專利名稱:一種二極管自動化清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種ニ極管自動化清洗裝置,特別涉及一種ニ極管自動化清洗裝置。
背景技術(shù):
在ニ極管生產(chǎn)エ藝中,需要對焊接后的ニ極管進(jìn)行清洗。在采用活化劑清洗時,通常都是通過人工清洗,先將待清洗的ニ極管置于清洗籃中,依次放入多個盛有活化劑的清洗槽內(nèi),再將其用無水こ醇進(jìn)行清洗,浪費(fèi)人工,費(fèi)時費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的ニ極管自動化清洗裝置。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為一種ニ極管自動化清洗裝置,其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、清洗籃抓取支架和清洗槽,所述機(jī)架內(nèi)裝有若干個等距分布的長方體清洗槽,清洗槽內(nèi)可放置清洗籃;所述清洗槽上方安裝有用于移動清洗籃的清洗籃抓取支架,所述清洗籃抓取支架由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在垂直方向和水平方向移動。進(jìn)ー步的,所述清洗槽數(shù)量為七個,依次為進(jìn)料槽、活化劑槽、活化劑槽、活化劑槽、無水こ醇槽、無水こ醇槽、出料槽。進(jìn)ー步的,所述清洗籃抓取支架包括橫梁、連桿和掛鉤,橫梁上焊接有連桿,連桿兩端設(shè)置有可懸掛清洗籃的掛鉤;連桿的間距與清洗槽間距相同,連桿數(shù)量比清洗槽少ー個。進(jìn)ー步的,所述清洗籃包括端板、側(cè)板、提手、鎖緊塊,兩端板之間通過側(cè)板連接固定,側(cè)板由兩道橫筋上均勻焊接豎筋構(gòu)成,且豎筋位于橫筋的內(nèi)側(cè),端板上鉸接有兩道提手,其中一提手上焊接內(nèi)側(cè)開鎖緊槽的鎖緊塊,另ー提手剛好可嵌入該鎖緊槽內(nèi)并與鎖緊塊過盈配合。進(jìn)ー步的,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動導(dǎo)軌架、水平移動導(dǎo)軌、垂直移動導(dǎo)軌、上傳動軸、下傳動軸、驅(qū)動電機(jī)、同步帶、同步帶輪,上、下傳動軸安裝在機(jī)架上、下端,下傳動軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動,上、下傳動軸上安裝同步帶輪,同步帶輪之間通過同步帶連接,移動導(dǎo)軌架兩端通過垂直移動導(dǎo)軌與機(jī)架連接,移動導(dǎo)軌架通過水平移動導(dǎo)軌與清洗籃抓取支架,移動導(dǎo)軌架與清洗籃抓取支架之間設(shè)置水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)ー步的,所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或電機(jī)驅(qū)動的絲桿螺母副。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明采用自動化清洗,依次通過進(jìn)料槽、活化劑槽、活化劑槽、活化劑槽、無水こ醇槽、無水こ醇槽、出料槽,操作人員只需將清洗籃放入進(jìn)料槽,再從出料槽移出,節(jié)省了ニ極管清洗時間和人工,大大降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。
圖I為本發(fā)明中二極管自動化清洗裝置主視圖。
圖2為本發(fā)明中二極管自動化清洗裝置側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明中二極管自動化清洗裝置俯視圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示,本發(fā)明包括機(jī)架I、清洗籃抓取支架2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)。機(jī)架I內(nèi)設(shè)有若干個長方體清洗槽,本實施例中為七個,具體依次為進(jìn)料槽a、活化劑槽b、活化劑槽C、活化劑槽d、無水こ醇槽e、無水こ醇槽f、出料槽g。清洗槽上方安裝有清洗籃抓取支架2。其中清洗籃抓取支架2主要包括橫梁、連桿和掛鉤,橫梁上焊接有連桿,連桿兩端 設(shè)置有可懸掛清洗籃的掛鉤;連桿的間距與清洗槽間距相同,連桿數(shù)量比清洗槽數(shù)量少ー個。清洗籃抓取支架2可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在垂直方向和水平方向移動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動導(dǎo)軌架3、水平移動導(dǎo)軌4、垂直移動導(dǎo)軌5、上傳動軸6、下傳動軸7、驅(qū)動電機(jī)、同步帶9、同步帶輪10、同步帶輪11,上傳動軸6、下傳動軸7安裝在機(jī)架I上、下端,下傳動軸7由驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動,上傳動軸6、下傳動軸7上分別安裝同步帶輪10、11,同步帶輪10、11之間通過同步帶9連接,移動導(dǎo)軌架3兩端通過垂直移動導(dǎo)軌5與機(jī)架I連接,移動導(dǎo)軌架3通過水平移動導(dǎo)軌4與清洗籃11抓取支架。本發(fā)明清洗籃12包括端板、側(cè)板、提手、鎖緊塊,兩端板之間通過側(cè)板連接固定,側(cè)板由兩道橫筋上均勻焊接豎筋構(gòu)成,且豎筋位于橫筋的內(nèi)側(cè),端板上鉸接有兩道提手,其中一提手上焊接內(nèi)側(cè)開鎖緊槽的鎖緊塊,另ー提手剛好可嵌入該鎖緊槽內(nèi)并與鎖緊塊過盈配合。使用時,清洗籃抓取支架處于初始位置,初始位置下,清洗籃抓取支架最右端的掛鉤位于進(jìn)料槽a正上方偏右一點(diǎn),掛鉤距正下方進(jìn)料槽a內(nèi)清洗籃把手的垂直距離為H,水平距離為LI ;
