專利名稱：清潔系統和吸灰裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清潔系統和吸灰裝置，屬于家電制造技術領域。
背景技術：
機器人在進行清掃作業之后，收集在其內部的污物需要通過垃圾回收站清除出去。目前，清潔機器人與停靠站之間的排灰通道具有三種連接方式:方式一:清潔機器人通過其底端的灰塵吸入口與停靠站吸入口連接。具體為清潔機器人的底壁包括用于吸入灰塵和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子可旋轉的安裝在吸入口附近。停靠站包括傾斜的前表面以及形成于傾斜的前表面的吸入口，清潔機器人能夠沿著傾斜的前表面上升。當清潔機器人沿著傾斜的前表面上升到停靠位置處時，傾斜的前表面吸入口與清潔機器人吸入口吻合，并根據吸取單元的操作通過停靠站吸入并移除清潔機器人中的灰塵和疏松碎屑物。在方式一中存在如下缺陷:首先，當清潔機器人將灰塵和碎屑物吸入到停靠站內時，從吸入口排出的灰塵和碎屑物容易被安裝在吸入口附近的刷子纏住；其次，停靠站的吸入通道位于清潔機器人的下方，這樣就要求停靠站傾斜的前表面的高度較高，不利于清潔機器人的停靠；另外，清潔機器人吸入口的寬度較寬，再加上工作過程中由于機器的震動使連接處密封困難，導致吸力降低以，至于難以獲得良好的排灰效果。清潔機器人與停靠站之間的排灰通道實現方式二:清潔機器人通過其側壁的凸臺(灰塵排出口)與停靠站前端的凹孔(灰塵吸入口)連接。如CN101049218所公開的內容，清潔機器人包括凸臺，該凸臺突出到機器人本體側壁外，用以插入停靠站中所限定的吸塵路徑；停靠站包括其前端與機器人凸臺相吻合的凹孔。清潔機器人在對接操作時將其凸臺插入停靠站凹孔，使清潔機器人的灰塵通過凸臺與停靠站吸塵路徑排出。方式二的缺陷在于，灰塵排出口在集塵器的一側，很難將灰塵排出孔遠端和死角處的灰塵全部排干凈，降低排灰效果。清潔機器人與停靠站之間的排灰通道實現方式三:清潔機器人通過其頂端的灰塵排出口與停靠站的灰塵吸入口連接。具體為清潔機器人包括其頂端的灰塵排出口，一開關構件活動的連接在灰塵排出口處控制該灰塵排出口的打開與閉合。停靠站包括其前端的凸起，灰塵吸入口位于該凸起上并且吸塵管可上下移動的連接在灰塵吸入口。停靠站還包括驅動電機，驅動電機通過齒輪以及連接在吸塵管上的齒條控制吸塵管的上下移動。當清潔機器人完成清潔操作運行到停靠站的指定位置后，驅動電機控制吸塵管下移，同時清潔機器人灰塵排出口處的開關構件打開，吸塵管與灰塵排出孔連接并根據停靠站吸取單元的操作移出清潔機器人中的灰塵和疏松碎屑物。方式三的缺陷在于，吸塵管在集塵器頂端中央處插入排灰，在集塵器四周死角處同樣有灰塵殘余，排灰不徹底，效果不佳，且由于吸塵管插入塵桶后不動，只能抽吸吸塵管附近的灰塵，當集塵器內氣壓達到平衡時，無法抽吸集塵器四周或偏遠距離一些大顆粒灰塵
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題之一在于針對現有技術的不足，提供一種清潔系統，通過設置在清潔系統的垃圾回收站上的抽吸管驅動件，抽吸管通過排灰口進入集塵盒后，抽吸管驅動件驅動抽吸管在集塵盒中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合，擴大工作范圍，有效地排出清潔機器人集塵盒中的灰塵和疏松碎屑物工作效率高。本實用新型所要解決的技術問題之一是通過如下技術方式實現的:—種清潔系統，包括垃圾回收站和清潔機器人，所述的垃圾回收站主要包括真空源、集塵室和抽吸管，清潔機器人具有收集灰塵的集塵盒，集塵盒上設有排灰口，所述的垃圾回收站上設有抽吸管驅動件，抽吸管通過排灰口進入集塵盒后，抽吸管驅動件驅動抽吸管在集塵盒中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。為了實現平動動作，所述驅動件為往復運動機構，所述往復運動機構驅動抽吸管在抽吸作業面上平動。