搖擺型管道清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搖擺型管道清潔機器人，它包括機架，機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構；清掃機構，設置于所述機架上，該清掃機構包括清掃刷及驅動所述清掃刷沿第一軸線方向旋轉的清掃驅動機構，所述第一軸線方向為所述機架行走方向；旋轉驅動機構，設置于所述機架內，用以驅動所述清掃機構在水平方向左右轉動。該搖擺型管道清潔機器人可實現對空調管道、油煙管道、通風管道內部進行大幅面擺動自動清潔及清理，具有快速清潔作業，使用方便，清潔效率高等特點，避免人工清潔難度大，工作量大及效率低等問題；此外，清掃刷可左右擺動，如此，清掃寬度更大，效率更高、并可根據清掃狀態對局部位置進行重點清理，達到更好的清掃效果。
【專利說明】搖擺型管道清潔機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及新型管道清潔裝置，尤其涉及一種搖擺型管道清潔機器人。
【背景技術】
[0002]管道是用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經鼓風機、壓縮機、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置。例如，現在建筑中利用管道實現通風換氣，這種管道一般稱為通風管道，常見的通風管道有中央空調的通風管道，換氣通風管道等。
[0003]然而，對于所述的通風管道或油煙管道等，長時間使用后，其內壁具有層積有較多的粉塵顆粒或油煙等，需要定期進行管道清理，但是，由于其體積大，長度較長，拆卸不方便等，導致人工清理工作量大，而且其內部清理極為不方便，清理難度大，很難清理干凈，尤其是針對大型扁平式的主風管道，現有管道清潔機器人由于清掃寬度不大，一般只有300mm寬，而大型扁平式的主風管寬度有2000mm或以上，所以造成清掃工作效率低等問題；
[0004]因此，針對上述問題，有待提供一種能夠提高清掃工作效率的自動清潔管道的裝置。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供的一種能夠對管道內部進行自動清潔清理的搖擺型管道清潔機器人。
[0006]本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案是:一種搖擺型管道清潔機器人，它包括
[0007]機架，所述機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構；
[0008]清掃機構，設置于所述機架上，該清掃機構包括清掃刷及驅動所述清掃刷沿第一軸線方向旋轉的清掃驅動機構，所述第一軸線方向為所述機架行走方向；
[0009]旋轉驅動機構，設置于所述機架內，用以驅動所述清掃機構沿水平方向左右轉動。
[0010]下面對上述技術方案作進一步闡述:
[0011]進一步的，所述行走機構包括分別位于機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括至少兩個帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪旋轉的第一驅動電機，所述帶輪與所述機架側壁轉動連接。
[0012]進一步的，所述清掃驅動機構包括第二驅動電機及固定頭，所述固定頭的一端與所述第二驅動電機的輸出軸連接，另一端通過一連接桿與所述清掃刷連接。
[0013]進一步的，所述清掃驅動機構安裝于一安裝座上，所述固定頭通過軸承座及軸承與所述安裝座固定。
[0014]進一步的，所述旋轉驅動機構包括第三驅動電機，所述安裝座位于所述機架的上方，所述第三驅動電機設置于所述機架內，輸出軸通過一法蘭盤與所述安裝座固定連接。[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型管道清潔機器人可實現對空調管道、油煙管道、通風管道內部進行水平方向來回大幅面擺動自動清潔及清理，一次清潔及清理的幅面達到1000mm。尤其是針對大型扁平式的主風管道，現有管道清潔機器人由于清掃寬度不大，一般只有300mm寬，而大型扁平式的主風管寬度有2000mm或以上，所以本實用新型管道清潔機器人具有快速的清潔作業，其使用方便，提高清潔效率，避免了人工清潔難度大，工作量大及工作效率低等問題；此外，清掃刷可左右擺動，如此，清掃的寬度更大，清潔效率更高、并可根據清掃狀態對局部位置進行重點清理，達到更好的清掃效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的立體圖1 ;
[0017]圖2是本實用新型實施例的立體圖2 ；
[0018]圖3是本實用新型實施例的俯視圖；
[0019]圖4是圖3中A-A方向剖視圖；
[0020]圖5是本實用新型中清掃驅動機構的爆炸圖；
[0021]圖6是本實用新型中清掃驅動機構的結構示意圖；
[0022]圖中:機架I ;行走機構2 ;第一驅動電機201 ;帶輪202 ;履帶狀傳動帶203 ;第二驅動電機3 ;清掃刷4 ;固定頭5 ;軸承座6 ;軸承7 ;連接桿8 ;保護殼9 ;固定板10 ;第三驅動電機11 ;法蘭盤12 ;聯軸器13。
[0023]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。【具體實施方式】
[0024]以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的發明實質。
