一種香精自動化生產系統的制作方法
【專利摘要】一種香精自動化生產系統,包括,多個儲料罐;多個與儲料罐一一對應且高度低于儲料罐的推壓式開關;多個光電檢測標記;調配罐;小車,該小車上設置有用于放置調配罐的平臺,平臺上設置有一用于探測調配罐重量的重量感應器;用于頂壓推壓式開關的推頭的壓頭,該壓頭由一安裝在小車上的驅動機構帶動;光電感應器,用于檢測推壓式開關上的光電檢測標記;控制器,該控制器用于依據接收到的光電感應器檢測到的光電信號控制驅動機構打開和關閉,該控制器還用于將重量感應器發送給其的調配罐重量信號與設定值比較。本發明自動化程度較高,且無需使用液體泵,減少了香精自動化生產系統的成本,提高了物料投加的準確度。
【專利說明】一種香精自動化生產系統
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及一種香精自動化生產系統。
[0003]【背景技術】
[0004]原始的香精生產過程中,物料的投加是利用人工量取物料,然后再將物料注入到調配罐中,這種投加的方式雖然能夠準確的加入所需要的物料劑量,但是,其耗費人工成本較高,其不能夠適應大規模生產的要求,且人工操作,容易出現誤操作,造成原料的浪費。
[0005]目前,為了解決人工操作產量較低的問題,在物料的投加過程中,通常是利用液體泵來實現物料的轉移,利用控制器來控制液體泵,從而控制物料的投加劑量,具體的是,液體泵通過管路與存儲物料的儲料罐連通,每一種需要投加的物料均對應一個液體泵,當需要投加某種物料時,控制器依據設定的程序控制液體泵開啟的時間,從而向調配罐中加入相應劑量的對應物料。這種香精生產系統,由于需要為每一種物料均對應的配備一個液體泵,增加了設備的成本,且故障率較高,日常維護較為困難。此外,利用液體泵抽物料時,由于管路連接位置可能會存在漏氣現象,最終會導致泵入調配罐的物料與理論需要投加的劑量有差異,最終嚴重影響產品的質量;并且,由于液體泵的精密度和物料的物理化學性質差異,難以準確做到物料的精確投加,由此也會造成最終香精產品不能達到預期效果。
[0006]現有的生產系統中,輸送物料的管路較多,其上分布大量的開關,因此,一般情況下,需要二至三根排管對應連接一個儲料罐,因此,管路較多,也就使生產系統的管路排布較為復雜,管路的彎道上均需要安裝彎管,增加了管道安裝的難度,并容易形成管道空泡、沖擊腐蝕。
[0007]
【發明內容】
[0008]針對現有技術的不足,本發明的目的旨在于提供一種香精自動化生產系統,其能夠簡化香精生產設備的成本,且能夠保證物料的投加量準確。
[0009]為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:
一種香精自動化生產系統,包括,
多個儲料罐,該多個儲料罐分別用于存放多種不同的物料;
多個與儲料罐一一對應且高度低于儲料罐的推壓式開關,推壓式開關的進料端通過管路和與其對應的儲料罐連通,推壓式開關上設置有一用于控制液體流量的推頭;
多個光電檢測標記,每一個光電檢測標記均分別對應一個推壓式開關;
調配罐;
用于帶動調配罐在多個推壓式開關的出料端下方移動的小車,該小車上設置有用于放置調配罐的平臺,平臺上設置有一用于探測調配罐重量的重量感應器;
用于頂壓推壓式開關的推頭的壓頭,該壓頭由一安裝在小車上的驅動機構帶動;
光電感應器,用于檢測推壓式開關上的光電檢測標記;
控制器,該控制器用于依據接收到的光電感應器檢測到的光電信號控制驅動機構打開和關閉,同時,該控制器還用于將重量感應器發送給其的調配罐重量信號與設定值比較,當調配罐的重量小于設定值時,控制器控制驅動機構打開。
[0010]多個推壓式開關排列成一排且其出料端均朝下;該香精自動化生產系統還包括有一延伸方向與推壓式開關的排列方向一致的導軌,小車設置在導軌上并可沿導軌長度方向滑動。
[0011]該香精自動化生產系統還包括下安裝橫梁,多個推壓式開關安裝在下安裝橫梁上,光電檢測標記固定在下安裝橫梁上。
