專利名稱：應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種清理收集系統，尤其涉及ー種應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統。
背景技術：
長螺栓是汽車發動機加工過程中的重要輔助設備之一。汽車發動機的內部結構非常復雜，生產加工難度極高，因此在加工過程中將其分為缸體與缸蓋兩部分進行加工。但是在汽車發動機中進排氣門的安裝孔分布在缸體與缸蓋的連接部分，安裝孔又需要精加工，因此在加工過程中必須要依靠輔助加工工具來進行。長螺栓長度為421mm,直徑為Ilmm,頭部為六角螺栓頭,尾部為長度為50mm的螺紋。在發動機進排氣門孔的加工過程中，長螺栓被用來連接缸體與缸蓋。缸蓋與缸體上都 加工有輔助孔，其中缸體上有與長螺栓螺紋部分相配合的螺紋孔。因此，在加工過程中可以借助電動的六角扳手用長螺栓將缸體與缸蓋很好的連接成一體，大大提高加工的精度，同時也減少了返エ的次數。當發動機進排氣門孔加工完畢后，用電動工具將長螺栓從缸體與缸蓋上擰下，長螺栓擰下后，可以發現長螺栓尾端的螺紋部分有大量的粘連鋁屑。這是因為汽車發動機缸體缸蓋的制造材料為鑄造鋁合金，而長螺栓的材料為34Cr4，長螺栓材料硬度比缸體缸蓋材料硬度大得多，因此在長螺栓擰緊擰松的過程中，鋁屑會粘到長螺栓的螺紋部分。而長螺栓在發動機的加工過程中需要循環使用，因此當每次加工完成后，需要對長螺栓上的鋁屑進行清理。通常情況下，鋁屑的清理是通過工人手持長螺栓用氣槍來回吹掃，鋁屑卡入螺紋的地方需要手工毛刷清理。通過上述方法可以將鋁屑清理干凈，但是此方法在操作過程中氣槍產生的噪聲極大，而且吹掃下來的鋁屑到處亂飛，對環境的清潔造成很大的難度。同吋，這種方法需要工人手持式操作，勞動強度大，工作效率低。

發明內容
本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供ー種應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統。本發明的技術方案是應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，包括機體、設置在所述機體上表面的托盤導軌、與所述托盤導軌滑動設置在其上移動的托盤組件、架設于所述托盤導軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內的噴嘴機構和毛刷機構、設置于所述托盤導軌尾端ー側的點標組件、設置于托盤導軌之上的周轉盒組件以及設置于周轉盒組件上方的掛鉤組件。所述托盤組件包括托盤、傳感器以及托盤動カ裝置，所述托盤安裝在所述托盤動力裝置上，所述傳感器設置在所述托盤上。所述托盤包括第一安裝板、設置于第一安裝板邊緣的導向軸承以及對稱固定設置在安裝板兩端的半圓形尼龍支撐塊。
所述托盤動カ裝置包括第二安裝板、與所述導向軸承配合連接的導向軸、提供動カ的電機、與電機相接的絲杠、與絲杠傳輸動カ相接動カ連接板以及保護板，所述導向軸、動カ連接板以及保護板均設置在所述第二安裝板上。所述密封門組件包括密封腔殼體、用于安裝氣缸活塞的氣缸支架、前導向板、后導向板、前密封門、后密封門以及維修門，所述前導向板和后導向板設置在密封腔殼體前后殼體ロ處，所述前密封門和后密封門分別滑動安裝在前導向板和后導向板上，維修門開設在密封腔殼體的ー側，所述氣缸支架對稱安裝在前導向板和后導向板之上的密封腔殼體表面。所述密封腔殼體外部由2_的不銹鋼鋼板焊接而成，內部由O. 5mm厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料。所述噴嘴機構設置密封腔殼體內，噴嘴機構包括設置在托盤導軌兩側的支架、設 置在支架上方的連接板導軌、設置在連接板導軌上的定制滑臺、通過L型連接板連接的噴嘴組、與定制滑臺傳動相接的皮帶傳動系統以及為皮帶傳動系統提供動カ的伺服電機，所述支架的底部設置有角件，所述皮帶傳動系統上安裝有感測系統。所述點標組件包括旋轉氣缸、連軸器、旋轉軸、點標筆、軸承座、顏料盒組成,所述旋轉氣缸固定在顏料盒上，其輸出軸通過連軸器與旋轉軸連接，點標筆安裝在旋轉軸上，整個旋轉軸通過軸承座固定在顏料盒上。在所述密封腔殼體的尾端設置有軌道支撐架，所述托盤導軌延伸至軌道支撐架處，所述掛鉤組件通過其上的滑動連接板與軌道支撐架滑動配合，在該滑動連接板的底部設置有掛鉤。所述周轉盒組件包括設置于軌道支撐架上方與其滑動配合的吸盤、以及周轉箱，該吸盤通過線性模組設置在所述軌道支撐架上。本發明通過接近開關，將托盤所到的各個エ位如實地轉化為電信號，同時在執行各個エ位時采用了互鎖的工作模式，確保了系統工作的安全性和穩定性，同時本系統采用了真空吸盤裝置，機械手可以方便的將螺栓墊板平穩的放入周轉盒，減少了操作工人的勞動強度，提高了工作的準確度和效率。當智能清理系統發生故障后，系統可自動發出報警，并提示故障源，此時可將系統轉換為手動模式進行故障查找和排除，大大提高了整個系統的安全性和可靠性。