具體來說，所述往復運動機構包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪固定在垃圾回收站上，齒條對應連接抽吸管，齒輪驅動齒條運動，齒條帶動抽吸管平動；或者，所述的齒條固定在垃圾回收站上，齒輪對應連接抽吸管，齒條驅動齒輪運動，齒輪帶動抽吸管平動；或者，所述往復運動機構為連桿機構，連桿的一端通過偏心輪固定在所述垃圾回收站上，另一端固定連接抽吸管，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管往復運動。所述驅動件為轉動機構,所述轉動機構驅動抽吸管轉動。所述轉動機構包括第一搖臂、第二搖臂和連桿，所述第一搖臂的一端固定在垃圾回收站上，另一端通過連桿與第二搖臂的一端相連，第二搖臂的另一端也固定在垃圾回收站上，所述抽吸管相應的與第二搖臂相連；所述第一搖臂在驅動電機的帶動下以其固定端為中心轉動，通過連桿帶動第二搖臂以及抽吸管以其固定端為中心轉動，進一步地，可以根據需要通過調整各桿件之間的長度關系控制抽吸管轉動角度以及旋轉半徑的大小。相對于上述轉動機構，本實用新型還提供一種更簡單的轉動機構，所述轉動機構為一搖臂，所述搖臂一端可旋轉地固定在垃圾回收站上，另一端與抽吸管對應相連，在驅動電機的作用下該搖臂以其固定端為中心帶動抽吸管一起轉動，進一步地，所述搖臂可以為扇形、圓盤以及其它形狀構件，該構件可旋轉的固定在垃圾回收站上，抽吸管在該構件上的連接位置為非旋轉中心的任意點，即設置在偏心處，旋轉中心到抽吸管連接位置的距離即為抽吸管的旋轉半徑。為了實現擺動動作，所述驅動件為擺動機構，所述擺動機構驅動抽吸管擺動。具體來說,所述擺動機構包括凸輪組件和從動組件,凸輪組件設有凸輪單元，從動組件的一端與凸輪組件活動連接，另一端與抽吸管固定連接，凸輪組件轉動時，凸輪單元中的凸輪上設置的不同厚度的凸緣驅動從動組件運動，從而帶動抽吸管擺動。更具體地，所述的凸輪組件包括電動機、凸輪單元和鏈輪，其中，凸輪單元包括第一凸輪和第二凸輪，電動機的輸出軸上設置有第一凸輪、第二凸輪和鏈輪，所述從動組件包括相連的鏈條和牛角尾鏈，所述鏈輪夾設在所述第一凸輪和第二凸輪之間；鏈輪上設有鏈條，鏈條末端與抽吸管的一端相連；所述牛角尾鏈的頂端兩側分別與第一凸輪和第二凸輪的凸緣對應設置，所述鏈條從牛角尾鏈末端穿過并定位；所述抽吸管在鏈條的帶動下伸縮，在所述凸輪單元的凸緣作用下，所述牛角尾鏈依次帶動鏈條和抽吸管擺動。[0016]為了連接穩固和便于抽吸管的伸縮，所述的鏈條末端通過連接臺與抽吸管的一端相連。根據需要，所述的牛角尾鏈包括本體和凸起部，所述本體為弧形，其弧度與所述鏈輪的外緣弧度對應設置；所述本體的頂部沿所述鏈輪的軸向分別朝兩側設有凸起部，分別與第一凸輪和第二凸輪的凸緣對應設置。為了使凸輪單元有效地對牛角尾鏈從左、右兩個方向施加推力，所述的第一凸輪和第二凸輪上設置的凸緣為弧形凸緣，凸緣沿第一凸輪或第二凸輪的軸向厚度漸變；所述的第一凸輪和第二凸輪相對于鏈輪對稱設置，兩者的凸緣厚度漸變方向相反。為了方便清潔機器人在排灰的同時進行補充電力，所述的垃圾回收站還具備充電功能，在垃圾回收站上設有充電接口，清潔機器人上對應設置充電接頭。本實用新型所要解決的技術問題之二在于針對現有技術的不足，提供一種吸灰裝置，通過設置在吸灰裝置上的抽吸管驅動件，實現抽吸管運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合；擴大工作范圍，有效地將待清潔表面的所有灰塵和疏松碎屑物都吸附干凈，提高了工作效率。本實用新型所要解決的技術問題之二是通過如下技術方式實現的:一種吸灰裝置，包括真空源、集塵室和抽吸管，該吸灰裝置還包括抽吸管驅動件，所述驅動件包括往復運動機構、擺動機構或轉動機構三者之一或其組合，所述驅動件驅動抽吸管運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。具體來說，所述往復運動機構包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪固定在集塵室上，齒條對應與抽吸管相連，齒輪驅動齒條運動，齒條帶動抽吸管平動；或者，所述的齒條固定在集塵室上，齒輪對應與抽吸管相連，齒條驅動齒輪運動，齒輪帶動抽吸管平動；或者，所述往復運動機構為連桿機構，連桿的一端通過偏心輪固定在集塵室上，另一端固定在抽吸管上，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管往復運動。