[0012]光電感應器安裝在小車上并正對下安裝橫梁設置光電檢測標記的一側。
[0013]多個推壓式開關的出料端下方還設置有一廢液收集槽。
[0014]該香精自動化生產系統還包括有一上安裝橫梁,管路由進料排管和軟管組成,進料排管的上端部與儲料罐連通、下端部固定在安裝橫梁上并于軟管的上端部連通,軟管的下端部連通于推壓式開關的進料端。
[0015]進料排管和軟管的連接處還設置有一控制閥。
[0016]驅動機構包括一與控制器連接的直線電機以及一中間部鉸接在小車上的杠桿,直線電機的芯軸活動的連接于杠桿的一端,杠桿的另一端與推頭活動連接。
[0017]該香精自動化生產系統還包括有向儲料罐中輸送惰性氣體并使儲料罐內部增壓的加壓裝置。
[0018]本發明的有益效果在于:
相比于現有技術,本發明的香精自動化生產系統,其自動化程度較高,且無需使用液體泵,簡化了香精自動化生產系統的結構,減少了香精自動化生產系統的成本;同時,物料投加過程中采用控制精確的控制物料的投加量,提高了物料投加的準確度。
[0019]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的結構示意圖;
圖2為本發明的物料投加過程示意圖;
其中:10、進料排管;11、軟管;12、控制閥;20、推壓式開關;21、推頭;30、小車;31、調配罐;32、安裝梁;33、平臺;41、上安裝橫梁;42、下安裝橫梁;51、直線電機;52、轉座;53、杠桿;54、壓頭;60、導軌;70、光電感應器;80、條碼標記。
[0021]
【具體實施方式】
[0022]下面,結合附圖以及【具體實施方式】,對本發明做進一步描述:
參見圖1、2所示,本發明的香精自動化生產系統包括多個儲料罐(圖未示)、多個推壓式開關20、調配罐31、小車30、控制器、驅動機構以及光電感應器70;其中,多個儲料罐分別用于存放多種不同的物料,多個推壓式開關20均安裝在一固定于車間內部的下安裝橫梁42上,且該多個推壓式開關20沿著下安裝橫梁42的長度方向排列,推壓式開關20用于供物料流過,其主要是控制物料的流量,與現有的推壓式開關的結構相同,均具有一個進料端和出料端,以及一個推頭21,推壓式開關20的出料端朝向下方,其推頭21則可在外力的作用下沿高度方向移動,以控制推壓式開關20內部液體的流量,并且具有關閉的功能。調配罐31用于供多種不同的物料在其內部混合最終形成香精。小車30用于帶動調配罐31沿下安裝橫梁42的長度方向(即多個推壓式開關20的排列方向)移動,使調配罐31能夠接收從推壓式開關20的出料端落下的物料,當然,這需要小車30位于下安裝橫梁42的下方,且調配罐31的頂端開口的邊緣要低于推壓式開關20的出料端。為了保證小車30順延多個推壓式開關20的排列方向運行,在車間內底面上還設置有一導軌60,該導軌60的延伸方向與多個推壓式開關20的排列方向一致,小車30的車輪嵌置于導軌60內。
[0023]上述的推壓式開關20的進料端通過管路和與其對應的儲料罐連通,儲料罐的設置位置要高于推壓式開關20,在下壓推壓式開關20的推頭21時,儲料罐內的物料由推壓式開關20的出料端流出,例如,可以將車間內部分隔為上下兩側,儲料罐設置在上層,而下安裝橫梁42則設置在下層作為多個推壓式開關20的安裝基礎。上述的管路可以由不銹鋼材質的進料排管10和可任意彎曲的四氟乙烯材質的波紋管制成的軟管11組成,具體的是,進料排管10上端部連通儲料罐,在下安裝橫梁42的上方設置有一上安裝橫梁41,進料排管10的下端部固定在上安裝橫梁41上且與軟管11的上端部連通,軟管11的下端部則與推壓式開關20的進料端連通。
