流體供給裝置及具有其的地板清潔裝置制造方法
【專利摘要】一種流體供給裝置及具有其的地板清潔裝置，流體供給裝置用以汲取與輸出一液體，包括一殼體、一轉盤、一彈性軟管、一傳動結構與一驅動裝置。殼體具有一內側壁。轉盤設置在內側壁內，轉盤具有至少一擠壓件。彈性軟管具有一蠕動部，蠕動部位于在內側壁與轉盤的擠壓件之間。傳動結構設置在轉盤之上，用以轉動轉盤，且傳動結構具有至少一被動齒輪，被動齒輪覆蓋在轉盤與彈性軟管的蠕動部上方，且被動齒輪與內側壁形成一容置空間以容置轉盤與蠕動部。以及驅動裝置用以驅動傳動結構以轉動轉盤，使蠕動部沿著內側壁轉動并且擠壓彈性軟管的蠕動部。
【專利說明】流體供給裝置及具有其的地板清潔裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種流體供給裝置，特別是指一種汲取及輸出液體的流體供給裝置。【背景技術】
[0002]一般的流體供給裝置包含一用以儲存液體的儲液裝置、一與儲液裝置連接用以導引液體流出儲液裝置的彈性軟管、一設于彈性軟管末端防止彈性軟管中的液體流出的噴嘴、一截斷件及一壓出件。
[0003]當彈性軟管受擠壓產生足夠壓力時，才可使液體流出噴嘴，但若直接擠壓時，彈性軟管內液體會往儲液裝置內流動，無法產生足夠壓力，所以必須先禁止液體往儲液裝置內流動再擠壓彈性軟管，才能產生足夠壓力將液體由噴嘴壓出。
[0004]因此，一般的流體供給裝置通過截斷件先擠壓彈性軟管，產生截斷效果，使彈性軟管內的液體無法流回儲液裝置，壓出件再擠壓彈性軟管，產生足夠壓力，使液體由噴嘴流出。然而，此方式需要分別驅動截斷件與壓出件的機構來擠壓彈性軟管。而這些機構除了需要較大空間容置外，而且組裝上較為復雜。

【發明內容】

[0005]有鑒于此，本發明提供一種流體供給裝置，適合應用掃地機器人(地板清潔裝置)的噴水系統。上述流體供給裝置中的彈性軟管設置在傳動結構與殼體形成的容置空間中，可以防止彈性軟管脫落，藉此簡化流體供給裝置的結構復雜度與提高其穩定度。
[0006]本發明提出一種流體供給裝置，用以汲取與輸出一液體，包括一殼體、一轉盤、一彈性軟管、一傳動結構與一驅動裝置。殼體具有一內側壁。轉盤設置在內側壁內，轉盤具有至少一擠壓件。彈性軟管具有一蠕動部，蠕動部位于在內側壁與轉盤的擠壓件之間。傳動結構設置在轉盤之上，用以轉動轉盤，且傳動結構具有至少一被動齒輪，被動齒輪覆蓋在轉盤與彈性軟管的蠕動部上方，且被動齒輪與內側壁形成一容置空間以容置轉盤與蠕動部。以及驅動裝置用以驅動傳動結構以轉動轉盤，使蠕動部沿著內側壁轉動并且擠壓彈性軟管的蠕動部。
[0007]在本發明一實施例中，上述擠壓件為一滾輪。
[0008]在本發明一實施例中，上述擠壓件包括一立軸與一滾筒，滾筒套設于立軸。
[0009]在本發明一實施例中，上述轉盤具有三個等角度設置的擠壓件。
[0010]本發明提出一種地板清潔裝置，用以清潔地板，其特征在于地板清潔裝置具有一流體供給裝置，用以噴灑液體于地板上，流體供給裝置包括:一殼體一轉盤一彈性軟管一傳動結構與一驅動裝置。殼體具有一內側壁。轉盤設置在內側壁內，轉盤具有至少一擠壓件。彈性軟管具有一蠕動部，蠕動部位于在內側壁與轉盤的擠壓件之間。傳動結構，設置在轉盤之上，用以轉動轉盤，且傳動結構具有至少一被動齒輪，被動齒輪覆蓋在轉盤與彈性軟管的蠕動部上方，且被動齒輪與內側壁形成一容置空間以容置轉盤與蠕動部。驅動裝置用以驅動傳動結構以轉動轉盤，使蠕動部沿著內側壁轉動并且擠壓彈性軟管的蠕動部。[0011 ] 在本發明一實施例中，上述地板清潔裝置為一掃地機。
