二凸輪同軸設(shè)置。本發(fā)明還提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)，包括可將料袋夾持或/和移動(dòng)或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置，還包括上述所述的擠料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還提供了一種基于上述擠料機(jī)構(gòu)的烹飪物料投放方法，其是將裝有烹飪物料的料袋置于料袋夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過投放裝置的料袋夾持裝置將所述料袋一端夾持并對(duì)其進(jìn)行限制，在料袋由投放裝置中的烹飪物料傾倒或/和翻轉(zhuǎn)裝置被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒前、或被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時(shí)，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位之前，通過上述所述的擠料機(jī)構(gòu)擠壓所述料袋，令料袋中的所有物料被擠壓出，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料全部投放到烹飪鍋具內(nèi)。本發(fā)明投放系統(tǒng)及投放方法提供了物料以料袋作為盛裝方式的自動(dòng)烹飪加工，集夾持、移送、傾倒或/和翻轉(zhuǎn)方式于一體，自動(dòng)完成料袋的夾持、移送以及傾倒或/和翻轉(zhuǎn)過程，通過設(shè)置不同的工位，可使各機(jī)構(gòu)呈模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理布局，使被夾持的料袋可依序通過直線運(yùn)動(dòng)方式準(zhǔn)確移動(dòng)到達(dá)投料地點(diǎn)，避免了烹飪鍋具周邊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)布局可能造成的機(jī)構(gòu)干涉，為烹飪物料的進(jìn)一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、移送、傾倒過程中不被散落和/或溢出。在投放過程中，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位到投料工位上之前，通過本發(fā)明擠料裝置，可將料袋中的物料在翻轉(zhuǎn)或/和傾倒、投放的過程中不斷地被擠壓出，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料干凈、徹底的投放到烹飪鍋具內(nèi)，料袋中不會(huì)再剩余任何物料，可提高物料的烹飪效果。投放完畢后的料袋可仍然回復(fù)到開口向上的狀態(tài)，有效避免了料袋殘余的物料可能帶來的對(duì)周圍環(huán)境的污染，同時(shí)投料裝置本身也不易被污染，尤其是對(duì)于難以清洗的烹飪環(huán)境具有較佳的使用性能，達(dá)到了烹飪加工過程方便、快捷、簡(jiǎn)化的目的。本發(fā)明采用料袋盛裝烹飪物料且通過夾持或/和移動(dòng)或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成的投放系統(tǒng)和方法，較之于料盒包裝一方面可節(jié)約材料成本，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)化生產(chǎn)、包裝和運(yùn)輸，同時(shí)不需要復(fù)雜的撕袋機(jī)構(gòu)，進(jìn)而減少了設(shè)計(jì)成本與制造成本。


圖1為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明之?dāng)D料機(jī)構(gòu)實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖一；圖6為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖7為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖三；圖8為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例五結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖一；圖9為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例五結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖二 ；圖10為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例六及與投放裝置第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)組合主視圖；圖11為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例六及與投放裝置第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)組合俯視圖；圖12為圖11之A-A視圖；圖13為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例六與料袋輸送裝置實(shí)施例組合結(jié)構(gòu)圖一；圖14為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例六與料袋輸送裝置實(shí)施例組合結(jié)構(gòu)圖二 ；圖15為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例七與投放裝置第二種實(shí)施例組合結(jié)構(gòu)組合立體圖；圖16為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例七結(jié)構(gòu)主視圖；圖17為本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)實(shí)施例八結(jié)構(gòu)主視圖；圖18為本發(fā)明投放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參見圖1-圖18，本發(fā)明提供了擠料機(jī)構(gòu)應(yīng)用的實(shí)施例，用于在料袋在被投放完畢前(可在料袋被夾持后，料袋被傾倒或/和翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)或/和傾倒前、或被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時(shí)，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位之前)，在控制系統(tǒng)控制下擠壓所述料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料完全、徹底被投放至所述烹飪鍋具內(nèi)。所述擠壓包括單向或?qū)ο驂浩攘洗臄D壓方式，或采用夾緊料袋的擠壓方式，或是壓緊料袋并向料袋開口方向?qū)嵤┩茐夯蛘邼L壓，還可以將料袋卷繞以擠出該料袋內(nèi)的烹飪物料。上述擠料機(jī)構(gòu)包括擠料驅(qū)動(dòng)裝置和可在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的控制下、擠壓處于傾倒?fàn)顟B(tài)的料袋、令料袋中物料被擠壓出料袋而投放入所述鍋具內(nèi)的擠料器件，還包括擠料軌跡變換裝置，擠料軌跡變換裝置連接擠料驅(qū)動(dòng)裝置，向擠壓器件輸出力矩，即將擠料驅(qū)動(dòng)裝置輸入的力矩轉(zhuǎn)換為擠壓器件的擠壓力矩，或向料袋開口方向推動(dòng)的推壓力矩，以及令擠壓器件反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的釋放擠壓力矩。參見圖1，本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例一中，所述的擠料器件是滾壓器件，所述的滾壓器件包括定滾壓件和動(dòng)滾壓件，所述定滾壓件和動(dòng)滾壓件分別設(shè)置在處于傾倒?fàn)顟B(tài)的料袋兩側(cè)，在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述動(dòng)滾壓件向定滾壓件方向位移并將料袋壓在所述定滾壓件的表面上，在壓住料袋的情況下，所述動(dòng)滾壓件向料袋開口方向滾動(dòng)，將料袋內(nèi)的物料從料袋開口擠出，投放到烹飪鍋具中。具體地，所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置是擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3420 ;所述擠料器件包括分別處于料袋兩側(cè)的一動(dòng)滾壓件和一定滾壓件，料袋夾設(shè)于動(dòng)滾壓件和定滾壓件之間，其中定滾壓件為一弧狀的滑道托板3414，所述動(dòng)滾壓器件具有一滾輪3411，所述擠料軌跡變換裝置包括搖桿3412，該搖桿3412底端鉸接在一銷軸3413上，該銷軸3413為一皮帶輪3432的轉(zhuǎn)軸，通過同步皮帶3431連接擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3420輸出軸，即擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3420可將動(dòng)力傳遞到銷軸3413上；搖桿3412上端與滾輪3411鉸接，滾輪3411外表面弧狀的滑道托板3414接觸，搖桿3412可在擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3420帶動(dòng)下擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪3411沿滑道托板3414上弧形表面滑移，對(duì)夾設(shè)于動(dòng)滾壓件和定滾壓件之間的料袋形成碾壓，從而將料袋中的物料擠出。參見圖2，本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例二中，所述的擠料器件是滾壓器件；所述的滾壓器件包括成對(duì)設(shè)置的至少一對(duì)動(dòng)滾壓件，每對(duì)動(dòng)滾壓件各自分別設(shè)置在處于傾倒?fàn)顟B(tài)的料袋兩側(cè)，在擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，從料袋的兩側(cè)對(duì)向位移并壓住料袋，并且在壓住料袋的情況下向料袋開口方向滾動(dòng)，將該料袋內(nèi)的物料從料袋開口擠出，投放到所述烹飪鍋具中。具體地，所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置是擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3520，該擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3520輸出軸連接一主動(dòng)擠料皮帶輪3532，主動(dòng)擠料皮帶輪3532通過一同步皮帶3531與從動(dòng)擠料皮帶輪3533連接，可將擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3520輸出的力矩傳遞給從動(dòng)擠料皮帶輪3533 ;所述各對(duì)動(dòng)滾壓件包括滾軸3512和套設(shè)于該滾軸3512上的滾輪3511，兩滾軸3512通過支座固定且上下位置；料袋夾設(shè)在各對(duì)滾輪3511之間，料袋通過一固定夾具3513固定；所述滾軸3512連接所述擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。