所述擺動機構包括凸輪組件和從動組件，凸輪組件設有凸輪單元，從動組件的一端與凸輪組件活動連接，另一端與抽吸管固定連接，凸輪組件轉動時，凸輪組件中凸輪不同厚度的凸緣驅動從動組件運動，從而帶動抽吸管擺動。所述轉動機構包括第一搖臂、第二搖臂和連桿，所述第一搖臂的一端固定在吸灰裝置上，另一端通過連桿與第二搖臂的一端相連，第二搖臂的另一端也固定在吸灰裝置上，所述抽吸管相應的與第二搖臂相連；所述第一搖臂在驅動電機的帶動下以其固定端為中心轉動，通過連桿帶動第二搖臂以及抽吸管以其固定端為中心轉動，進一步地，可以根據需要通過調整各桿件之間的長度關系控制抽吸管轉動角度以及旋轉半徑的大小。相對于上述轉動機構，本實用新型還提供一種更簡單的轉動機構，所述轉動機構為一搖臂，所述搖臂一端可旋轉地固定在垃圾回收站上，另一端與抽吸管對應相連，在驅動電機的作用下該搖臂以其固定端為中心帶動抽吸管一起轉動，進一步地，所述搖臂可以為扇形、圓盤以及其它形狀構件，該構件可旋轉的固定在垃圾回收站上，抽吸管在該構件上的連接位置為非旋轉中心的任意點，旋轉中心到抽吸管連接位置的距離即為抽吸管的旋轉半徑。綜上所述，本實用新型所提供的無論是一種清潔系統，或是一種吸灰裝置，都是通過設置在該裝置上的抽吸管驅動件，使設置在不同裝置不同位置上的抽吸管都能夠在作業的過程中在平動、擺動或轉動三者之一或其組合運動狀態下同時吸灰，進而擴大了抽吸管的工作范圍，能夠實現對作業范圍內所有灰塵和疏松碎屑物的有效處理，提高了工作效率。
以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方式進行詳細地說明。

圖1為本實用新型實施例一清潔系統的整體結構示意圖；圖2和圖3為本實用新型實施例一清潔系統平動示意圖；圖4和圖5為本實用新型實施例一清潔系統擺動示意圖；圖6為本實用新型擺動機構的結構示意圖；圖7為本實用新型實施例一清潔系統轉動機構動作示意圖；圖8為本實用新型實施例二吸灰裝置的整體結構示意圖。
具體實施方式
實施例一圖1為本實用新型實施例一清潔系統的整體結構示意圖。如圖1、圖2所示，在本實施例中提供一種清潔系統，包括垃圾回收站10和清潔機器人20，所述的垃圾回收站10主要包括真空源11、集塵室12和抽吸管13，清潔機器人20具有收集灰塵的集塵盒21，集塵盒21上設有排灰口 22 (如圖2所示)，所述的垃圾回收站10上設有抽吸管13的驅動件14，抽吸管13通過排灰口 22進入集塵盒21后，驅動件14驅動抽吸管13在集塵盒21中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。圖2和圖3為本實用新型實施例一清潔系統平動示意圖。如圖2并結合圖3所示，為了實現抽吸管13的平動動作，所述驅動件14為往復運動機構，所述往復運動機構驅動抽吸管13在抽吸作業面上平動。在機械領域中，實現平動的往復運動機構可以有多種結構形式，在此不可能窮舉，因此，對結構簡單，加工安裝方便的往復運動機構的結構進行舉例說明，本領域技術人員可以根據實際的結構設置和運動要求進行選擇。具體來說，如圖2并結合圖3所示，所述往復運動機構可以包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪14.1固定在垃圾回收站10上，齒條14.2對應與抽吸管13相連，齒輪14.1驅動齒條14.2運動，齒條14.2帶動抽吸管13平動。當然，對于運動副來說，是兩個構件直接接觸組成的可動連接，形成兩構件之間的相對運動。因此，所述的齒條14.2也可以選擇固定在垃圾回收站10上，齒輪14.1對應與抽吸管13相連，齒條14.2驅動齒輪14.1運動，齒輪14.1帶動抽吸管13平動。同樣的，所述往復運動機構還可以為連桿機構，比如:連桿的一端通過偏心輪固定在所述垃圾回收站10上，另一端固定在抽吸管13上，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管13往復運動。當然，前述的固定方式也可以根據實際的需要進行適當的調整或改變。