[0012]在本發明一實施例中，上述地板清潔裝置更包括一擦拭部，位于地板清潔裝置的底部，用以擦拭地板。
[0013]綜上所述，本發明的流體供給裝置是以傳動結構與內側壁形成一容置空間，以容置轉盤與彈性軟管的設計，其中轉盤的擠壓件會抵著內側壁來擠壓彈性軟管，使彈性軟管可以汲取與輸出液體。因此，本發明的流體供給裝置降低現有組裝的困難度，并提升流體供給裝置使用的便利性。
[0014]為讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉本發明的較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1A為本發明一實施例的流體供給裝置分解示意圖。
[0016]圖1B為根據圖1A的本發明一實施例的流體供給裝置的傳動結構、轉盤、彈性軟管與下殼體組合示意圖。
[0017]圖2為本發明另一實施例的地板清潔裝置示意圖。
[0018]其中，附圖標記說明如下:
[0019]1:流體供給裝置
[0020]2:地板清潔裝置
[0021]8:擦拭部
[0022]9:儲液裝置
[0023]10:殼體
[0024]11:上殼體
[0025]S1:第一容室
[0026]S2:第二容室
[0027]12:下殼體
[0028]120:容置空間
[0029]122:軸桿
[0030]124:內側壁
[0031]126:第一導槽
[0032]128:第二導槽
[0033]130:轉軸
[0034]14:驅動裝置
[0035]140:馬達
[0036]16:傳動結構
[0037]160:被動齒輪
[0038]162:主動齒輪
[0039]164:第二卡合結構
[0040]18:轉盤
[0041]180:擠壓件[0042]1800:滾筒
[0043]1802:立軸
[0044]184:第一^^合結構
[0045]20:彈性軟管
[0046]200:螺動部
[0047]201:第一端
[0048]202:第二端
[0049]22:固定架
【具體實施方式】
[0050]為了充分了解本發明，于下文將例舉實施例并配合附圖作詳細說明，且其并非用以限定本發明。
[0051]圖1A為本發明一實施例的流體供給裝置分解示意圖。圖1B為根據圖1A的本發明一實施例的流體供給裝置的傳動結構、轉盤、彈性軟管與下殼體組合示意圖。請參照圖1A與圖1B。一種流體供給裝置1，用以汲取與輸出液體，包括一殼體10、一驅動裝置14、一傳動結構16、一轉盤18與一彈性軟管20。流體供給裝置I適合應用掃地機器人(地板清潔裝置)的噴水系統，例如流體供給裝置I為地板清潔裝置的蠕動泵，用以汲取與輸送一般性液體、清潔液體、生化液體或腐蝕性液體。本實施例不限制流體供給裝置I的形式。
[0052]殼體10可以根據驅動裝置14、傳動結構16、轉盤18與彈性軟管20的容置需求來設計。殼體10可以用以限制驅動裝置14、傳動結構16、轉盤18與彈性軟管20的配置位置，例如殼體10可以固設驅動裝置14與傳動結構16 B齒合的相關位置。殼體10也可以為一體式設計、組合式設計或其它形式。本實施例不限制殼體10的形式。
[0053]殼體10具有一內側壁124。在實務上，內側壁124例如為圓形、半圓形、弧形或彎曲的內側壁。當然，內側壁124也可以配置于殼體10內的任一位置，例如內側壁124設置于下殼體12，或是內側壁124設置于上殼體11。本實施例不限制內側壁124的配置位置與形式。此外，內側壁124與被動齒輪160形成容置空間120以容置轉盤18與彈性軟管20。