將清洗籃提起將裝ニ極管的硅板嵌入到清洗籃中的柵欄內(nèi),再將裝滿硅板的清洗籃放入進(jìn)料槽a內(nèi),達(dá)到設(shè)定時間后,利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動,清洗籃抓取支架中懸掛在進(jìn)料槽a上部的掛鉤垂直下移H、水平向左移動相應(yīng)距離LI,使得掛鉤位于進(jìn)料槽內(nèi)清洗籃的把手下方,垂直上升H提起清洗籃至原有高度;若其他除出料槽g外的清洗槽內(nèi)也有清洗籃,則由清洗籃抓取支架上與掛鉤對應(yīng)的掛鉤提起;
將清洗籃前移至下一清洗槽利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動,掛鉤水平左移一個清洗槽的寬度L2,再垂直下降H,使得進(jìn)料槽a正上方的清洗籃移動至活化劑槽b內(nèi),其他清洗籃相應(yīng)后移ー個清洗槽位置,無水こ醇槽f的清洗籃則移動至出料槽g內(nèi)。復(fù)位掛鉤水平右移ー個LI距離,再垂直上升高度H,再向右后退一個清洗槽寬度L2,完成復(fù)位。按上述步驟不斷循環(huán),使得清洗籃依次通過進(jìn)料槽a、活化劑槽b、活化劑槽C、活化劑槽d、無水こ醇槽e、無水こ醇槽f、出料槽g,實現(xiàn)全自動清洗。
權(quán)利要求
1.一種ニ極管自動化清洗裝置,其特征在于包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、清洗籃抓取支架和清洗槽,所述機(jī)架內(nèi)裝有若干個等距分布的長方體清洗槽,清洗槽內(nèi)可放置清洗籃;所述清洗槽上方安裝有用于移動清洗籃的清洗籃抓取支架,所述清洗籃抓取支架由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在垂直方向和水平方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種ニ極管自動化清洗裝置,其特征在于所述清洗槽數(shù)量為七個,依次為進(jìn)料槽、活化劑槽、活化劑槽、活化劑槽、無水こ醇槽、無水こ醇槽、出料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種ニ極管自動化清洗裝置,其特征在于所述清洗籃抓取支架包括橫梁、連桿和掛鉤,橫梁上焊接有連桿,連桿兩端設(shè)置有可懸掛清洗籃的掛鉤;連桿的間距與清洗槽間距相同,連桿數(shù)量比清洗槽少ー個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種ニ極管自動化清洗裝置,其特征在于所述清洗籃包括端板、側(cè)板、提手、鎖緊塊,兩端板之間通過側(cè)板連接固定,側(cè)板由兩道橫筋上均勻焊接豎筋構(gòu)成,且豎筋位于橫筋的內(nèi)側(cè),端板上鉸接有兩道提手,其中一提手上焊接內(nèi)側(cè)開鎖緊槽的鎖緊塊,另ー提手剛好可嵌入該鎖緊槽內(nèi)并與鎖緊塊過盈配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種ニ極管自動化清洗裝置,其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動導(dǎo)軌架、水平移動導(dǎo)軌、垂直移動導(dǎo)軌、上傳動軸、下傳動軸、驅(qū)動電機(jī)、同步帶、同步帶輪,上、下傳動軸安裝在機(jī)架上、下端,下傳動軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動,上、下傳動軸上安裝同步帶輪,同步帶輪之間通過同步帶連接,移動導(dǎo)軌架兩端通過垂直移動導(dǎo)軌與機(jī)架連接,移動導(dǎo)軌架通過水平移動導(dǎo)軌與清洗籃抓取支架,移動導(dǎo)軌架與清洗籃抓取支架之間設(shè)置水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種ニ極管自動化清洗裝置,其特征在于所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或電機(jī)驅(qū)動的絲桿螺母副。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種二極管自動化清洗裝置,其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、清洗籃抓取支架和清洗槽,所述機(jī)架內(nèi)裝有若干個等距分布的長方體清洗槽,清洗槽內(nèi)可放置清洗籃;所述清洗槽上方安裝有用于移動清洗籃的清洗籃抓取支架,所述清洗籃抓取支架由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在垂直方向和水平方向移動。本發(fā)明采用自動化清洗,節(jié)省了二極管表面清洗時間和人工,大大降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B08B3/08GK102861734SQ201210393288
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者李樹 申請人:如皋市大昌電子有限公司