所述擠料軌跡變換裝置包括上下成對(duì)設(shè)置的滑塊組件3543，各所述滑塊組件3543均滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿3542及與所述絲桿3542平行設(shè)置的導(dǎo)桿3541上，且與固定滾軸3512的支座連接，所述絲桿3542及導(dǎo)桿3541兩端分別與滑道固定件3514轉(zhuǎn)動(dòng)相連接。在所述絲桿3542及導(dǎo)桿3541的一端，還設(shè)有一連接板3534，可將上下設(shè)置的兩組滑道固定件3514連接固定。同時(shí)，一絲桿3542可延伸出連接板3534外，作為從動(dòng)擠料皮帶輪3533的轉(zhuǎn)軸，動(dòng)力可從從動(dòng)擠料皮帶輪3533傳遞到絲桿3542上，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿3542轉(zhuǎn)動(dòng)。由于滑塊組件3543滑設(shè)于絲桿3542及導(dǎo)桿3541上，故而可在絲桿3542帶動(dòng)下，沿絲桿3542及導(dǎo)桿3541軸向滑移，進(jìn)而使與之連接且位于料袋兩側(cè)的滾輪3511隨動(dòng)，亦沿絲桿3542及導(dǎo)桿3541滑移，對(duì)夾設(shè)在兩滾輪3511的料袋進(jìn)行碾壓，以將料袋中的物料擠出。上述機(jī)構(gòu)料袋不動(dòng)，由擠料器件實(shí)施擠壓動(dòng)作。參見圖3，本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例三中，所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置是擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3620，其輸出軸連接同步皮帶3631 ;所述的擠料器件是滾壓器件；所述的滾壓器件包括成對(duì)設(shè)置的動(dòng)滾壓件，所述動(dòng)滾壓件包括一對(duì)滾軸3613和分別套設(shè)于各滾軸3613上的主動(dòng)滾輪3611和從動(dòng)滾輪3612，所述主動(dòng)滾輪3611和從動(dòng)滾輪3612固于一滾輪架3614上，用于固定料袋的固定夾具3615連接所述擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。所述擠料軌跡變換裝置包括一可與固定夾具3615連接的滑塊3643，料袋一端設(shè)于固定夾具3616上；所述滑塊3643滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿3642及與所述絲桿3642平行設(shè)置的導(dǎo)桿3641上，所述絲桿3642連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的同步皮帶3631，通過同步皮帶3631帶動(dòng)絲桿3642轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊3643沿絲桿3642及導(dǎo)桿3641軸向滑移，同時(shí)通過滑塊3643帶動(dòng)固定夾具3615上的料袋移動(dòng)，料袋9在固定夾具3615的帶動(dòng)下，在主動(dòng)滾輪3611和從動(dòng)滾輪3612之間的間隙中通過，形成碾壓，以將料袋內(nèi)的物料擠出。
參見圖4，本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例四中，所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置是擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3720，其輸出軸連接同步皮帶3731 ;所述的擠料器件包括一靜擠壓件3711和可相對(duì)所述靜擠壓件移動(dòng)的動(dòng)擠壓件3712，料袋通過一固定夾具3715水平置于靜擠壓件3711設(shè)置的承托面上，所述承托面可以是平面，也可以是曲狀。所述動(dòng)擠壓件3712具有一與所述靜擠壓件3711承托面相對(duì)的夾合面；所述擠料軌跡變換裝置包括一可與動(dòng)擠壓件3712固定連接的滑塊3743，所述滑塊3743滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿3741及與所述絲桿3641平行設(shè)置的導(dǎo)桿3642上，所述絲桿3641連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的同步皮帶3731。通過同步皮帶3731，絲桿3741可在擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3720帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)擠壓件3712沿絲桿3641及導(dǎo)桿3642軸向移動(dòng)，當(dāng)其到達(dá)絲桿3641及導(dǎo)桿3642(設(shè)有固定夾具3715的一端時(shí)，其可對(duì)位于靜擠壓件3711承托面上的料袋進(jìn)行擠壓，以將料袋內(nèi)的物料擠出。參見圖5-圖9，本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例五中，所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置是擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3820，所述的擠料器件是刮片組件3810，與所述擠料軌跡變換裝置連接。