[0054]轉盤18設置在內側壁124內，而轉盤18具有至少一擠壓件180。在本實施例中擠壓件180的數量為三個，轉盤18具有三個等角度設置的擠壓件180，例如圓形的轉盤18以120度的等角度設置三個擠壓件180，而在其它實施例中，擠壓件180的數量可以為一個、二個或多個，本實施例不限制擠壓件180的數量與配置于轉盤18的位置。
[0055]擠壓件180包括一立軸1802與一滾筒1800，滾筒1800套設于立軸1802。擠壓件180用以擠壓彈性軟管20。當轉盤18旋轉時，擠壓件180也會隨著轉盤18轉動，其中擠壓件180會抵著彎曲內側壁124以相等間隔來擠壓彈性軟管20。藉此，滾筒1800會以立軸1802為中心對彈性軟管20擠壓滾動。當擠壓件180擠壓充滿液體的彈性軟管20，并由第一端201往第二端202的方向來擠壓轉動，則彈性軟管20內的液體會隨著擠壓件180擠壓轉動的方向來移動。
[0056]此外，在其它實施例中，擠壓件180也可以為一滾輪。當然，滾輪也可以擠壓彈性軟管20，使彈性軟管20受到滾輪的擠壓來汲取與輸送液體，而本實施例不限制擠壓件180的形式，于所屬【技術領域】具有通常知識者可視需要自由設計。[0057]彈性軟管20的開口位于其第一端201與第二端202，其中間部份具有一蠕動部200，蠕動部200位于在內側壁124與轉盤18的擠壓件180之間。轉盤18轉動時，擠壓件180會擠壓彈性軟管20的蠕動部200，使其形成扁平的狀態，藉此推擠彈性軟管20內的液體向彈性軟管20的另一端移動。
[0058]在實務上，第一端201可以連接儲液裝置(未繪示)來汲取液體，而第二端202例如為輸出端，可以排出或噴灑液體。相反地，第一端201也可以是輸出端，而第二端202是輸入端。本實施例不限制彈性軟管20、第一端201或第二端202的形式。
[0059]值得一提的是，殼體10包括一第一導槽126與一第二導槽128，其中彈性軟管20的第一端201經由第一導槽126穿出殼體10，彈性軟管20的第二端202經由第二導槽128穿出殼體10。第一導槽126與第二導槽128可以并列配置，且第一導槽126及第二導槽128連接容置空間120。藉此，彈性軟管20例如是近似U形狀的軟管。當然，第一導槽126與第二導槽128可以垂直配置，或是第一導槽126與第二導槽128的配置位置具有夾角。藉此，彈性軟管20例如是近似L形狀的軟管。本實施例不限制第一導槽126與第二導槽128的配置位置。
[0060]傳動結構16設置在轉盤18之上，用以轉動轉盤18，且傳動結構16具有至少一被動齒輪160，被動齒輪160覆蓋在轉盤18與彈性軟管20的蠕動部200上方，且被動齒輪160與內側壁124形成一容置空間120以容置轉盤18與蠕動部200。在本實施例中被動齒輪160的數量為一個，而被動齒輪160可以連接主動齒輪162來轉動轉盤18。在其它實施例中，被動齒輪160 的數量可以為二個、三個或多個。當然，被動齒輪160也可以連接主動齒輪162來轉動轉盤18，而本實施例不限制被動齒輪160的數量與形式，于所屬【技術領域】具有通常知識者可視需要自由設計。
[0061]詳細來說，被動齒輪160覆蓋在轉盤18與彈性軟管20的蠕動部200上方，可以防止轉盤18與彈性軟管20自容置空間120內來脫落。藉此，轉盤18與彈性軟管20可被限制于由被動齒輪160覆蓋的容置空間120內，如圖1B所示。換言之，被動齒輪160可以帶動轉盤18外，也可以限制轉盤18與彈性軟管20于容置空間120，也可以降低設置其它防止轉盤18與彈性軟管20脫離容置空間120的組件的數量，藉此提升流體供給裝置I組裝的方便性。