[0024]小車30上設置有一安裝梁32,驅動機構以及光電感應器70均安裝于安裝梁32上,也就是說,驅動機構和光電感應器70均能夠隨著小車30在多個推壓式開關20的排列方向上移動。光電感應器70安裝在安裝梁32與下安裝橫梁42相對的側面,下安裝橫梁42上與安裝梁32相對的側面設置有多個條碼標記80,該多個條碼標記80與多個推壓式開關20 對應,也就是說,每一個條碼標記80均對應一種物料,條碼標記80上的條碼圖案均不同,當小車30帶動光電感應器70至與某個條碼標記80對應的位置時,光電感應器70接收到光信號,并將該光信號發送給控制器,控制器依據接收到的該信號控制驅動機構頂推與條碼標記80對應的推壓式開關20的推頭21,使推壓式開關20打開,向調配罐31中注入相應的物料。
[0025]驅動機構包括一機體部分固定在安裝梁32上的直線電機51以及一杠桿53,安裝梁32上設置有一轉座52,杠桿53的中間部鉸接在轉座52上,直線電機51的芯軸朝上延伸且與杠桿53的一端活動連接,杠桿53的另一端活動連接有一壓頭54,該壓頭54用于向下頂壓推壓式開關20的推頭21,直線電機51的控制端與控制器連接,小車30帶動光電感應器70移動到相應的條碼標記80處時,控制器接收到光電感應器70發送給其的信號,并依據該信號控制直線電機51開啟,直線電機51帶動杠桿53,使壓頭54向下運動,頂壓在與條碼標記80對應的推壓式開關20的推頭21上,使推壓式開關20打開,向調配罐31中注入相應的物料,在注入物料的過程中,控制器依據其內部設定的香精配方程序,控制直線電機51的工作時間,即控制壓頭54頂壓推頭21的時間,來控制流經推壓式開關20的物料的劑量,從而依據實際生產要求,向調配罐31中注入相應劑量的物料。本發明中,驅動機構還可以采用其他的結構形式,只要能夠保證壓頭54能夠頂壓推頭21即可,當然,驅動機構要能夠受控制器控制。
[0026]小車30上設置有一用于放置調配罐31的平臺33,該平臺33上設置有一重量感應器,該重量感應器用于探測調配罐31的重量,并將該重量信號發送給控制器,控制器在接收到該重量信號后,將調配罐31的重量與設定值比較,當調配罐31的重量小于設定值時,證明剛剛加入到調配罐31中的某一種物料的劑量沒有達到預定要求,此時控制器依據重量差值,控制驅動機構帶動壓頭54頂壓推頭21,向調配罐31中補充未能加足的該物料,直到物料加入的劑量與生產需要相符為止。
[0027]本發明工作過程如下:初始狀態下,小車30裝在空的調配罐31位于導軌60的起始端,開啟電源,小車30沿著導軌60間歇的運動,每次運動的距離為相鄰兩個推壓式開關20的間距,當光電感應器70與第一個推壓式開關20對應的條碼標記80正對時,光電感應器70發送信號給控制器,控制器依據該信號控制驅動機構,驅動機構帶動壓頭54頂壓第一個推壓式開關20的推頭21,依據生產要求,控制器控制驅動機構做動的相應的時間,即能夠使第一個推壓式開關20輸出相應劑量的物料,當完成第一種物料的注入后,重量感應器檢測帶有第一種物料的調配罐31的重量,當測得的調配罐31內部第一種物料的重量與生產要求一致時,小車30再次順延導軌60運動,當測得的調配罐31內部第一種物料的重量小于生產要求劑量時,控制器依據比較后的重量差值,控制驅動機構再次啟動,帶動壓頭54再次頂壓第一個推壓式開關20的推頭21,向調配罐31內部補充第一種物料,直至調配罐31中第一種物料與生產要求相符,完成第一種物料的投加后,小車30順延導軌60運動,第二種物料的投加過程與上述過程相同,當然,之后的每一種物料的投加過程均與上述過程相同,在這里不做贅述。
[0028]本發明中,多個推壓式開關20是直線排列的,小車30也相應的沿直線運行,在車間內部空間允許的情況下,多個推壓式開關20還可以是其他的排列方式,相應的,小車30相應的按照推壓式開關20的排列軌跡運行,只要能夠保證物料被準確的投加到位于小車30上的調配罐31中即可。
[0029]此外,在上述進料排管10和軟管11對接的位置,還設置有一控制閥12,在香精自動化生產系統不使用時,可關閉控制閥12,排空推壓式開關20,提高整個系統的使用壽命,同時,也能夠便于推壓式開關20的維修、更換。條碼標記80作為光電檢測標記用于區分不同物料對應的推壓式開關20,當然,也可以采用的光電檢測標記,只要保證光電感應器70能夠準確的檢測到信號即可。