具體地，所述刮片組件3810包括一刮片桿3812及設(shè)于該刮片桿上且可繞刮片桿旋轉(zhuǎn)的刮片3811。所述擠料軌跡變換裝置包括刮片齒輪3861及一端與該刮片齒輪3861嚙合的第二齒條3855，刮片齒輪3861轉(zhuǎn)軸連接刮片組件3810，可帶動(dòng)刮片組件3810轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二齒條3855另一端接凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擠料軌跡變換裝置還包括擠料旋轉(zhuǎn)臂3866，所述擠料旋轉(zhuǎn)臂3866與所述第二齒條3855平 行設(shè)置，一端連接刮片組件3810，另一端接齒輪減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸；在擠料旋轉(zhuǎn)臂3866上，還設(shè)有一第一滑塊3865，該第一滑塊3865滑設(shè)于第一導(dǎo)軌3864上,第一導(dǎo)軌3864與第二齒條3855固定連接。具體地，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3820輸出軸連接的第一齒輪3831、與第一齒輪3831嚙合的第二齒輪3841、與第二齒輪3841在同一從動(dòng)軸3871上設(shè)置的第二凸輪3842、與第二凸輪3842頂觸的第二凸輪隨動(dòng)器3843、與第二凸輪隨動(dòng)器3843連接的第一齒條3843、與第一齒條3843卩齒合的第三齒輪3844、與第三齒輪同一軸的第五齒輪3846以及與第五齒輪嚙合的第四齒輪3845，所述擠料旋轉(zhuǎn)臂3866與第四齒輪3845輸出軸聯(lián)接；所述凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪3854和與之頂觸的第一凸輪隨動(dòng)器3863，所述第一凸輪隨動(dòng)器與第二齒條3855連接,所述第一凸輪3854與第六齒輪3853 —同固定在執(zhí)行軸3873上，所述第六齒輪3853、第七齒輪3852、第八齒輪3851依序嚙合，所述第八齒輪3851與所述第二凸輪3842同軸設(shè)置。所述擠料旋轉(zhuǎn)臂3866可在齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下繞執(zhí)行軸3873轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二齒條3855 —端的第一凸輪隨動(dòng)器3863頂觸第一凸輪3854并繞第一凸輪3854軌跡運(yùn)動(dòng)，使得第二齒條3855與刮片齒輪3861的嚙合依循第一凸輪3854軌跡，進(jìn)而使刮片組件3810做貼合于料袋平面向料袋開口方向的運(yùn)動(dòng)，將料袋物料擠出。參見圖10-圖14，本發(fā)明擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例六中，所述的擠料器件是兩個(gè)在擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可作相向運(yùn)動(dòng)的定擠壓器件和動(dòng)擠壓器件，兩擠壓器件分別設(shè)置在所述料袋兩側(cè)，兩擠壓器件對(duì)向位移擠壓料袋，將料袋內(nèi)的物料從料袋開口處擠出，投放到所述烹飪鍋具中。具體地，所述定擠壓器件是托料板331 ;所述動(dòng)擠壓器件是活動(dòng)壓板341，其中活動(dòng)壓板341由外框壓板3441和置于該外框壓板3441內(nèi)的擠壓板3442,托料板331的承托面呈平面狀，活動(dòng)壓板341靜態(tài)時(shí)呈平板狀；所述擠料軌跡變換裝置具有用于連接所述擠壓板3442的擠料桿3212 ;借助所述擠料軌跡變換裝置，當(dāng)所述料袋翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至料袋傾倒位置時(shí)，可令擠壓板3442向托料板331的承托面位移，以使料袋被擠壓板3442與托料板331夾緊，以擠出該料袋內(nèi)的物料。所述擠料軌跡變換裝置包括擠料驅(qū)動(dòng)軸3211、擠料桿3212、擠料凸輪3213、擠料凸輪隨動(dòng)輪3214、擠料隨動(dòng)齒輪3215和齒輪定位軸3216 ;所述擠料隨動(dòng)齒輪3215是扇形齒輪，投放裝置I上的翻料板1411的一端面活動(dòng)的套設(shè)于擠料驅(qū)動(dòng)軸3211上，其在夾持投料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)的帶動(dòng)下可繞該擠料驅(qū)動(dòng)軸3211旋轉(zhuǎn)，該翻料板1411上設(shè)置一承托面平行于擠料驅(qū)動(dòng)軸3211軸線的托料板331 ;所述擠料桿3212 —端加工成直線齒條3217，另一端連接擠料凸輪隨動(dòng)輪3214 ;所述擠壓板3442背向擠壓面的一側(cè)連接擠料隨動(dòng)齒輪3215，該擠料隨動(dòng)齒輪3215與擠料桿3212的直線齒條3217嚙合；所述擠料凸輪3213固定設(shè)置，并且令擠料凸輪隨動(dòng)輪3214周邊始終與擠料凸輪3213的周邊接觸。借助所述齒輪定位軸3216，所述擠壓板3442可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述翻料板1411，令該活動(dòng)壓板341的擠壓面正對(duì)托料板331的承托面；所述擠料桿3212隨翻料板1411 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)借助擠料凸輪3213、擠料凸輪隨動(dòng)輪3214和擠料隨動(dòng)齒輪3215，在翻料板1411翻轉(zhuǎn)至料袋傾倒位置過程中，擠料凸輪3213同時(shí)驅(qū)動(dòng)擠料桿3212移動(dòng)，從而帶動(dòng)擠料隨動(dòng)齒輪3215轉(zhuǎn)，擠壓板3442在擠料隨動(dòng)齒輪3215的帶動(dòng)下繞齒輪定位軸3216旋轉(zhuǎn)，直至與托料板331貼合，從而擠壓所述料袋。