[0062]再者，被動齒輪160與內側壁124形成容置空間120的設計可以降低彈性軟管20或轉盤18脫離容置空間120的機會，而主動齒輪162位于被動齒輪160的上方可以限制被動齒輪160的位置，使被動齒輪160降低向上跳脫的機會。例如主動齒輪162限制被動齒輪160與內側壁124的相對位置。當然，主動齒輪162與被動齒輪160的設計可以降低彈性軟管20或轉盤18脫離容置空間120的機會。本實施例不限制主動齒輪162與被動齒輪160的形式。
[0063]殼體10具有一軸桿122，轉盤18可轉動的穿設在軸桿122且轉盤18具有一第一卡合結構184 ;被動齒輪160可轉動的穿設在軸桿122且具有一第二卡合結構164，其中第—合結構184與第二卡合結構164相互卡合,使被動齒輪160可帶動轉盤18轉動。在實務上，第一及第二卡合結構184、164例如為卡扣或卡榫，而第一^^合結構184或第二卡合結構164會避開軸桿122穿設位置來配置于轉盤18或被動齒輪160，而被動齒輪160可以通過第一及第二卡合結構184、164來傳遞轉動力量給轉盤18，而轉盤18會帶動擠壓件180來轉動。本實施例不限制第一及第二卡合結構184、164的形式。
[0064]值得一提的是，在本實施例中，殼體10的轉軸130可以穿設主動齒輪162，使主動齒輪162以轉軸130為軸心轉動。在其它實施例中，傳動結構16可以不具有主動齒輪162，使傳動結構16僅具有被動齒輪160。當然，殼體10也不具有轉軸130。藉此，被動齒輪160連接于驅動裝置14與轉盤18之間。本實施例不限制被動齒輪160與主動齒輪162的形式。
[0065]驅動裝置14用以驅動傳動結構16以轉動轉盤18，使擠壓件180沿著內側壁124轉動并且擠壓彈性軟管20的蠕動部200。在實務上，驅動裝置14例如為馬達140，而馬達140包括但不限于減速馬達、同步馬達、線性馬達或步進馬達，用以帶動傳動結構16轉動，而驅動裝置14驅動傳動結構16的同時也會使連動的轉盤18轉動。當然，驅動裝置14可以順時針方向或逆時針方向轉動，也可以加速、減速或定速轉動。本實施例不限制驅動裝置14的形式。
[0066]舉例來說，驅動裝置14例如為交流電(AC)額定電壓為120伏特、額定頻率為60赫茲(Hz)且額定速率為20轉每分鐘(rpm)的馬達140。因此，當使用者開啟馬達140的電源，馬達140會通過傳動結構16來帶動轉盤18轉動。本實施例不限制馬達140的形式。此外，驅動裝置14可以通過固定架22固設于殼體10的第一容室SI內。當然，驅動裝置14也可以直接固設于殼體10內。本實施例不限制驅動裝置14固設于殼體10內的方式。
[0067]由此可知，當驅動裝置14驅動傳動結構16時，主動齒輪162會帶動被動齒輪160轉動，而被動齒輪160會帶動轉盤18轉動，而配置于轉盤18上的擠壓件180會抵著內側壁124來擠壓彈性軟管20，并禁止彈性軟管20中的液體回流至儲液裝置(未繪示)。擠壓件180自第一端201往第二端202的方向以相等間隔來擠壓彈性軟管20，使彈性軟管20的第一端201汲取液體，而第二端202輸出液體。
[0068]圖2為本發明另一實施例的地板清潔裝置示意圖。請參照圖2。一種地板清潔裝置2例如為掃地機，用于清潔地板，包括一用以儲存液體的儲液裝置9、一用以噴灑液體于地板上的流體供給裝置I與一用以擦拭地板的擦拭部8，其中擦拭部8例如為棕刷或毛刷，位于地板清潔裝置2的底部。