具體到如圖2并結合圖3所示的實施例來說，清潔系統中的垃圾回收站10前端設有一凸起15，灰塵吸入口 16位于該凸起15上，該凸起15上的抽吸管13上端與灰塵吸入口 16密封連接。清潔機器人20包括其頂端的排灰口 22，開關構件22.1活動連接在排灰口 22處控制該排灰口 22的打開與閉合。清潔機器人20執行完清掃工作到達垃圾回收站10指定位置后，清潔機器人20排灰口 22處的開關構件22.1打開。同時，設置在垃圾回收站10內的真空源11開始運行。抽吸管13對準清潔機器人20的排灰口 22，初始位置如圖2所示，通過齒輪14.1和齒條14.2的配合作用，帶動抽吸管13沿著設定的齒輪軌道向前運動，抽吸管13運動到排灰口 22最前端的位置如圖3所示。同樣地，通過齒輪14.1和齒條14.2的配合作用，也可以帶動抽吸管13沿著設定的齒輪軌道向后運動，抽吸管13運動到排灰口 22最后端的位置(圖中未示出)。這樣，便可以實現抽吸管13的前后往復運動，使其運動范圍可以覆蓋整個清潔機器人20集塵盒21。在真空源11的作用下，抽吸管13將清潔機器人20集塵盒21中的灰塵和碎屑物徹底排出。擴大了作業范圍，提高工作效率。圖4和圖5為本實用新型實施例一清潔系統擺動示意圖。如圖4和圖5所示，抽吸管13除了可以進行平動之外，還可以實現擺動。作業的起始位置如圖4所示，圖5所示的則是抽吸管13的擺動位置。為了實現擺動動作，所述抽吸管13驅動件14為擺動機構，所述擺動機構驅動抽吸管13擺動。圖6為本實用新型擺動機構的結構示意圖。如圖6所示，具體來說，所述擺動機構包括凸輪組件和從動組件，凸輪組件設有凸輪單元，從動組件的一端與凸輪組件活動連接，另一端與抽吸管13固定連接，凸輪組件轉動時，凸輪組件中凸輪不同厚度的凸緣驅動從動組件運動，從而帶動抽吸管13擺動。其中，凸輪組件可以包含一個或多個凸輪。更具體地，如圖6所示,所述的凸輪組件包括電動機31、凸輪單元和鏈輪34,其中，凸輪單元包括第一凸輪32和第二凸輪33，電動機31的輸出軸上設置有第一凸輪32、第二凸輪33和鏈輪34，三者優選為同軸設置。所述從動組件包括鏈條36和牛角尾鏈37，所述鏈輪34夾設在所述第一凸輪32和第二凸輪33之間；鏈輪34上設有鏈條36，鏈條36的頂端與牛角尾鏈37相連，鏈條36的末端與抽吸管13的一端相連。所述牛角尾鏈37的頂端兩側的凸起部37.2分別與第一凸輪32和第二凸輪33的凸緣32.1對應設置，所述鏈條36的頂端從牛角尾鏈37的末端穿過并定位。由于鏈條36的末端與抽吸管13的一端相連，當鏈條36在鏈輪34轉動作用下上、下運動時，所述抽吸管13在鏈條36上升或下降運動的帶動下縮短(上升)或伸長(下降)。在牛角尾鏈37的外側設有擺動支點37.3，使抽吸管13以牛角尾鏈37的擺動支點37.3為中心擺動。在圖6所示的實施例中,擺動支點37.3位于所述牛角尾鏈37遠離鏈輪34的外側的中部偏下，當然也可以將擺動支點37.3設置在牛角尾鏈37的上端或下端，使其對應擺動幅度增大或減小。也就是說，通過擺動支點37.3在牛角尾鏈37外側設置位置的高度不同，實現對擺動幅度的調節。為了對擺動支點37.3提供支撐和定位，還可以在擺動支點37.3的對應位置設置支撐臺，例如可以設置在擺動機構的殼體上。該支撐臺起到了對擺動支點37.3的定位和強化效果，可以對應設置為圓孔或凹坑之類的結構。為了連接穩固，所述的鏈條36末端通過連接臺與抽吸管13的一端相連。根據需要，所述的牛角尾鏈37包括本體37.1和凸起部37.2，所述本體37.1為弧形，其弧度與所述鏈輪34的外緣弧度對應設置；所述本體37.1的頂部沿所述鏈輪34的軸向分別朝兩側設有凸起部37.2，該凸起部分別與第一凸輪32和第二凸輪33的凸緣對應設置。為了使凸輪單元有效地對牛角尾鏈37從左、右兩個方向施加推力，所述的第一凸輪32和第二凸輪33上設置的凸緣為弧形凸緣，凸緣沿第一凸輪32或第二凸輪33的軸向厚度漸變；所述的第一凸輪32和第二凸輪33相對于鏈輪34對稱設置，兩者的凸緣厚度漸變方向相反。在如圖6所，具體的動作過程是這樣的:電動機31處于未啟動狀態時，牛角尾鏈37與鏈條36的前端固定連接，鏈條36繞過鏈輪34且多余的部分以及鏈條34前端的牛角尾鏈37置入設置在垃圾回收站10殼體上的容置空間101內，如果鏈條36較短，則僅牛角尾鏈37置入容置空間101內。