進(jìn)一步地，于所述翻料板1411中部上，設(shè)置有至少一個(gè)軸線垂直于所述擠料驅(qū)動(dòng)軸3211軸線的擠料滑槽3218，所述擠料桿3212置于該擠料滑槽3218內(nèi)；借助所述擠料滑槽3218與所述擠料凸輪隨動(dòng)輪3214，所述擠料桿3212隨翻料板1411 一起轉(zhuǎn)動(dòng)并在所述擠料滑槽3218內(nèi)做往復(fù)直線位移。參見圖15、圖16，本發(fā)明投放系統(tǒng)的擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例七中，所述的擠料器件是推壓器件，包括定推壓件和動(dòng)推壓件，所述定推壓件用于承托料袋，本實(shí)施例中，借用了夾持翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的托料板333作為定推壓件，所述動(dòng)推壓件是擠料桿3223，所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置是擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3220，通過支承板3224固定在臺(tái)板上；所述擠料軌跡變換裝置包括與擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3220輸出軸連接的聯(lián)軸器3221及旋轉(zhuǎn)軸3225，擠料桿3223通過一擺桿3223與旋轉(zhuǎn)軸3225相連，由擠料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3220帶動(dòng)擺桿3223擺動(dòng)，從而使擠料桿3223沿托料板333表面的弧形面軌跡滑動(dòng)，將置于托料板333上料袋內(nèi)的物料擠出。參見圖17，本發(fā)明投放系統(tǒng)的擠料機(jī)構(gòu)3實(shí)施例八中，所述的擠料器件是推壓器件，包括定推壓件和動(dòng)推壓件，所述定推壓件是托料板333，所述動(dòng)推壓件是碾壓桿3315，由擠料軌跡變換裝置輸出力矩給碾壓桿3315，令碾壓桿3315在推壓料袋9時(shí)沿著托料板333表面位移，而在推壓料袋9完成后，該碾壓桿3315以遠(yuǎn)離托料板333表面的弧形面軌跡位移(見擠料軌跡330)回到該碾壓桿3315的起始位置。具體地，所述托料板333的承托面呈弧面狀；所述碾壓桿3315是圓柱桿狀；所述擠料軌跡變換裝置具有一呈鐮刀狀的軌跡桿3314，上端連接所述碾壓桿3315且可使該碾壓桿3315桿表面移動(dòng)軌跡與托料板333的弧形承托面相同，以使該碾壓桿3315平行于料袋9的袋口 ；軌跡桿3314下端與曲柄3321鉸接；所述曲柄3321另一端與電機(jī)3320輸出軸連接，電機(jī)3320的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)曲柄3321轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，軌跡桿3314上還設(shè)置有導(dǎo)軌3313，一連接桿3311的一端滑設(shè)于導(dǎo)軌3313上，另一端鉸接在一固定軸3310上。在曲柄3321與連接桿3311的共同作用下，軌跡桿3314先帶動(dòng)碾壓桿3315貼著托料板333的弧形承托面位移，從而使碾壓桿3315碾壓被承托在托料板上的料袋。當(dāng)碾壓桿3315越過托料板333時(shí)，軌跡桿3314再帶動(dòng)碾壓桿3315以遠(yuǎn)離托料板333的弧形承托面的方式復(fù)位，以防止與料袋發(fā)生干涉。上述機(jī)構(gòu)中，擠料軌跡的形成基于機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)特性及各構(gòu)件的設(shè)置，改變曲柄3321、軌跡桿3314及連接桿3311等的長(zhǎng)度或/和長(zhǎng)度比，即可改變或調(diào)整擠料軌跡。作為本發(fā)明投放系統(tǒng)的擠料機(jī)構(gòu)3的其他實(shí)施方式(未圖示):所述的擠料器件還可以是滾壓器件，所述的滾壓器件包括分別設(shè)置在處于傾倒?fàn)顟B(tài)的料袋兩側(cè)的定滾壓件和可沿該定滾壓件方向位移并將料袋壓在所述定滾壓件表面上的動(dòng)滾壓件，其中定擠壓器件可以是托料板，其具有一平面狀的承托面，料袋置于該承托面上；動(dòng)擠壓器件是活動(dòng)壓板。所述擠料軌跡變換裝置包括一擠料桿，該擠料桿用于連接所述活動(dòng)壓板、可令所述活動(dòng)壓板向所述托料板的承托面移動(dòng)，在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可使所述料袋被活動(dòng)壓板和托料板夾緊，以擠出該料袋內(nèi)的物料。或者，所述擠料器件是卷壓式擠料器件，包括可使料袋卷繞在其上的卷繞軸，該卷繞軸的軸面在投料工位，連接料袋的相對(duì)開口處的一端，在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述卷繞軸旋轉(zhuǎn)以，從而在卷繞過程中將料袋內(nèi)物料從料袋開口處擠出。或者，所述的擠料器件是兩個(gè)在擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可作同向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)器件，該兩移動(dòng)器件分別設(shè)置在所述料袋兩側(cè)，同向位移擠壓料袋，將料袋內(nèi)的物料從料袋開口處擠出，投放到所述烹飪鍋具中。圖18展示了本發(fā)明抖料裝置在烹飪物料投放系統(tǒng)中的一個(gè)應(yīng)用的實(shí)施例。