圖I為本發明的主視圖；圖Ia為本發明的左視圖；圖Ib為本發明的俯視圖；圖2a為本發明中托盤的結構示意圖；圖2b為本發明中托盤動力裝置的結構示意圖；圖3為本發明中密封門組件的結構示意圖；圖4為本發明中噴嘴機構的結構示意圖；圖5為本發明中點標組件的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發明實現的技術手段、技術特征、發明目的與技術效果易于明白了解，下面結合具體圖示，進ー步闡述本發明。如圖l、la、lb為ー種應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，包括機體I、設置在該機體I上表面的托盤導軌2、與該托盤導軌2滑動相接并在其上移動的托盤組件3、架設于托盤導軌2上方的密封門組件4、安裝在密封門組件4內部的噴嘴機構5和毛刷機構103、設置于托盤導軌2尾端一側的點標組件7、設置于托盤導軌2上方的周轉盒組件8以及設置于周轉盒組件8上方的掛鉤組件9，在該機體I的下方還設置有集屑小車10用于收集噴嘴機構5清除的雜物和灰塵，在該集屑小車10的一側設置有貯氣罐101，位于該貯氣罐101上方設置有消聲器102。如圖2a和2b所示托盤組件3包括托盤31、傳感器(圖中未示出)以及使托盤31 滑動的托盤動カ裝置32，該托盤31安裝在動カ裝置32上，托盤動力裝置32與托盤導軌2滑動配合，使其在托盤導軌2上做往復運動，傳感器設置在所述托盤上。托盤31包括第一安裝板311、設置于第一安裝板311邊緣的導向軸承312以及對稱固定設置在第一安裝板311兩端的半圓形尼龍支撐塊313，該支撐塊對稱設置其中間為與長螺栓外形相適配的U型，使長螺栓正好卡入其內。托盤動力裝置32包括第二安裝板321、與所述導向軸承312配合連接的導向軸322、提供動カ的電機(圖中未示出)、與電機相接的絲杠、與絲杠傳輸動カ相接動カ連接板323以及保護板324，導向軸322、動カ連接板323以及保護板324均設置在第二安裝板321上。如圖3 :密封門組件4包括密封腔殼體41、用于安裝緊湊型氣缸421的氣缸支架42、前導向板、后導向板、前密封門45、后密封門46以及維修門47,前導向板和后導向板設置在密封腔殼體41前后殼體ロ處，前密封門45和后密封門46分別滑動安裝在前導向板和后導向板上，維修門47開設在密封腔殼體41的ー側,氣缸支架42對稱安裝在前導向板和后導向板之上的密封腔殼體41表面。密封腔殼體41外部由2_的不銹鋼鋼板焊接而成，內部由O. 5_厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料43。如圖4 :噴嘴機構5設置密封腔殼體41內，噴嘴機構5包括設置在托盤導軌2兩側的支架51、設置在支架51上方的連接板導軌52、設置在連接板導軌52上的定制滑臺53、通過L型連接板54連接的噴嘴組55、與定制滑臺53傳動相接的皮帶傳動系統以及為皮帶傳動系統提供動カ的伺服電機。伺服電機帶動皮帶傳動系統，噴嘴機構5在皮帶傳動系統的帶動下載連接板導軌52上做往復運動。支架的底部設置有角件56，在皮帶傳動系統上還安裝有感測系統。如圖5 :點標組件7包括旋轉氣缸71、連軸器72、旋轉軸73、點標筆74、軸承座75、顏料盒76組成，所述旋轉氣缸71固定在顏料盒76上，其輸出軸通過連軸器72與旋轉軸73連接，點標筆74安裝在旋轉軸73上，整個旋轉軸73通過軸承座75固定在顏料盒76上。如圖I :在所述密封腔殼體41的尾端設置有軌道支撐架6，所述托盤導軌2延伸至軌道支撐架6處，所述掛鉤組件9通過其上的滑動連接板91與軌道支撐架6滑動配合，在該滑動連接板91的底部設置有掛鉤92，該掛鉤通過在軌道支撐架6上移動至托盤上方，抓起托盤內的長螺栓將其放置于周轉箱內。周轉盒箱組件8包括設置于軌道支撐架6上方與其滑動配合的吸盤81、以及周轉箱82，該吸盤通81過線性模組設置在所述軌道支撐架6上，通過該吸盤81抓取墊板將其放置在周轉箱82內以實現分層包裝。綜上所述僅為本發明較佳的實施例，并非用來限定本發明的實施范圍。即凡依本 發明申請專利范圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬于本發明的技術范疇。
權利要求