此時，鏈條36處于最高位置，由于鏈條36末端通過連接臺38與抽吸管13的末端相連，使其處于收縮狀態。電動機31開始運動，電動機31的輸出軸帶動鏈輪34轉動，在鏈輪34轉動的起始階段，鏈條36與鏈輪34相互嚙合，并在其帶動下鏈條36隨之下降，同時，鏈條36前端的牛角尾鏈37逐漸脫離容置空間101，盡管電動機31同時帶動第一凸輪32和第二凸輪33轉動，由于牛角尾鏈37脫離容置空間101后搭在第一凸輪32和/或第二凸輪33上，其頂端并不與鏈輪34接觸，第一凸輪32和第二凸輪33在轉動的過程中，其上的凸緣32.1還無法與牛角尾鏈37上的凸起部37.2接觸，此時，僅鏈條36在鏈輪34帶動下得到釋放，而牛角尾鏈37并不會發生擺動。由于鏈條36的末端通過連接臺38與抽吸管13的末端相連，所以在鏈條下降的作用下帶動抽吸管13 —起下降(伸長)。當鏈條36伸長到最大長度時，鏈條36脫離鏈輪34，電動機31空轉。電動機31繼續轉動，同時帶動設置在鏈輪34左、右兩側的第一凸輪32和第二凸輪33轉動。此時，鏈條36已經脫離鏈輪34，鏈條36不再對設置在第一凸輪32或第二凸輪33上的凸緣32.1造成遮擋。第一凸輪32和第二凸輪33在轉動的過程中，由于凸緣32.1沿第一凸輪32或第二凸輪33的軸向厚度漸變，第一凸輪32和第二凸輪33相對于鏈輪34對稱設置，且兩者的凸緣厚度漸變方向相反，使第一凸輪32和第二凸輪33的凸緣分別從鏈輪34的左、右兩側輪流與設置在牛角尾鏈37上的凸起部37.2相接觸，并推動牛角尾鏈37帶動鏈條36、連接臺38和抽吸管13 —起以擺動支點37.3為中心，左右擺動。需要說明的是，上述的擺動機構同時也兼具了升降功能。如圖6并結合圖2所示，在作業起始狀態下，擺動機構中的電動機31通電后帶動鏈輪34正轉，鏈輪34帶動鏈條36運動，由于抽吸管13和鏈條36的配合關系，位于抽吸管13底端的連接臺38帶動抽吸管13一起豎直下降，抽吸管13通過排灰口 22到達清潔機器人20的集塵盒21，直到鏈輪34和牛角尾鏈37接觸后，連接臺38無法繼續下降，到達最低點，抽吸管13伸入清潔機器人20的集塵盒21內。此時，當連接臺38下降到最低點后，鏈條36與鏈輪34脫離，電動機31帶動鏈輪34空轉，而第一凸輪32和第二凸輪33在電動機31的帶動下，分別交互對牛角尾鏈37作用，牛角尾鏈37繞其上的支點擺動，連接臺38帶動抽吸管13 —起左右擺動，擺動到如圖5所示的位置時，動作幅度最大。為了便于伸縮，抽吸管13可以選擇鋼絲軟管或彈簧軟管。本實施例中，擺動機構即包含鏈輪和鏈條構成的升降組件，又包含凸輪和牛角尾鏈組成的擺動組件，升降組件和擺動組件通過牛角尾鏈和鏈條同時實現了抽吸管的伸縮和擺動。但實際應用中，升降組件和擺動組件也可以分開使用，升降組件和/或擺動組件可分別由多種機構來實現。具體來說，利用鏈輪和鏈條、或者齒輪和齒條組成的升降組件來實現抽吸管在豎直方向上的平動，帶動抽吸管在集塵盒中不同高度吸灰；利用凸輪和從動組件如牛角尾鏈來實現抽吸軟管的擺動，帶動抽吸管在集塵盒中擺動吸灰。當清潔機器人20的集塵盒21中的污物處理干凈后，抽吸管13需要停止擺動并需要收縮至原始位置時，通過控制電動機31反轉，使鏈條36在鏈輪34反轉帶動下，鏈條36的末端通過連接臺38將抽吸管13上提，第一凸輪32和第二凸輪33不再對牛角尾鏈37作用，電動機31帶動鏈輪34反轉，連接臺38上升，實現其收縮的動作。到最高位置時，繞過鏈輪34的多余的鏈條36連同牛角尾鏈37 —起置入容置空間101中，電動機31停止運轉如圖1所示。此時，清潔機器人20的開關構件22.1閉合，完成整個自動排灰過程。[0043]另外，結合圖1所示，為了方便清潔機器人20在排灰的同時進行補充電力，所述的垃圾回收站10還具備充電功能，在垃圾回收站10上設有充電接口 110，清潔機器人20上對應設置充電接頭210。圖7為本實用新型實施例一清潔系統轉動機構動作示意圖。如圖7所示,在本實施例中，所述驅動件為轉動機構，所述轉動機構包括第一搖臂410、第二搖臂420和連桿430，所述第一搖臂410的一端固定在垃圾回收站10上，另一端通過連桿430與第二搖臂420的一端相連，第二搖臂420的另一端也固定在垃圾回收站10上，所述抽吸管13 (圖中未示出)相應的與第二搖臂420相連。