參見圖18，所述投放系統(tǒng)包括可將料袋夾持或/和移動(dòng)或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置1，其可將待投放的料袋置于料袋夾持工位上進(jìn)行夾持并對(duì)其限制，防止料袋在投放前的形變而產(chǎn)生的泄露，然后移送投料工位上，實(shí)現(xiàn)料袋夾持、移動(dòng)、傾倒或夾持翻轉(zhuǎn)投料功能。所述投放系統(tǒng)還包括料袋輸送機(jī)構(gòu)2、開袋裝置5以及本發(fā)明上述所述的擠料機(jī)構(gòu)3，所述料袋輸送機(jī)構(gòu)2用于在料袋被移送至料袋夾持工位之前，固定安裝各料袋，并將各料袋輸送到料袋夾持工位；開袋裝置5設(shè)置在料袋被料袋輸送機(jī)構(gòu)2移送到料袋夾持工位的路徑上，用于自動(dòng)開啟料袋的封口，便于料袋在投放工位翻轉(zhuǎn)后的投放。本發(fā)明所述擠料機(jī)構(gòu)3可設(shè)置在投料工位，可用于在料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時(shí)，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位到投料工位上之前，對(duì)料袋再進(jìn)行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放于烹飪鍋具內(nèi)。在投料工位上，還可通過抖料裝置4的抖料驅(qū)動(dòng)裝置輸出震動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其抖動(dòng)器件在抖料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生震動(dòng)并將震動(dòng)傳送給位于投料工位上之料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離，再通過擠料機(jī)構(gòu)3擠出，以保證料袋的物料完全、徹底投放于烹飪鍋具內(nèi)。烹飪物料投放完畢后，還可通過料袋回收裝置將空料袋回收，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。基于上述投放系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種投放方法，其是在烹飪物料投放系統(tǒng)設(shè)置料袋夾持工位和投料工位，將裝有烹飪物料的料袋置于所述料袋夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過投放裝置I的料袋夾持裝置在料袋夾持工位上將所述料袋一端夾持并限制以控制其形變，避免料袋在投放前的形變而導(dǎo)致的泄露；處于夾持狀態(tài)的料袋再由投放裝置I的移送裝置移送到投料工位；在料袋被夾持前或被夾持后，還可通過抖料裝置4振動(dòng)和/或敲擊該料袋，或使料袋內(nèi)物料震動(dòng)或來回運(yùn)動(dòng)或來回抖動(dòng)，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離；在料袋由投放裝置中的烹飪物料傾倒裝置被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒前、或被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時(shí)，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位到投料工位上之前，通過本發(fā)明所述的擠料機(jī)構(gòu)擠壓所述料袋，令料袋中物料被擠壓出，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料全部投放到所述烹飪鍋具內(nèi)，進(jìn)而完成烹飪過程。本發(fā)明上述實(shí)施例和附圖所示僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例之部分，并不能以此局限本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.擠料機(jī)構(gòu)，可在控制系統(tǒng)控制下將料袋內(nèi)烹飪物料擠出料袋，其特征在于:包括擠料驅(qū)動(dòng)裝置和可在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下、擠壓裝有烹飪物料的料袋、令該料袋中物料被擠壓出料袋而投放至鍋具內(nèi)的擠料器件，還包括可向所述擠料器件輸出力矩、以將擠料驅(qū)動(dòng)裝置輸入的力矩轉(zhuǎn)換為對(duì)所述擠壓器件的擠壓力矩并在保持?jǐn)D壓料袋時(shí)推動(dòng)擠壓器件位移的位移力矩的擠料軌跡變換裝置，所述擠料軌跡變換裝置連接擠料驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置還具有可在所述擠壓器件做反向位移時(shí)用于釋放擠壓力矩的機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擠料器件是滾壓器件；所述的滾壓器件包括成對(duì)設(shè)置、且在所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下從料袋的兩側(cè)壓住料袋并沿料袋開口方向做同向滾動(dòng)的至少一對(duì)動(dòng)滾壓件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)滾壓件包括滾軸和套設(shè)于該滾軸上的滾輪；所述滾軸連接所述擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置包括成對(duì)設(shè)置的滑塊組件，所述滑塊組件均滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿及與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿上，所述絲桿連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)滾壓件包括一對(duì)滾軸和分別套設(shè)于所述滾軸上的主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪固于一滾輪架上，用于固定料袋的固定夾具連接所述擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置包括一可與固定夾具連接的滑塊，所述滑塊滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿及與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿上，所述絲桿連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置，通過滑塊帶動(dòng)固定夾具上的料袋移動(dòng)，料袋在兩滾輪之間移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擠料器件包括一靜擠壓件和可相對(duì)所述靜擠壓件移動(dòng)的動(dòng)擠壓件，料袋通過一固定夾具置于所述靜擠壓件設(shè)置的承托面上，所述動(dòng)擠壓件具有一與所述靜擠壓件承托面相對(duì)的夾合面；所述擠料軌跡變換裝置連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置包括一可與動(dòng)擠壓件固定連接的滑塊，所述滑塊滑設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿及與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿上，所述絲桿連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料器件包括分別處于料袋兩側(cè)的一動(dòng)滾壓器件和滑道托板，所述動(dòng)滾壓器件具有一滾輪，所述擠料軌跡變換裝置包括一可繞所述滑道托板上表面擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿一端連接滾輪，另一端連接所述擠料驅(qū)動(dòng)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擠料器件是滾壓器件，所述的滾壓器件包括分別設(shè)置在處于傾倒?fàn)顟B(tài)的料袋兩側(cè)的定滾壓件和可沿該定滾壓件方向位移并將料袋壓在所述定滾壓件表面上的動(dòng)滾壓件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定擠壓器件是托料板，其具有一平面或曲面狀的承托面；所述動(dòng)擠壓器件是活動(dòng)壓板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置包括擠料驅(qū)動(dòng)軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪、擠料隨動(dòng)齒輪和齒輪定位軸及翻料板；所述翻料板的一端面固定連接所述擠料驅(qū)動(dòng)軸，該翻料板上設(shè)置承托面平行于擠料驅(qū)動(dòng)軸軸線的托料板；所述擠料桿一端加工成直線齒條，另一端連接所述擠料凸輪隨動(dòng)輪；所述活動(dòng)壓板背向擠壓面的一側(cè)連接所述擠料隨動(dòng)齒輪，該擠料隨動(dòng)齒輪與所述擠料桿的直線齒條嚙合；所述擠料凸輪固定設(shè)置，并且令所述擠料凸輪隨動(dòng)輪周邊始終與所述擠料凸輪周邊接觸； 所述活動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述翻料板，令該活動(dòng)壓板的擠壓面正對(duì)托料板的承托面；所述擠料桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過所述擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪和擠料隨動(dòng)齒輪，在所述翻料板翻轉(zhuǎn)至食料傾倒位置過程中，推動(dòng)所述活動(dòng)壓板向托料板位移。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置包括擠料驅(qū)動(dòng)軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪、擠料隨動(dòng)齒輪、齒輪定位軸；以及翻料板，所述翻料板的一端面固定連接所述擠料驅(qū)動(dòng)軸，該翻料板上設(shè)置有承托面平行于擠料驅(qū)動(dòng)軸軸線的托料板；所述擠料桿一端加工有直線齒條，另一端連接所述擠料凸輪隨動(dòng)輪；所述活動(dòng)壓板背向擠壓面的一側(cè)連接所述擠料隨動(dòng)齒輪，該擠料隨動(dòng)齒輪與所述擠料桿的直線齒條嚙合；所述擠料凸輪固定設(shè)置，且所述擠料凸輪隨動(dòng)輪周邊始終與所述擠料凸輪的周邊接觸；通過所述齒輪定位軸，所述活動(dòng)壓板與所述翻料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，令該活動(dòng)壓板的擠壓面正對(duì)托料板的承托面；所述擠料桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過所述擠料凸輪、擠料凸輪隨動(dòng)輪和擠料隨動(dòng)齒輪，在所述翻料板翻轉(zhuǎn)至物料傾倒位置過程中，推動(dòng)所述活動(dòng)壓板向托料板位移。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:于所述翻料板上，設(shè)置有至少一個(gè)軸線垂直于所述擠料驅(qū)動(dòng)軸軸線的擠料滑槽，所述擠料桿置于該擠料滑槽內(nèi)；借助所述擠料滑槽與所述擠料凸輪隨動(dòng)輪，所述擠料桿隨翻料板一起轉(zhuǎn)動(dòng)并在所述擠料滑槽內(nèi)做往復(fù)直線位移。