[0030]為了便于物料能夠順利的被投加,還可以設置一個加壓裝置,該加壓裝置用于向儲料罐中輸送惰性氣體并使儲料罐內部增壓,在物料投加時,開啟加壓裝置,該加壓裝置向密閉的儲料罐中加入惰性氣體,惰性氣體使儲料罐內部壓力增大,從而將儲料罐中的物料擠壓到推壓式開關20。
[0031]本發明的香精自動化生產系統,其自動化程度較高,且無需使用液體泵,在投加物料時,向密閉的儲料罐內部通入惰性氣體,使儲料罐內部增壓,將物料投加到調配罐中,簡化了香精自動化生產系統的結構,減少了香精自動化生產系統的成本;同時,物料投加過程中采用精確的物料投加量,提高了物料投加的準確度。
[0032]在上述多個推壓式開關20的出料端下方還設置有一廢液收集槽,該廢液收集槽用于收集推壓式開關20出料端下方殘余并滴落的物料,可有效的防止物料污染車間內部環境。
[0033]對本領域的技術人員來說,可根據以上描述的技術方案以及構思,做出其它各種相應的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種香精自動化生產系統,其特征在于,包括, 多個儲料罐,該多個儲料罐分別用于存放多種不同的物料; 多個與儲料罐一一對應且高度低于儲料罐的推壓式開關,推壓式開關的進料端通過管路和與其對應的儲料罐連通,推壓式開關上設置有一用于控制液體流量的推頭; 多個光電檢測標記,每一個光電檢測標記均分別對應一個推壓式開關; 調配罐; 用于帶動調配罐在多個推壓式開關的出料端下方移動的小車,該小車上設置有用于放置調配罐的平臺,平臺上設置有一用于探測調配罐重量的重量感應器; 用于頂壓推壓式開關的推頭的壓頭,該壓頭由一安裝在小車上的驅動機構帶動; 光電感應器,用于檢測推壓式開關上的光電檢測標記; 控制器,該控制器用于依據接收到的光電感應器檢測到的光電信號控制驅動機構打開和關閉,同時,該控制器還用于將重量感應器發送給其的調配罐重量信號與設定值比較,當調配罐的重量小于設定值時,控制器控制驅動機構打開。
2.如權利要求1所述的香精自動化生產系統,其特征在于,多個推壓式開關排列成一排且其出料端均朝下;該香精自動化生產系統還包括有一延伸方向與推壓式開關的排列方向一致的導軌,小車設置在導軌上并可沿導軌長度方向滑動。
3.如權利要求2所述的香精自動化生產系統,其特征在于,該香精自動化生產系統還包括下安裝橫梁,多個推壓式開關安裝在下安裝橫梁上,光電檢測標記固定在下安裝橫梁上。
4.如權利要求3所述的香精自動化生產系統,其特征在于,光電感應器安裝在小車上并正對下安裝橫梁設置光電檢測標記的一側。
5.如權利要求2所述的香精自動化生產系統,其特征在于,多個推壓式開關的出料端下方還設置有一廢液收集槽。
6.如權利要求1所述的香精自動化生產系統,其特征在于,該香精自動化生產系統還包括有一上安裝橫梁,管路由進料排管和軟管組成,進料排管的上端部與儲料罐連通、下端部固定在安裝橫梁上并于軟管的上端部連通,軟管的下端部連通于推壓式開關的進料端。
7.如權利要求6所述的香精自動化生產系統,其特征在于,進料排管和軟管的連接處還設置有一控制閥。
8.如權利要求1所述的香精自動化生產系統,其特征在于,驅動機構包括一與控制器連接的直線電機以及一中間部鉸接在小車上的杠桿,直線電機的芯軸活動的連接于杠桿的一端,杠桿的另一端與推頭活動連接。
9.如權利要求1所述的香精自動化生產系統,其特征在于,該香精自動化生產系統還包括有向儲料罐中輸送惰性氣體并使儲料罐內部增壓的加壓裝置。
【文檔編號】C11B9/00GK103599726SQ201310565589
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】盧少明, 盧健, 馬集鋒 申請人:麗華(廣州)香精有限公司