第一搖臂410在驅動件如驅動電機的帶動下以其固定端411為中心轉動，通過連桿430帶動第二搖臂420以及抽吸管13以其固定端421為中心轉動。第一搖臂410旋轉一周，通過連桿430帶動第二搖臂420在圖示的A-B范圍內轉動，同時帶動抽吸管13在該范圍內轉動。當然，本領域技術人員可以通過對第一搖臂410、第二搖臂420和連桿430的長度不同設置，實現對轉動角度和轉動半徑的調整。本實用新型還提供一種更簡單的轉動機構，所述轉動機構包含一搖臂，所述搖臂一端可旋轉地固定在垃圾回收站上，另一端與抽吸管對應相連，在驅動電機的作用下該搖臂以其固定端為中心帶動抽吸管一起轉動。進一步地，所述搖臂可以為扇形、圓盤以及其它形狀構件，該構件可旋轉的固定在垃圾回收站上，抽吸管在該構件上的連接位置為非旋轉中心的任意點，旋轉中心到抽吸管連接位置的距離即為抽吸管的旋轉半徑。根據實際需要，抽吸管通過軸承、聯軸器等連接件設置在凸起15上，使得抽吸管可繞其自身旋轉中心軸旋轉。較佳的，通過擺動件實現抽吸管末端的不同擺動幅度后，抽吸管再繞其旋轉中心旋轉，在集塵盒21中呈現不同大小的圓錐面，實現更好的清潔集塵盒21的效果。綜合上述內容，本實施例中的清潔系統，通過垃圾回收站10，來吸取清潔機器人20集塵盒21中的灰塵和碎屑物，通過齒輪和齒條的配合來實現抽吸管13的前后運動和/或上下運動，或者通過擺動機構實現抽吸管13的左右運動，以及轉動機構實現抽吸管13在一定范圍內的轉動，或者前后運動、左右運動和轉動的運動合成使吸嘴的運動范圍可以覆蓋整個清潔機器人20的集塵盒21，完全杜絕了清潔死角的存在，且同時利用抽吸管的平動、擺動和轉動來攪動灰塵，可以輕易的將集塵器中的灰塵徹底排除。另外，抽吸管13采用可伸縮軟管，其伸縮性能達到吸塵管升降的效果可以比普通的硬直管升降具有更緊湊的整體結構。實施例二圖8為本實用新型實施例二吸灰裝置的整體結構示意圖。在如圖8所示的實施例中，提供一種吸灰裝置，包括真空源11’、集塵室12’和抽吸管13’，吸灰裝置還包括抽吸管13’的驅動件14’，所述驅動件14’包括往復運動機構、擺動機構或轉動機構三者之一或其組合，所述驅動件14’驅動抽吸管13’運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。具體來說，所述往復運動機構包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪固定在集塵室12’上，齒條對應與抽吸管13’相連，齒輪驅動齒條運動，齒條帶動抽吸管13’平動；或者，所述的齒條固定在集塵室12’上，齒輪對應與抽吸管13’相連，齒條驅動齒輪運動，齒輪帶動抽吸管13’平動；或者，所述往復運動機構為連桿機構，連桿的一端通過偏心輪固定在集塵室12’上，另一端固定在抽吸管13’上，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管13’往復運動。所述擺動機構包括凸輪組件和從動組件，凸輪組件設有凸輪單元，從動組件的一端與凸輪組件活動連接，另一端與抽吸管13’固定連接，凸輪組件轉動時，凸輪組件中凸輪不同厚度的凸緣驅動從動組件運動，從而帶動抽吸管13’擺動。或者，所述的驅動件為轉動機構(如圖7所示)，該轉動機構包括第一搖臂410、第二搖臂420和連桿430，所述第一搖臂410的一端固定在吸灰裝置上，另一端通過連桿430與第二搖臂420的一端相連，第二搖臂420的另一端也固定在吸灰裝置上，所述抽吸管13’相應的與第二搖臂420相連；所述第一搖臂410在驅動電機的帶動下以其固定端411為中心轉動，通過連桿430帶動第二搖臂420以及抽吸管13’以其固定端421為中心轉動。第一搖臂410旋轉一周,通過連桿430帶動第二搖臂420在圖示的A-B范圍內轉動，同時帶動抽吸管13在該范圍內轉動。當然，本領域技術人員可以通過對第一搖臂410、第二搖臂420和連桿430的長度不同設置，實現對轉動角度和轉動半徑的調整。本實用新型還提供一種更簡單的轉動機構，所述轉動機構包含一搖臂，所述搖臂一端可旋轉地固定在垃圾回收站上，另一端與抽吸管對應相連，在驅動電機的作用下該搖臂以其固定端為中心帶動抽吸管一起轉動，進一步地，所述搖臂可以為扇形、圓盤以及其它形狀構件。