[0025]參照圖1至圖2所示，本實用新型提供了一種搖擺型管道清潔機器人，它包括機架
1、清掃機構及旋轉驅動機構，其中，所述機架I上設有用以驅動該機架I前進或后退的行走機構2 ;通過該行走機構2驅動該機器人在管道內部自動行走；清掃機構設置于所述機架I上，該清掃機構包括清掃刷4及驅動所述清掃刷4沿第一軸線方向旋轉的清掃驅動機構，所述第一軸線方向為所述機架I行走方向，通過清掃驅動機構的驅動，清掃刷4在沿管道的軸線旋轉，與管道內壁形成摩擦，實現管道內部的清掃；旋轉驅動機構設置于所述機架I內，用以驅動所述清掃機構在水平方向左右轉動，在旋轉驅動機構的驅動下，清掃刷4可左右擺動，以使得清掃的范圍更大，實現對不同局部位置進行重點清理。
[0026]本實施例中，行走機構2包括分別位于機架I兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括至少兩個帶輪202、連接于所述帶輪202之間的履帶狀傳動帶203及驅動所述帶輪202旋轉的第一驅動電機201，所述帶輪202與所述機架I側壁轉動連接；由于履帶狀傳動帶203連接于各個帶輪202之間，因此，通過轉動的帶輪202帶動所述履帶狀傳動帶203運動，如此，履帶狀傳動帶203與管道之間通過摩擦力形成相對運動，最終驅動機架I前進或后退(例如第一驅動電機201正轉，機架I前進，反轉后退)，實現了該機器人自動行走；需要注意的是，由于采用履帶狀傳動帶203，所以在確保機器人長時間、大工作量的前提下，能同時滿足機器人抓地的牢固性，越過障礙物等，在風管內特別是爬坡時能有效防止機器人打滑現象。
[0027]參照圖3至圖6所示，清掃驅動機構安裝于一安裝座中，該安裝座有固定板10及保護殼9組成，清掃驅動機構包括第二驅動電機3及固定頭5，所述固定頭5通過軸承座6及軸承7與所述安裝座固定，固定頭5的一端通過一聯軸器13與所述第二驅動電機3的輸出軸連接，另一端通過一連接桿8與所述清掃刷4連接；在第二驅動電機3工作時，其輸出軸驅動固定頭5旋轉，固定頭5進一步通過連接桿8驅動清掃刷4旋轉,實現自動清掃。
[0028]旋轉驅動機構包括第三驅動電機11，所述安裝座位于所述機架I的上方，所述第三驅動電機11設置于所述機架I內，輸出軸通過一法蘭盤12與所述安裝座固定連接，在第三驅動電機11工作時，其輸出軸驅動通過法蘭盤12帶動安裝座沿Z軸旋轉，由于清掃驅動機構安裝于所述安裝座上，因此，清掃驅動機構隨安裝座一同旋轉，即可實現清掃頭左右擺動。
[0029]綜上所述，本實用新型管道清潔機器人可實現對空調管道、油煙管道、通風管道內部進行水平方向來回大幅面擺動自動清潔及清理，一次清潔及清理的幅面達到1000mm。尤其是針對大型扁平式的主風管道，現有管道清潔機器人由于清掃寬度不大，一般只有300_寬，而大型扁平式的主風管寬度有2000mm或以上，所以本實用新型管道清潔機器人具有快速的清潔作業，其使用方便，提高清潔效率，避免了人工清潔難度大，工作量大及工作效率低等問題；具體的，通過行走機構2在管道內行走，在行走的過程中，清掃驅動機構驅動清掃刷4沿行走方向為軸線旋轉，清掃刷4與管道內壁形成摩擦,將管道內壁的污垢、灰塵、粉塵顆粒等清除，如此，實現了管道的自動清潔，其使用方便，清潔效率高，避免了人工清潔難度大，工作量大及工作效率低等問題；此外，通過旋轉驅動機構可驅動清掃刷4左右擺動，一次清潔及清理的幅面達到1000mm。如此，可使的清掃的范圍更廣，根據清掃狀態對局部位置進行重點清理，以達到更好的清掃效果。
[0030]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種搖擺型管道清潔機器人，其特征在于:它包括 機架，所述機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構； 清掃機構，設置于所述機架上，該清掃機構包括清掃刷及驅動所述清掃刷沿第一軸線方向旋轉的清掃驅動機構，所述第一軸線方向為所述機架行走方向； 旋轉驅動機構，設置于所述機架內，用以驅動所述清掃機構在水平方向左右轉動。
2.根據權利要求1所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于:所述行走機構包括分別位于機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括至少兩個帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪旋轉的第一驅動電機，所述帶輪與所述機架側壁轉動連接。
3.根據權利要求1所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于:所述清掃驅動機構包括第二驅動電機及固定頭，所述固定頭的一端與所述第二驅動電機的輸出軸連接，另一端通過一連接桿與所述清掃刷連接。
4.根據權利要求3所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于:所述清掃驅動機構安裝于一安裝座上，所述固定頭通過軸承座及軸承與所述安裝座固定。
5.根據權利要求4所述的搖擺型管道清潔機器人，其特征在于:所述旋轉驅動機構包括第三驅動電機，所述安裝座位于所述機架的上方，所述第三驅動電機設置于所述機架內，輸出軸通過一法蘭盤與所述安裝座固定連接。
【文檔編號】B08B9/051GK203426112SQ201320393804
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月3日 優先權日:2013年7月3日
【發明者】胡雄華 申請人:胡雄華