[0069]儲液裝置9例如為儲存清潔液體的容器,而儲液裝置9連接用以導引液體流出的彈性軟管20。因此，流體供給裝置I可以自儲液裝置9汲取清潔液體。當轉盤(未繪示)擠壓充滿液體的彈性軟管20，并由第一端201往第二端202的方向來擠壓轉動，則彈性軟管20內的液體會隨著轉盤(未繪示)擠壓轉動的方向來移動。藉此，液體會自第二端202來排出或噴灑。
[0070]當然，彈性軟管20由第一端201汲取液體，并由第二端202輸出液體。而流體供給裝置I的彈性軟管20的第二端202可以設置于鄰近地板的地板清潔裝置2的底部，且第二端202可以噴灑清潔液體到地板，而擦拭部8擦拭被噴灑清潔液體的地板。藉此，地板清潔裝置2可以清潔地板。此外，彈性軟管20的第二端202可以設置防止彈性軟管20中的液體流出的噴嘴，使受到擠壓的彈性軟管20中的液體可以噴灑，而未受到擠壓的彈性軟管20中的液體可以保留于彈性軟管20中，而本實施例不限制彈性軟管20的形式。
[0071]值得注意的是，在其它實施中，地板清潔裝置2更可以通過電腦來控制流體供給裝置1，例如地板清潔裝置2通過電腦來控制驅動裝置14的轉速，而驅動裝置14的轉速將影響流體供給裝置I的第二端202排出或噴灑液體的頻率，當轉盤(未繪示)以高轉速擠壓彈性軟管20，則流體供給裝置I的第二端202會提升噴灑液體的次數，相反地，當轉盤(未繪示)以低轉速擠壓彈性軟管20，則流體供給裝置I的第二端202會降低噴灑液體的次數，而本實施例不限制儲液裝置9與流體供給裝置I的配置位置與實施形式。
[0072]此外，地板清潔裝置2的底部更可以設置有傳動裝置。傳動裝置例如為傳動輪。藉此，地板清潔裝置2可以通過傳動裝置的帶動，使地板清潔裝置2可以移動至任何一地方來清潔環境與衛生。當然，地板清潔裝置2可以通過流體供給裝置I噴灑清潔液體。例如地板清潔裝置2可以噴灑清潔液體來清潔地板，而本實施例不限制地板清潔裝置2的形式。
[0073]綜上所述，本發明提供一種流體供給裝置，是由傳動結構與內側壁形成容置空間，來容置轉盤與彈性軟管，其中轉盤抵著內側壁以相等間隔來擠壓彈性軟管，使彈性軟管汲取與輸出液體，而本發明的流體供給裝置中的彈性軟管設置在傳動結構與殼體形成的容置空間中，可以防止彈性軟管脫落，藉此簡化流體供給裝置的結構復雜度與提高其穩定度。故確實能達到本發明的目的。
[0074]雖然本發明的較佳實施例已揭露如上，然而本發明并不受限于上述實施例，任何所屬【技術領域】中具有通常知識的人員，在不脫離本發明所揭露的范圍內，可作些許的更動與調整，因此本發明的保護范圍應當以所附的權利要求書所界定的保護范圍。
【權利要求】
1.一種流體供給裝置，用以汲取與輸出液體，其特征在于，包括: 一殼體，具有一內側壁； 一轉盤，設置在該內側壁內，該轉盤具有至少一擠壓件； 一彈性軟管，具有一蠕動部，該蠕動部位于在該內側壁與該轉盤的該擠壓件之間； 一傳動結構，設置在該轉盤之上，用以轉動該轉盤，且該傳動結構具有至少一被動齒輪，該被動齒輪覆蓋在該轉盤與該彈性軟管的該蠕動部上方，且該被動齒輪與該內側壁形成一容置空間以容置該轉盤與該蠕動部；以及 一驅動裝置，用以驅動該傳動結構以轉動該轉盤，使該擠壓件沿著該內側壁轉動并且擠壓該彈性軟管的該蠕動部。
2.如權利要求1所述的流體供給裝置，其特征在于，該擠壓件為一滾輪。
3.如權利要求1所述的流體供給裝置，其特征在于，該擠壓件包括一立軸與一滾筒，該滾筒套設于該立軸。
4.如權利要求1所述的流體供給裝置，其特征在于，該轉盤具有三個等角度設置的擠壓件。