該構件可旋轉的固定在垃圾回收站上，抽吸管在該構件上的連接位置為非旋轉中心的任意點，旋轉中心到抽吸管連接位置的距離即為抽吸管的旋轉半徑。吸灰裝置在工作的過程中，往復運動機構和擺動機構同時工作，也就是說，在齒輪齒條前后移動的同時，升降擺動機構左右擺動，或者再配合在一定范圍內的轉動，進而擴大了抽吸管的工作范圍，能夠實現對作業范圍內所有灰塵和疏松碎屑物的有效處理，提高工作效率。綜上所述，本實用新型所提供的無論是一種清潔系統，或是一種吸灰裝置，都是通過設置在該裝置上的抽吸管驅動件，使設置在不同裝置不同位置上的抽吸管都能夠在作業的過程中在平動、擺動或轉動三者之一或其組合運動狀態下同時吸灰，進而擴大了抽吸管的工作范圍，能夠實現對作業范圍內所有灰塵和疏松碎屑物的有效處理，提高了工作效率。
權利要求1.一種清潔系統，包括垃圾回收站(10)和清潔機器人(20)，所述的垃圾回收站(10)主要包括真空源(11)、集塵室(12)和抽吸管(13)，清潔機器人(20)具有收集灰塵的集塵盒(21)，集塵盒(21)上設有排灰口(22)，其特征在于，所述的垃圾回收站(10)上設有抽吸管驅動件(14)，抽吸管(13)通過排灰口(22)進入集塵盒(21)后，抽吸管的驅動件(14)驅動抽吸管(13)在集塵盒(21)中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。
2.如權利要求1所述的清潔系統，其特征在于，所述驅動件(14)為往復運動機構，所述往復運動機構驅動抽吸管(13)在抽吸作業面上平動。
3.如權利要求2所述的清潔系統，其特征在于，所述往復運動機構包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪(14.1)固定在垃圾回收站(10)上,齒條(14.2)對應與抽吸管(13)相連，齒輪(14.1)驅動齒條(14.2)運動，齒條(14.2)帶動抽吸管(13)平動; 或者，所述的齒條(14.2)固定在垃圾回收站(10)上，齒輪(14.1)對應與抽吸管(13)相連，齒條(14.2)驅動齒輪(14.1)運動，齒輪(14.1)帶動抽吸管(13)平動； 或者，所述往復運動機構為連桿機構，連桿的一端通過偏心輪固定在所述垃圾回收站上，另一端固定在抽吸管上，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管往復運動。
4.如權利要求1所述的清潔系統，其特征在于，所述驅動件(14)為轉動機構，所述轉動機構驅動抽吸管(13)轉動。
5.如權利要求4所述的清潔系統，其特征在于，所述的轉動機構包括第一搖臂(410)、第二搖臂(420)和連桿(430)，所述第一搖臂(410)的一端固定在垃圾回收站(10)上，另一端通過連桿(430)與第二搖臂(420)的一端相連，第二搖臂(420)的另一端也固定在垃圾回收站上，所述抽吸管(13)相應的與第二搖臂(420)相連；所述第一搖臂(410)以其固定端(411)為中心轉動，通過連桿(430)帶動第二搖臂(420)以及抽吸管以其固定端(421)為中心轉動。
6.如權利要求1所述的清潔系統，其特征在于，所述驅動件(14)為擺動機構，所述擺動機構驅動抽吸管(13)擺動。
7.如權利要求6所述的清潔系統，其特征在于，所述擺動機構包括凸輪組件和從動組件，凸輪組件設有凸輪單元，從動組件的一端與凸輪組件活動連接，另一端與抽吸管(13)固定連接，凸輪組件轉動時，凸輪單元中的凸輪上設置的不同厚度的凸緣驅動從動組件運動，從而帶動抽吸管(13)擺動。
8.如權利要求7所述的清潔系統，其特征在于，所述的凸輪組件包括電動機(31)、凸輪單元和鏈輪(34)，其中，凸輪單元包括第一凸輪(32)和第二凸輪(33)，電動機(31)的輸出軸上設置有第一凸輪(32)、第二凸輪(33)和鏈輪(34)，所述從動組件包括相連的鏈條(36)和牛角尾鏈(37)，所述鏈輪(34)夾設在所述第一凸輪(32)和第二凸輪(33)之間；鏈輪(34)上設有鏈條(36)，鏈條(36)末端與抽吸管(13)的一端相連；所述牛角尾鏈(37)的頂端兩側分別與第一凸輪(32)和第二凸輪(33)的凸緣對應設置，所述鏈條(34)從牛角尾鏈(37)末端穿過并定位；所述抽吸管(13)在鏈條(34)的帶動下伸縮，在所述凸輪單元的凸緣作用下，所述牛角尾鏈(37)依次帶動鏈條(34)和抽吸管(13)擺動。