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料器件是卷壓式擠料器件，包括可使料袋卷繞在其上的卷繞軸，該卷繞軸的軸面在投料工位與料袋開口端相對(duì)的另一端連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擠料器件是推壓器件，包括定推壓件和動(dòng)推壓件，所述定推壓件是托料板，所述動(dòng)推壓件是碾壓桿。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置輸出力矩給所述碾壓桿，令碾壓桿在推壓料袋時(shí)沿著托料板表面位移，而在推壓料袋完成后，該碾壓桿以遠(yuǎn)離托料板表面的弧形面軌跡位移回到該碾壓桿的起始位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托料板的承托面呈弧面狀；所述碾壓桿是圓柱桿狀；所述擠料軌跡變換裝置包括用于連接所述碾壓桿且可使所述碾壓桿桿表面移動(dòng)軌跡與所述托料板的弧形承托面相同的軌跡桿，所述碾壓桿平行于料袋的袋□。
20.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擠料器件是刮片組件，與所述擠料軌跡變換裝置連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述刮片組件包括一刮片桿及設(shè)于該刮片桿上且可繞刮片桿旋轉(zhuǎn)的刮片。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠料軌跡變換裝置包括刮片齒輪及一端與該刮片齒輪嚙合的第二齒條，所述第二齒條另一端接凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二齒輪設(shè)于擠料旋轉(zhuǎn)臂的一端，擠料旋轉(zhuǎn)臂另一端接齒輪減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸；所述擠料旋轉(zhuǎn)臂與所述第二齒條平行設(shè)置，其設(shè)有一第一滑塊，通過與所述第一滑塊配合的第一導(dǎo)軌與第二齒條相連，第一導(dǎo)軌與齒條固定連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的擠料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、與第二齒輪在同一從動(dòng)軸上設(shè)置的第二凸輪、與第二凸輪頂觸的第二凸輪隨動(dòng)器、與第二凸輪隨動(dòng)器連接的第一齒條、與第一齒條哨合的第三齒輪、與第三齒輪同一軸的第五齒輪以及與第五齒輪哨合的第四齒輪，所述擠料旋轉(zhuǎn)臂與第四齒輪輸出軸聯(lián)接；所述凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪和與之頂觸的第一凸輪隨動(dòng)器，所述第一凸輪隨動(dòng)器與第二齒條連接，所述第一凸輪與第六齒輪同軸，所述第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪依序嚙合，所述第八齒輪與所述第二凸輪同軸設(shè)置。
24.一種烹飪物料投放系統(tǒng)，包括可將料袋夾持或/和移動(dòng)或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置，其特征在于:其特征在于:包括權(quán)利要求1-23任一項(xiàng)所述的擠料機(jī)構(gòu)。
25.—種基于權(quán)利要求24所述烹飪物料投放系統(tǒng)的投放方法，其特征在于:將裝有烹飪物料的料袋置于料袋夾持工位上，在控制系統(tǒng)控制下，通過投放裝置的料袋夾持裝置將所述料袋一端夾持并對(duì)其進(jìn)行限制，在料袋由投放裝置中的烹飪物料傾倒或/和翻轉(zhuǎn)裝置被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒前、或被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時(shí)，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位之前，通過權(quán)利要求1-23任一項(xiàng)所述的擠料機(jī)構(gòu)擠壓所述料袋，令料袋中的所有物料被擠壓出，從而令該料袋內(nèi)的烹飪物料全部 投放到烹飪鍋具內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可在控制系統(tǒng)控制下將料袋內(nèi)烹飪物料擠出料袋的擠料機(jī)構(gòu)，包括擠料驅(qū)動(dòng)裝置和可在擠料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下、擠壓裝有烹飪物料的料袋、令該料袋中物料被擠壓出料袋而投放至鍋具內(nèi)的擠料器件，還包括可向擠料器件輸出力矩、以將擠料驅(qū)動(dòng)裝置輸入的力矩轉(zhuǎn)換為對(duì)擠壓器件的擠壓力矩并在保持?jǐn)D壓料袋時(shí)推動(dòng)擠壓器件位移的位移力矩的擠料軌跡變換裝置，所述擠料軌跡變換裝置連接擠料驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明還提供了一種基于上述擠料機(jī)構(gòu)的投放系統(tǒng)和投放方法。通過本發(fā)明擠料裝置，可將料袋中的物料在翻轉(zhuǎn)或/和傾倒、投放的過程中不斷地被擠壓出，從而令料袋內(nèi)的物料干凈、徹底的投放到烹飪鍋具內(nèi)，可提高物料的烹飪效果。
文檔編號(hào)A47J36/00GK103211507SQ20121002407
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者劉信羽, 嚴(yán)平 申請(qǐng)人:劉信羽