5.如權利要求1所述的流體供給裝置，其特征在于，該殼體具有一軸桿，該轉盤可轉動的穿設在該軸桿且該轉盤具有一第一卡合結構；該被動齒輪可轉動的穿設在該軸桿且具有一第二卡合結構，其中該第一卡合結構與該第二卡合結構相互卡合，使該被動齒輪可帶動該轉盤轉動。
6.如權利要求1所述的流體供給裝置，其特征在于，該傳動結構包括一主動齒輪，該主動齒輪與該被動齒輪相互嚙合。
7.如權利要求1所述的流體供給裝置，其特征在于，該驅動裝置為一馬達，該馬達連接于該傳動結構，并經由該傳動結構轉動該轉盤。
8.如權利要求1所述的流體供給裝置，其特征在于，該殼體包括一第一導槽與一第二導槽，其中該彈性軟管的一第一端經由該第一導槽穿出該殼體，該彈性軟管的一第二端經由該第二導槽穿出該殼體。
9.一種地板清潔裝置，用以清潔地板，其特征在于該地板清潔裝置具有一流體供給裝置，用以噴灑液體于地板上，該流體供給裝置包括: 一殼體，具有一內側壁； 一轉盤，設置在該內側壁內，該轉盤具有至少一擠壓件； 一彈性軟管，具有一蠕動部，該蠕動部位于在該內側壁與該轉盤的該擠壓件之間； 一傳動結構，設置在該轉盤之上，用以轉動該轉盤，且該傳動結構具有至少一被動齒輪，該被動齒輪覆蓋在該轉盤與該彈性軟管的該蠕動部上方，且該被動齒輪與該內側壁形成一容置空間以容置該轉盤與該蠕動部；以及 一驅動裝置，用以驅動該傳動結構以轉動該轉盤，使該擠壓件沿著該內側壁轉動并且擠壓該彈性軟管的該蠕動部。
10.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該擠壓件為一滾輪。
11.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該擠壓件包括一立軸與一滾筒，該滾筒套設于該立軸。
12.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該轉盤具有三個等角度設置的擠壓件。
13.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該殼體具有一軸桿，該轉盤可轉動的穿設在該軸桿且該轉盤具有一第一卡合結構；該被動齒輪可轉動的穿設在該軸桿且具有一第二卡合結構，其中該第一卡合結構與該第二卡合結構相互卡合，使該被動齒輪可帶動該轉盤轉動。
14.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該傳動結構包括一主動齒輪，該主動齒輪與該被動齒輪相互嚙合。
15.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該驅動裝置為一馬達，該馬達連接于該傳動結構，并經由該傳動結構轉動該轉盤。
16.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該殼體包括一第一導槽與一第二導槽，其中該彈性軟管的一第一端經由該第一導槽穿出該殼體，該彈性軟管的一第二端經由該第二導槽穿出該殼體。
17.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，該地板清潔裝置為一掃地機。
18.如權利要求9所述的地板清潔裝置，其特征在于，地板清潔裝置更包括一擦拭部，位于該地板清潔裝置的底部，用以擦拭地板。
【文檔編號】A47L11/24GK103565372SQ201210279767
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年8月7日 優先權日:2012年7月27日
【發明者】蕭子霖 申請人:金寶電子工業股份有限公司, 泰金寶電通股份有限公司