9.如權利要求8所述的清潔系統， 其特征在于，所述的鏈條(34)末端通過連接臺(38)與抽吸管(13)的一端相連。
10.如權利要求8所述的清潔系統，其特征在于，所述的牛角尾鏈(37)包括本體(37.1)和凸起部(37.2)，所述本體(37.1)為弧形，其弧度與所述鏈輪(34)的外緣弧度對應設置；所述本體(37.1)的頂部沿所述鏈輪(34)的軸向分別朝兩側設有凸起部(37.2)，分別與第一凸輪(32)和第二凸輪(33)的凸緣對應設置。
11.如權利要求10所述的清潔系統，其特征在于，所述的第一凸輪(32)和第二凸輪(33)上設置的凸緣為弧形凸緣，凸緣沿第一凸輪(32)或第二凸輪(33)的軸向厚度漸變；所述的第一凸輪(32)和第二凸輪(33)相對于鏈輪(34)對稱設置，兩者的凸緣厚度漸變方向相反。
12.如權利要求1所述的清潔系統，其特征在于，所述的垃圾回收站(10)還具備充電功能，在垃圾回收站上設有充電接口，清潔機器人(20 )上對應設置充電接頭。
13.一種吸灰裝置，包括真空源(11’)、集塵室(12’)和抽吸管(13’)，其特征在于，吸灰裝置還包括抽吸管的驅動件(14’),所述驅動件(14’ )包括往復運動機構、擺動機構或轉動機構三者之一或其組合，所述驅動件驅動抽吸管運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合。
14.如權利要求13所述的吸灰裝置，其特征在于，所述往復運動機構包括相互嚙合的齒條齒輪運動副，所述的齒輪固定在集塵室(12’)上，齒條對應與抽吸管(13’)相連，齒輪驅動齒條運動，齒條帶動抽吸管(13’)平動； 或者，所述的齒條固定在集塵室(12’)上，齒輪對應與抽吸管(13’)相連，齒條驅動齒輪運動，齒輪帶動抽吸管(13’)平動； 或者，所述往復運動機構為連桿機構，連桿的一端通過偏心輪固定在集塵室(12’)上，另一端固定在抽吸管(13’)上，在偏心輪的轉動作用下，通過連桿帶動抽吸管(13’)往復運動。
15.如權利要求13所述的吸灰裝置，其特征在于，所述擺動機構包括凸輪組件和從動組件，凸輪組件設有凸輪單元，從動組件的一端與凸輪組件活動連接，另一端與抽吸管(13’)固定連接，凸輪組件轉動時，凸輪組件中凸輪不同厚度的凸緣驅動從動組件運動，從而帶動抽吸管(13’)擺動。
16.如權利要求13所述的吸灰裝置，其特征在于，所述轉動機構包括第一搖臂(410)、第二搖臂(420)和連桿(430)，所述第一搖臂(410)的一端固定在吸灰裝置上，另一端通過連桿(430)與第二搖臂(420)的一端相連，第二搖臂(420)的另一端也固定在吸灰裝置上，所述抽吸管(13’)相應的與第二搖臂(420)相連；所述第一搖臂(410)以其固定端(411)為中心轉動， 通過連桿(430)帶動第二搖臂(420)以及抽吸管(13’)以其固定端(421)為中心轉動。
專利摘要一種清潔系統，包括垃圾回收站(10)和清潔機器人(20)，垃圾回收站主要包括真空源(11)、集塵室(12)和抽吸管(13)，清潔機器人(20)具有集塵盒(21)，集塵盒上設有排灰口(22)，垃圾回收站上設有抽吸管驅動件(14)，抽吸管通過排灰口進入集塵盒后，抽吸管驅動件驅動抽吸管在集塵盒中運動的同時吸灰，所述的運動包括平動、擺動或轉動三者之一或其組合；本實用新型還提供一種帶有抽吸管驅動件的吸灰裝置。本實用新型通過抽吸管驅動件，使設置在不同裝置不同位置上的抽吸管都能夠在平動、擺動或轉動三者之一或其組合的運動狀態下同時吸灰，擴大了抽吸管的工作范圍，能夠實現對作業范圍內所有灰塵和疏松碎屑物的有效處理，提高了工作效率。
文檔編號A47L5/12GK203000793SQ201220663048
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者王生樂 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司