1.應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在于包括機體、設置在所述機體上表面的托盤導軌、與所述托盤導軌滑動設置在其上移動的托盤組件、架設于所述托盤導軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內的噴嘴機構、設置于所述托盤導軌尾端ー側的點標組件、設置于托盤導軌尾部的周轉盒組件以及設置于周轉盒組件上方的掛鉤組件。
2.根據權利要求I所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在干所述托盤組件包括托盤、傳感器以及托盤動カ裝置，所述托盤安裝在所述托盤動カ裝置上，所述傳感器設置在所述托盤上。
3.根據權利要求I所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在干所述托盤包括第一安裝板、設置于第一安裝板邊緣的導向軸承以及對稱固定設置在安裝板兩端的半圓形尼龍支撐塊。
4.根據權利要求I所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在干所述托盤動カ裝置包括第二安裝板、與所述導向軸承配合連接的導向軸、提供動カ的電機、與電機相接的絲杠、與絲杠傳輸動カ相接動カ連接板以及保護板，所述導向軸、動カ連接板以及保護板均設置在所述第二安裝板上。
5.根據權利要求I所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在于所述密封門組件包括密封腔殼體、用于安裝氣缸活塞的氣缸支架、前導向板、后導向板、前密封門、后密封門以及維修門，所述前導向板和后導向板設置在密封腔殼體前后殼體ロ處，所述前密封門和后密封門分別滑動安裝在前導向板和后導向板上，維修門開設在密封腔殼體的ー側，所述氣缸支架對稱安裝在前導向板和后導向板之上的密封腔殼體表面。
6.根據權利要求5所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在于所述密封腔殼體外部由2mm的不銹鋼鋼板焊接而成，內部由O. 5mm厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料。
7.根據權利要求I所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在于所述噴嘴機構設置密封腔殼體內，噴嘴機構包括設置在托盤導軌兩側的支架、設置在支架上方的連接板導軌、設置在連接板導軌上的定制滑臺、通過L型連接板連接的噴嘴組、與定制滑臺傳動相接的皮帶傳動系統以及為皮帶傳動系統提供動カ的伺服電機，所述支架的底部設置有角件，所述皮帶傳動系統上安裝有感測系統。
8.根據權利要求I所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在于所述點標組件包括旋轉氣缸、連軸器、旋轉軸、點標筆、軸承座、顏料盒組成，所述旋轉氣缸固定在顏料盒上，其輸出軸通過連軸器與旋轉軸連接，點標筆安裝在旋轉軸上，整個旋轉軸通過軸承座固定在顏料盒上。
9.根據權利要求6所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在干在所述密封腔殼體的尾端設置有軌道支撐架，所述托盤導軌延伸至軌道支撐架處，所述掛鉤組件通過其上的滑動連接板與軌道支撐架滑動配合，在該滑動連接板的底部設置有掛鉤。
10.根據權利要求I所述的應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，其特征在于所述周轉盒組件包括設置于軌道支撐架上方與其滑動配合的吸盤、以及周轉箱，該吸盤通過線性模組設置在所述軌道支撐架上。
全文摘要
本發明公開了一種應用于汽車發動機輔助加工長螺栓的智能清理系統，包括機體、設置在所述機體上表面的托盤導軌、與所述托盤導軌滑動設置在其上移動的托盤組件、架設于所述托盤導軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內的噴嘴機構、設置于所述托盤導軌尾端一側的點標組件、設置于托盤導軌尾部的周轉盒組件以及設置于周轉盒組件上方的掛鉤組件。本發明通過接近開關，將托盤所到的各個工位如實地轉化為電信號，同時在執行各個工位時采用了互鎖的工作模式，確保了系統工作的安全性和穩定性，同時本系統采用了真空吸盤裝置，機械手可以方便的將螺栓墊板平穩的放入周轉盒，減少了操作工人的勞動強度，提高了工作的準確度和效率。
文檔編號B08B7/04GK102836846SQ20121035295
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者匡俊, 郭建志, 馬玉順, 鄭治, 秦海瑞, 杜新光, 楊迪 申請人:上海市東方海事工程技術有限公司